Внутрішньотрубний маніпулятор

1. Внутрішньотрубний маніпулятор, що включає корпус з телекамерою, тягою і запірним елементом, який відрізняється тим, що на корпусі 3 12716 4 зазначені вище маніпулювання, що дозволяє блокорисної моделі і забезпечують досягнення технічкувати всі канали відводів трубопроводу на період ного результату - спрощення конструкції пристрою їхнього ремонту. при зберіганні функціональних можливостей. Загальними ознаками відомого пристрою і ріДоцільно як привід переміщення втулки шення, що заявляється, є корпус з тягою і з запірвздовж повздовжньої осі корпусу використати ним елементом. трос, а пружну пластину виконати обгумованою. Відомий маніпулятор дозволяє блокувати каПричинно-наслідковий зв'язок суттєвих ознак і нали відводів на період їхнього ремонту, однак технічного результату, що досягається, виявлянаявність пристроїв герметизації і установки ється в наступному. ускладнює конструкцію, до того ж необхідність Корпус з тягою дозволяє переміщувати привведення телекамери з протилежного боку ввестрій вздовж порожнини трубопроводу. Запірний дення маніпулятора ускладнює технологію блокуелемент при його встановленні перекриває вхід вання. відвідного каналу, запобігаючи потраплянню в нею За прототип вибраний внутрішньотрубний марідини, що транспортується. Втулка, що встановніпулятор [за патентом США №5333649, МКВ: лена на корпусі з зазором, яка містить привід пеF16L55/16, пріоритет від 24.08. 1990р.], що вклюреміщення вздовж повздовжньої осі корпусу, дочає корпус з тягою на тильній частині і з фіксатозволяє розмістити в зазорі запірний елемент, ром, що ковзається, на боковій поверхні, який затискаючи або звільняючи його шляхом перемівстановлений з можливістю взаємодії з тягою. В щення її відносного корпусу. Виконання запірного передній частині корпусу розташовано блок, що елементу у вигляді пружної пластини, встановлеобертається відносно повздовжньої осі корпусу, ної в зазорі між корпусом і втулкою дозволяє згиякий містить телекамеру, і рухомий елемент, встанати його при встановленні в зазор, або розправновлений з можливістю вертикального переміщенляти при звільненні, розпираючи його в порожнині ня відносно блоку, що обертається. На рухомому труби з перекриванням відводу. Відеокамера, яку елементі встановлено апарат блокування, виконамістить пристрій, дозволяє знайти в порожнині ний у вигляді підпружиненого рознімання з фіксатрубопроводу вхід відвідного каналу, який признатором, яке містить принаймні один запірний елечений до блокування. Сукупність зазначених ознак мент, виконаний у вигляді еластичної пластини з забезпечує при спрощеній конструкції в порівнянні ребрами, виконаними з можливістю взаємодії зі з прототипом можливість вибірного блокування стінками відвідного каналу, що блокується. Для входів відвідних каналів трубопроводу. блокування входу відвідного каналу знаходять Таким чином суттєві ознаки корисної моделі заданий відвід за допомогою телекамери шляхом знаходяться у причинно-наслідковому зв'язку з переміщення пристрою вздовж трубопроводу і, технічним результатом, що досягається. користуючись тягою, пересувають фіксатор, що Нижче наводиться опис пристрою, що заявляковзається вздовж корпусу, в результаті чого рується, з посиланням на графічні матеріали, на яких хомий елемент діє на фіксатор підпружиненого надається: рознімання, звільняючи запірний елемент, який під Фігура 1. Внутрішньотрубний маніпулятор, задією пружини вштовхується у вхід відвідного канагальний вигляд. лу, блокуючи його. Після цього пристрій пересуваФігура 2. Внутрішньотрубний маніпулятор, роється до наступного відводу з виконанням зазназріз А-А на фігурі 1. чених вище операцій, що дозволяє блокувати Фігура 3. Внутрішньотрубний маніпулятор, винеобмежену кількість відводів трубопроводу. гляд Б на фігурі 1. Загальними ознаками пристрою за прототипом Фігура 4. Внутрішньотрубний маніпулятор, заі рішення, що заявляється, є корпус з телекамепірний елемент в робочому стані. рою, тягою і запірним елементом. Фігура 5. Внутрішньотрубний маніпулятор, роПристрій за прототипом дозволяє блокувати зріз В-В на фігурі 4. необмежену кількість входів відвідних каналів труВнутрішньотрубний маніпулятор включає корбопроводу, однак конструкція його є складною і пус 1 з телекамерою 2, тягою 3 і запірним елеменматеріалоємною. том 4, при цьому, на корпусі 1 встановлена втулка В основу корисної моделі поставлена задача 5 з зазором 6, яка містить привід переміщення 7 удосконалення внутрішньотрубного маніпулятора вздовж повздовжньої осі 8 корпусу 1, а запірний шляхом виконання і розташування конструктивних елемент 4 виконаний у вигляді пружної пластини, елементів з тим, щоб забезпечити спрощення встановленої в зазорі 6. конструкції при зберіганні функціональних можлиПристрій працює таким чином. востей, що дозволяє спростити технологію його Для перекривання входу відвідного каналу 9 застосування. загального трубопроводу 10, через попередньо Поставлена задача вирішується тим, що у виконаний отвір (не показаний) за допомогою тяги внутрішньотрубному маніпуляторі, що включає 3, в якості якої використовують порожнистий стрикорпус з засобом вводу його у трубопровід і запіржень, вводять корпус 1 в порожнину загального ний елемент, який встановлений на корпусі, відпотрубопроводу 10 і, шляхом спостереження за довідно до корисної моделі, на корпусі встановлена помогою телекамери 2, визначають місце розтавтулка з зазором, яка містить привід переміщення шування входу відвідного каналу 9, який признавздовж повздовжньої осі корпусу, а запірний елечений для блокування. Після цього корпус 1 мент виконаний у вигляді пружної пластини, встарозташовують на рівні розташування входу відвідновленої в зазорі. ного каналу 9 з орієнтуванням запірного елементу Перераховані ознаки є суттєвими ознаками 4, який виконаний у вигляді пружної пластини, в бік 5 12716 6 зазначеного входу і тримаючи однією рукою тягу 3, го трубопроводу 10 за допомогою тяги 3, споряіншою рукою натягують привід переміщення 7 джають новим запірним елементом і виконують вздовж повздовжньої осі 8 корпусу 1 до упору, блокування наступного входу відвідного каналу переміщуючи таким чином втулку 5 по направляюшляхом проведення вищезазначених операцій. чих 12 відносно корпусу, що дозволяє звільнити Для поновлення подачі продукту в трубу після резапірний елемент 4. В результаті звільнення запімонту блокування знімають шляхом пересування рний елемент 4, за рахунок пружності, розпрямзапірного елементу вздовж каналу загального труляючись, розпирається в порожнині загального бопроводу 10 за допомогою дії на нього торцем трубопроводу 10, перекриваючи вхід відвідного корпусу 1. каналу 9. Доцільне виконання пружної пластини, у Пристрій є зручним у користуванні і дозволяє вигляді якої виконано запірний елемент 4, обгумонадійно перекривати входи відвідних каналів з ваною дозволяє герметизувати стик запірного середини трубопроводу при необхідності відклюелементу 4 з поверхнею загального трубопроводу чення для ремонту, а спрощення конструкції при 10, що підвищує якість перекриття входу відвіднозберіганні функціональних можливостей, за рахуго каналу 9, загального трубопроводу 10. Після нок виконання і розташування конструктивних встановлення запірного елементу 4 на місце переелементів, дає рішенню, що заявляється, перевагу криття пристрій видаляють з порожнини загальноперед прототипом. 7 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 12716 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601