Маніпулятор до преса

1. Маніпулятор до преса, який містить основу, виконану у вигляді з'єднаних поперечними балками бортовин, встановлених на ходових візках, а також хобот з захватом і силові ланки, пов'язані з 3 15127 4 Крім того, маніпулятор до преса оснащений завантажують. Переміщення маніпулятора в позустановленими на основі циліндрами відкоту, штодовжньому напрямку відбувається по рейковій ки яких з'єднані з рамою хобота для її поздовжньоколії 16 за допомогою ланцюгової передачі із приго переміщення. відним коліщам 17. Додатково до цього, в маніпуляторі до преса Заготівка подається зводом (не показаний) і силові ланки виконані у вигляді встановлених на захоплюється губками затискача 5. Ці губки прибортовинах у поперечному напрямку поворотних водяться в дію за допомогою тягового стрижня (не валків, оснащених двоплечими важелями, які взапоказаний), що проходить через порожнистий вал ємодіють за допомогою тяг відповідно з рамою хобота 4 до гідроциліндра захоплення 18, що змохобота й з гідроциліндрами підйому й нахилу. нтований на задньому боці порожнистого валка Між відмітними ознаками корисної моделі й хобота маніпулятора. Маніпулятор робить позицітехнічним результатом, що досягається, є причинювання заготівки в поперечному й вертикальному но - наслідковий зв'язок. напрямках у вісь бійчика преса. Завдяки тому, що маніпулятор оснащений доДля поперечного позиціювання використовудатковою рамою, встановленою всередині рами ються гідроциліндри бічного зсуву 19, які переміхобота, під час роботи рама хобота непересувна, щують додаткову раму 7. Додаткова рама містить а додаткова (пересувна) рама має значно меншу сухар 20 з віссю хитання сухаря 21, встановленого масу, що забезпечує зменшення енергетичних в поперечному пазу рами хобота. Корпуси гідровитрат. циліндрів бічного зсуву 19 суставно встановлені на Крім того, оснащення маніпулятора встановрамі 6 хобота 4, а штоки суставно приєднані до леними на основі циліндрами відкоту, штоки яких додаткової рами 7. Гідроциліндри бічного зсуву 19 з'єднані з рамою хобота для її поздовжнього певстановлені протилежно по діагоналі й можуть реміщення, забезпечує прискорення процесу кудіяти в унісон або в протилежних напрямках для вання за рахунок прискореного повернення заготітого, щоб зсунути хобот 4 паралельно поздовжньої вки в зону бійчиків преса. осі маніпулятора або повернути його в горизонтаДодатково до цього виконання силових ланок льній площині. у вигляді поворотних валків, які взаємодіють з гідЗавдяки тому, що маніпулятор до преса оснаравлічним приводом, також забезпечує додаткощений додатковою рамою 7, значно знижена маса вий ефект - підвищення точності позиціонування вузлів, які необхідно переміщувати в поперечному заготівки в процесі кування. напрямку. При цьому забезпечується хитання хоПропонований пристрій зображений на кресбота 4 в горизонтальній площині, що дозволяє леннях: розширити технологічні можливості при обробці Фіг.1 - загальний вид маніпулятора; заготівок складної геометричної форми, прямокутФіг.2 - вид А з Фіг.1 (захват не показаний); ного й квадратного перетину. Фіг.3 - вид Б з Фіг.1. Для вертикального позиціонування заготівок Маніпулятор містить основу, виконану у вивикористовуються гідроциліндри підйому 14, які гляді з'єднаних поперечними балками 1 (Фіг.1) приводять у дію двоплечі важелі 12 поворотних бортовий 2, встановлених на ходових візках 3, а валків 10 й 11, шарнірне з'єднаних із тягами 13, з також хобот 4 із затискачем 5 і силові ланки, пов'яякими з'єднана рама 6 хобота 4. Гідроциліндри зані з рамою 6 цього хобота 4. підйому 14, через двоплечі важелі 12 переднього Відмінністю корисної моделі є те, що маніпуповоротного валка 10 з'єднані за допомогою гідролятор до преса оснащений додатковою рамою 7 циліндрів нахилу 15 з двоплечими важелями 12 (Фіг.1), установленою з можливістю поперечного поворотного валка 11, який за рахунок тяг 13 запереміщення по напрямній 8 (Фіг.2). безпечує вертикальне переміщення рами 6 хобота Крім того, маніпулятор до преса оснащений 4. Паралельний підйом хобота 4 досягається за установленими на основі гідроциліндрами відкоту допомогою запирання гідроциліндрів нахилу 15 і 9 (Фіг.1), штоки яких з'єднані з рамою 6 хобота 4 приведенням у дію гідроциліндрів підйому 14. Надля її поздовжнього переміщення. хил забезпечується при запиранні гідроциліндрів Додатково до цього, силові ланки виконані у підйому 14 і приведенням у дію гідроциліндрів навигляді встановлених на бортовинах 2 в поперечхилу 15. ному напрямку поворотних валків 10 й 11, оснаЗавдяки тому, що силові ланки виконані у вищених двоплечими важелями 12, які взаємодіють гляді поворотних валків 10 та 11, які взаємодіють з за допомогою тяг 13, відповідно з рамою 6 хобота гідравлічним приводом, забезпечується додатко4 і гідроциліндрами підйому 14 і нахилу 15. вий ефект - підвищення точності позиціонування Далі наведені ознаки, що не є істотними, але заготівки в процесі кування. необхідні для опису роботи маніпулятора, а саме: Після поперечного й вертикального позиціону16 - рейкова колія (Фіг.2); 17 - привідне коліща вання заготівку підводять в область бійчиків преса. (Фіг.1); 18 - гідроциліндр захоплення (Фіг.2); 19 Для цього маніпулятор переміщується за допомогідроциліндри бічного зсуву (Фіг.2); 20 - сухар гою ланцюгової передачі в поздовжньому напрям(Фіг.2); 21 - вісь хитання сухаря (Фіг.2); 22 - мастику по рейковій колії 10. льний бак (Фіг.1); 23 - механізм обертання (Фіг.1). Крім того, маніпулятор оснащений двома гідМаніпулятор до преса працює таким спосороциліндрами відкоту 9, які змонтовані між рамою бом. 6 хобота 4 й мастильним баком 22. Ці гідроциліндУ вихідному положенні маніпулятор до преса ри працюють в унісон з механізмом переміщення перебуває на деякому віддаленості від преса. Ця маніпулятора, за рахунок чого пересувний хобот відстань визначається довжиною заготівки, яку маніпулятора швидко переміщується в необхідне 5 15127 6 положення щодо преса після зсуву заготівки, який Після обробки заготівки маніпулятор повертаспричинений ударами бійчи-ка преса по заготівці. ється у вихідне положення. В цьому положенні За рахунок цього прискорюється процес ковки. оброблена заготівка знімається краном, після чого Для обробки заготівки в бійчиках преса, необв захват подається нова заготівка й весь описаний хідно додати їй обертовий рух. Обертання хобота вище цикл кування повторюється знову. 4 здійснюється за допомогою механізму обертання По заявленій корисній моделі на ЗАТ "Новок23 у вигляді гідромотора з редуктором, які змонтораматорський машинобудівний завод" виготовлевані на додатковій рамі 7. ний дослідний зразок, який у цей час використовується в діючому виробництві. 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 15127 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601