Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

(57) 1. Система управления летательным аппаратом, содержащая рычаг управления, электродистанционный канал управления, включающий вычислитель, сервопривод и датчик усилий, установленный между рычагом и проводкой управления, и механический канал управления, включающий проводку управления и резервную загрузочную пружину и привод руля, отличающаяся тем, что в ней параллельно рычагу управления к датчику усилий подсоединено пружинное устройство отрицательной жесткости, а градиент загрузки, обеспечиваемый электродистанционным каналом, равен сумме градиента загрузки рычага управления и градиента пружинного устройства отрицательной жест кости.

2. Система по п 1, отличающаяс я тем, что пружинное устройство отрицательной жесткости выполнено в виде шарнирно соединенных между собой пружины и качалки, оси которых совпадают при нейтральном положении рычага, а усилие на пружине в нейтральном положении максимальное.

Текст

1. Система управления летательным ап паратом, содержащая рычаг управления, электродистанционный канал управления, включающий вычислитель, сервопривод и датчик усилий, установленный между рыча гом и проводкой управления, и механиче ский канал управления, включающий проводку управления и резервную загрузочную пружину и привод руля, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в ней параллельно рычагу управления к датчику усилий подсоединено пружинное устройство отрицательной жесткости, а градиент загрузки, обеспечиваемый электродистанционным каналом, равен сумме градиента загрузки рычага управления и градиента пружинного устройства отрицательной жесткости 2. Система поп 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что пружинное устройство отрицательной жесткости выполнено в виде шарнирно соединенных между собой пружины и качалки, оси которых совпадают при нейтральном положении рычага, а усилие на пружине в нейтральном положении максимальное. С > О 00 Изобретение относится к системам управления летательными аппаратами. Известна система, принятая за прототип, в которой электродистанционный канал обеспечивает не только передачу команд летчику, но и выполняет функцию загружающего устройства и компенсатора трения резервной механической проводки. Недостатком системы является низкая устойчивость при малых градиентах загрузки рычага управления, обеспечиваемых электродистанционным каналом. Повышение устойчивости традиционными методами (установкой фильтров в цепи прохождения электрических сигналов, уменьшением добротности сервопривода и т.п.) приводит к увеличению фазовой запаздывания, что в ряде случаев может оказаться неприемлемым. Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении устойчивости системы при малых грсдиентах загрузки рычага управления. Поставленная задача достигается тем, что в системе управления летательным аппаратом, содержащей рычаг управления, электродистанционный канал управления, включающий вычислитель, сервопривод и датчи.с усилий, установленный между рычагом и проводкой управления, и механический канал управления, включающий проводку управления и резервную загрузоч О 13078 ную пружину и привод руля, согласно изосовпадает с осью пружины при нейтральбретению, параллельно рычагу управления ном положении рычага управления. к датчику усилий подсоединено пружинное Система работает следующим образом. устройство отрицательной жесткости, а граВ нейтральном положении рычага упдиент загрузки, обеспечиваемый электроди- 5 равления 1 усилие пружины замкнуто на качалку 10, ось которой совпадает с осью станционным каналом, равен сумме пружины в нейтральном положении, и не градиента загрузки рычага управления и передается на датчик усилий 6. градиента пружинного устройства отрицаПри приложении летчиком усилия к рытельной жесткости, выполненного в виде 10 чагу управления и смещении его от нейтрашарнирно соединенных между собой прули на пружинном устройстве возникает жины и качалки, оси которых совпадают при усилие, направленное на отклонение рычанейтральном положении рычага, а усилие на га от нейтрали (совпадающее по направлепружине в нейтральном положении максинию с усилием летчика). мальное Технический результат, который может 15 Усилия летчика и пружинного устройства, складываясь, деформируют упругий элебыть получен от внедрения изобретения, замент датчика усилий 6. Датчик ключается в улучшении характеристик упвырабатывает сигнал, пропорциональный равляемости самолета и повышении суммарному усилию, который через вычискомфорта экипажа. 20 литель 4 поступает на сервопривод 5. Сервопривод перемещает механичеСущность изобретения поясняется черскую проводку 2 и связанные с ней рычаг тежом, где на фиг. 1 показана конструкция управления 1 и золотник рулевого привода предложенной системы; на фиг. 2 - график 3. зависимости усилия на рычаге к ходу рычага 25 Градиент загрузки рычага управления Система управления содержит: рычаг (отношение усилия к ходу), обеспечиваемый управления 1, связанный механической электродистанционным каналом, выбираетпроводкой 2 с золотниковой тягой рулевого ся из условия устойчивой работы системы (1 привода 3, вычислитель 4, сервопривод 5, - рис. 2). параллельно подключенный к золотниковой 30 Градиент пружинного устройства отритяге и электрически связанный с датчиком цательной жесткости (2 - рис. 2) выбирается усилий 6, встроенным в проводку управлетаким, чтобы градиент, обеспечиваемый ния, резервную загрузочную пружину 7 и злектродистанционным каналом, был равен пружинное устройство отрицательной жестсумме требуемого градиента усилий (3 - рис кости 8, состоящее из предварительно сжа35 2) и градиента пружинного устройства отритой пружины 9 и качалки 10, ось которой цательной жесткости. ФигЛ 13078 й Ход tp6/vc??a I г / усилие на А рычаге упраблсні/я, о Эле ктпроЬис т егнционмь/л* 2 — усилие но рбіч

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Aircraft control system

Автори англійською

Abramov Yevhen Illich, Konev Valerii Tymofiiovych, Oreper Volodymyr Yakovych

Назва патенту російською

Система управления летательным аппаратом

Автори російською

Абрамов Евгений Ильич, Конев Валерий Тимофеевич, Орепер Владимир Яковлевич

МПК / Мітки

МПК: B64C 13/00

Мітки: апаратом, управління, система, літальним

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/4-13078-sistema-upravlinnya-litalnim-aparatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система управління літальним апаратом</a>

Подібні патенти