Моталка для подання довгомірного матеріалу на роторну канатов’ючу машину

1.Моталка для подачи длинномерного материала на роторную канатовьющую ма шину, содержащая катушку с приводом, рас положенным вне вращающейся системы раму и катушку, кинематически связанные и установленные с возможностью вращения при остановленном приводе катушки, контур управления приводом катушки, выполненный из последовательно включенных датчика натяжения вибратора и выпрямителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что введен регулятор направления намотки, вибратор расположен вне вращающейся системы между катушкой и роторной канатовьющей машиной, а выход датчика натяжения вибратора связан с выпрямителем через регулятор направления намотки, рама катушки установлена с возможностью вращения со скоростью, соответствующей скорости вращения ротора канатовьющей машины и в одном с ним направлении. 2. Моталка по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что привод катушки выполнен в виде электродвигателя постоянного тока. Изобретение относится к моталке для длинномерного материала, в частности свивочного элемента для желобчатого кабеля преимущественно на крупных массивных катушках, опорный узел которых должен вращаться вокруг оси, перпендикулярной оси катушки. В основу изобретения положена задача разработать моталку с регулируемым приводом сматываемой катушки, имеющим несложную конструкцию и нечувствительным к воздействию вращения и центробежных сил, с помощью которого можно было бы тангенциально разматывать с произвольным постоянным натяжением длинномерный материал, намотанный на крупные массивные катушки. Моталка с регулируемым приводом катушки, расположенным вне вращающейся системы, в которой вращение каркаса катушки через кинематическую связь при неподвижном приводе приводит к вращению сматываемой катушки и которая снабжена контуром регулирования, состоящим из ре Цель изобретения - создание роторной моталки с регулируемым приводом сматываемой катушки, позволяющей производить тангенциальное сматывание материала с крупных массовых катушек с произвольным постоянным его натяжением и предотвращать помехи в передаче в пределах объекта регулирования между вращающейся и стационарной системой со о з 12324 гуяировомного вибратора, выпрямителя тока и привод а катушки, рас положена перед роторной канатовьющей маш иной и имеет то же направление и скорос ть вращения, что и V роторной канатовьющей машины, причем 5 регулировочный вибратор расположен вне вращающейся с ис темы^и при вращении рамы катуш ки и неподвижном привод е катуш ки моталки имеет направление вращения намотки, которое противоположно вращ е- 10 нию привод а кату шки, возникающ ему как регулировочное д ейс твие, кроме того, имеется регулятор напоавления намотки. Привод к атушки выполнен в вид е э лект родвигателя пос тоянного тока. 15 Ниже описываетс я работа ус тройс тва. Разматываемая катушка с д линномерным материалом, в час тнос ти серд ечником для желобчатого кабеля, ус тановлена в раме моталки рас положенной перед роторной 2 0 канатовьющей маш иной. При э том моталка и роторная канатовьющая маш ина имею т одинак овые направление и скорос ть вращения. Кроме того, рама катушки и катушка мо- 25 талки имеют отд ельные привод ы. Соответс тву ющ ий р егу л и р о в оч н ы й в и б р а то р рас положен вне вращающейся с ис темы моталки, причем моталка снабжена конту ром управления, с ос тоящ им из э того регу лиро- 30 вочного вибратора, выпрямителя тока и привод а катушки. При э том кинетическая связь между вращением рамы катушки и вращением моталки, принципиально сущес твующая при рас положении привод а сматываемой 35 катушки в невращ ающейся с ис теме, используется так, что э та сматываемая катушка таким образом вс тавляетс я в раму, чтобы при ос танове привода катуш ек от вращения рамы создавалось движение намотки д ля сма- 40 ты в а ем о й к а ту ш к и. В ы зв а н н ое э ти м отклонение регу лировочного вибратора создает пос редс твом регу лятора направления намотки благод аря разгону привод а катуш ки встречное вращение сматываемой катуш" 45 ки. С помощью ус тановки регу лировочного вибратора вне вращающейся сис темы моталки движение плеча вибратора не под твержд ено влиянию центробежных сил. При смене направления вращения рамы катушки 50 сматываему ю катушку необх од имо ус танав ливать в раму переверну той вокруг ос и вращ ения рамы относ ительно направления витк ов к атушк и. Д ля подд ерж ания функ ции объекта регу лирования э то изменение на- 55 правления вращения рамы катушки учитываетс я централизованным управлением и вводится а объект регу лирования. Для э того необход имо в качес тве привод а катушки использовать э лектродвигатель пос тоянного тока, поляризация поля возбужд ения которого связана с направлением вращения рамы катушки. На фиг. 1 изображена моталка, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Моталка 1 (фиг. 1 и 2) состоит из рамы 2, приводимой во вращение валом 3, в которой закреплена сматываемая катушка 4 с регу лируемым привод ом. Сматываемая катушка 4 связана привод ными э лементами с ус тановленным в с тационарной сис теме привод ом 5, с од ержащ им э лектрод вигатель 6 пос тоянного тока. Эти привод ные элементы предс тавляю т с обой цепную перед ачу 7, которая через звезд очку 8, ус тановленную центрально на валу 3, перед ает вращение наружу на закрепленный на раме 2 транс миссионный вал 9, с которого оно перед ается через коническую пару 10 сматываемой катушке 4. Намотанный на катушке 4 длинномерный материал 11 под ается д ля д аль нейш ей обработки через регу лировочный вибратор 12 на роторную канатовьющую машину (не показана), причем моталка 1 и канатовьющ ая маш ина имеют од инакову ю скорос ть и направление вращения. Регу лировочный вибратор 12 ус тановлен а невращ ающ е йс я с ис те м е, причем д ля обес печения тангенциального сматывания материала с крупных, массивных катушек 4 при пос тоянном произвольном натяжении положение регу лировочного вибратора 12 учитываетс я регу лятором 13 направления намотки, выход ной с игнал которого через выпрямитель 14 и э лектрод вигатель 6 постоянного тока воздейс твует на катушку 4. Благодаря механической связи катушки 4 с привод ом 5, ус тановленным в невращаю щейся сис теме, катушка 4 вращаетс я и тог да, когда вращается только рама 2. При этом кинематика привода выбрана таким образом, что при вращении рамы 2, например, по стрелке 15 с оздается вращение катушки 4 в направлении 16, т. е. в направлении намотки. Это привод ит к отклонению регу лировочного вибратора 12 и посредс твом обратной связи с объек том регу лирования - к компенсирующему перемещению катушки 4 с противоположным направлением вращения 17, При с ъеме материала с катушки 4 происходит с ложение чис ел оборотов. При смене направления вращения рамы 2 необходимо изменить направление витков катушки 4. Под дейс твием централизованного управления 18 на контур управления характер регулирова ния н е изменя е тс я и пр и с мене направления вращения. Когда рама 2 не вращается, конту р управления работает аналогично. 12324 Преимущества, создаваемые изобретением, состоят в том, что при расположении моталки 1 перед роторной канатовьющей машиной и при одинаковых направлении и скорости вращения предотвращ ается скручивание длинномерного материала 11 до точки собственно свивки и, кроме э того, благодаря исключению влияния центробежных сил на регулировочный вибратор, его подвижная масса существенно сокращается и он может быть поэтому выпол- 10 нен малоинерционным. Это улучшает чувствите льнос ть регу лировки и у меньш ает ' колебания, вызываемые регупировкой в омываемом с катушки 4 длинномерном материале 11. Помимо э того, благодаря свободному доступу регу лировочного вибратора 12 можно без затруднений предпринимать изменение усилия сматывания даже в ходе работы. Простыми средствами создается также возмож ность тангенциального съема длинномерного материала с произвольным и пос тоянным натяжением с кру пной масс ивной нак опитель ной к а ту ш к и , ис п оль з у ем ой во вращ ающейся сис теме. 9 ВиЗД Упорядник Замовлення 4059 Техред М.Моргентал Коректор М.Ку ль Тираж Підписне Державне патентне від омс тво України, 254655, ГСП, К иїв-53, Львівс ька пл м 8 Відкрите акціонерне товарис тво " Патент", м. Ужгород, ву л. Гаг арІна, 101