Реверсивний електропривод постійного струму

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах. Целью изобретения является повышение надежности. Элек іропрнвод содержит задатчик 1 направления, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока» логическое устройство 10 и узел I 1 блокировки. Вход логического пере-* клйчающего устройства !0 соединен с выходом регулятора 3 скорости, а выход — с третьим и четвертым входам узла 11 блокировки, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом задатчика 1 направления, выход узла 11 блокировки включен в обратную связь регулятора 4 тока, В данном электроприводе обеспечивается шунтирование регулятора 4 тока в зависимости от соотношения логических сигналов направления движения, выходного сигнала регулятора скорости, датчика тока. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. С 7 6 3 9 Фиг 1 'Л 30 З 15823 13 Изобретение относится к электротечнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах. Целью изобретения является повышение надежности. На фиг,1 изображена функциональная схема реверсивного электропривода постоянного тока; на фиг.2 - принци- * 0 пиальная схема узла блокировки; на фчг.З - функциональная схема реверсивного электропривода постоянного тока с использованием нереверсивного датчика скорости. ° »е Реверсивный электропривод постоянного тока содержит эадатчик 1 направления, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами задатчика 2 скорости, выходом ^0 подключенного к последовательно соединенным регуляторам 3 и 4 скорости и тока,.системе 5 формирования импульсов ' тиристорному преобразователю 6, и Реверсивный электропривод включает 25 также датчик 7 тока, двигатель 8, датчик 9' скорости, выходом подключенный к второму входу регулятора 3 скорости, а второй вход регуЛятоpa 4 тока соединен с выходом датчика ,« 7 тока, логическое переключающее устройство 10, два входа которого соединены с первым и вторым входами регулятора 4 тока, а первый и второй выходы - соответственно с вторым „ и третьим входами системы 5 формирования импульсов. Кроме того, электропривод содержит узел 11 блокировок, четыре входа КОТОРОГО СООТВеТСТВенНО СОеДИНеНЫ JQ с первым и вторым входами задатчика 1 направления, а также первым и вто— рым входом логического пере ключ ающе'го устройства 10, выход узла И блокировок подключен в обратную связь ^ регулятора 4 тока. 4 Реверсивный электропривод постоянного тока работает следующим образом, Задатчик t направления формирует сигнал В, (или Н ) , соответствующий требуемому направлению вращения, С выхода задагчнка 2 скорости на регулятор 3 скорости поступает сигнал, полярность и величина которого определяют соответственно направление и уставку заданной скорости.і Логическое переключающее устройство 10 вырабатывает сигнал В г (или Н 2 ) , разрешающий подачу импульсов управления группой В (или Н) преобразователя 1. При совпадении сигна—» лов В и В (или Н и Н ) узел 11 блокировок не подает блокирующий сигнал на регулятор 4 тока. Угол управления группой В (или Н) преобразовать ля изменяется в полном диапазоне от инверторного до выпрямительного режима и происходит разгон электропри— * вода в системе подчиненного регулирования тока и скорости. Если сигнал с выхода задатчика 2 скорости становится равным нулю, полярность сигнала на выходе регулятора 3 меняется на противоположную. Логическое переключающее устройство 10 включает сигналом П % (или Вз) группу Н (или В) * Электропривод при этом, тормозится, а преобразователь 1 работает в инверторном режиме. На узел 1I блокировок поступают сигналы В и Н 2 (или Н ( и В г ) . При совпадении сигналов В,, В г и H t > H ^ (наличии двух " О и или "I й ) на входах элементов 13 и 12 и выходе элемента 14 имеются " 1 " , Транэистрр 15 заперт, и на базу транзистора 16 -в качестве опорного поступает напряжение источника питания (~U n ). Ограничение напряжения регулятора тока при этом осуществляется на уров не -и п . Если сигналы В ^, В . и И ( , Н ^ не Узел блокировок (фиг,2) содерсовпадают (на входах элементов 13 и жит логические элементы И-НЕ 12-14, !2 имеются " 0 " и " і " ) , на выходе ключ на транзисторе 15 и коммутатор элемента 14 имеется "О", Транзистор 50 открывается, и на базу транзистора на транзисторе 16, Резисторы 17 и 16 поступает часть напряжения -U^, 18 служат для ограничения базового определяемая положением движка ретока транзисторов 15 и 16, резистор зистора 20, При достижении напряже19 обеспечивает" отрицательное смещением на выходе регулятора 4 тока ние транзистора 15, резистором 20 55 величины опорного напряжения транзисустанавливается требуемый уровень тор 16 открывается и происходит ограничения напряжения,, Выводы Up,.,, ограничение напряжения регулятора U р і транзистора 16 включены в обі 4 тока на заданном уровне. ратную связь регулятора тока 4, 6 5823 13 Формула и з о б р е т е н и я ственно с вторым и третьим входами системы формирования импульсов, от™ 1(Реверсивный электропривод по; л и ч а ю щ и й с я . тем, ч.то, с стоянного тока, содержащий задатчик направления, первый и второй выходы целью повышения надежности, в него ; которого соединены с первым.и вторым дополнительно введен узел блокировок, входами задатчика скорости, выходом четыре входа каждого соответственно подключенного к последовательно соедисоединены с первым и вторым входами. ненным регуляторам скорости и тока, задатчика направления и первым и в т о системе формирования импульсов , 10 рым, входами логического переключающетиристорному преобразователю, выход го устройства, выход узла блокировок которого подключен к якорной обмотке подключен к третьему входу регулятора двигателя, реверсивный датчик скоростока, , ти, датчик тока, выходы которых под2,Реверсивный электропривод по п ; 1 , ключены соответственно к вторым вхо- 15 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, дам регуляторов скорости и регулятора реверсивный датчик скорости выполнен тока, логическое переключающее устройз виде последовательно соединенных ство, два входа которого соединены нереверсивного датчика скорости, инс первым и вторым входами регулятора вертора с•управляемыми ключами, входы тока, а первый и второй выходы логи- 20 которых подключены к соответствующим ' ческого устройства соединены соответвыходам задатчика направлення. • • • • 5 • . . . • • • ' .• Фиг. 2 582313 Фиг. 3 Редактор А.Лежнина Составитель С.Колодезев Техред Л.Олийнык Корректор О.Кравцова Заказ 2095 Тираж 455 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г . Ужгород, ул. Гагарина, 101