Безінерційна диференціальна передача

УКРАЇНА (И) 15351 (13) F 16 Н 1/42; В 60 К 17/20 ДЕРЖАВНЕ ПАТЕНТНЕ ВІДОМСТВО ОПИС ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД без-проведення експертизи по суті на підставі Постанови Верховної Ради України N* 3769-ХМ від 23.ХИ. 1993 р. Публікується в редакції заявника (54) БЕЗІНЕРЦІЙНА ДИФЕРЕНЦІАЛЬНА ПЕРЕДАЧА 1 (21)95073264 (22)11.07.95 (24) 30.06.97 (46) 30.06.97. Бюл. № З (56) Авторське свідоцтво СРСР № 1576362, кл. В 60 К 17/20, 19.09.88. (72) Патрило Юрій Євгенович ,(73) Патрило Юрій Євгенович (UA) (57) Безінерційна диференціальна передача, що складається з привідного корпусу, в Винахід відноситься до транспортного* машинобудування, а саме до диференціальних передач що встановлюються у ведучих мостах транспортних засобівч. або використовуються як міжосьові диференціали. Відомий диференціал транспортного засобу, що містить привідний корпус всередині якого співосно одна одній встановлені півосі бортові передачі, за допомогою яких півосі кінематично зв'язані між собою І з корпусом. Бортові передачі виконані хвильовими, генератор хвиль кожної з яких зв'язаний з відповідною піввіссю, гнучке колесо одної бортової передачі закріплено на корпусі і знаходиться в зачепленні з жорстким колесом вільно встановленим в корпусі, і з яким жорстко зв'язане гнучке колесо другої бортової передачі, що знаходиться в зачеплені з виконаним в корпусі внутрішнім зубчатим вінцем (див. а.с. колишнього СРСР № 1361038, Ди середині якого співосно встановлені півосьові бортові передачі, за допомогою яких півосі кінематично зв'язані між собою із привідним корпусом, яка в і д р і з н я є т ь с я тим, що бортові передачі виконані у вигляді ексцентрикових планетарних передач, які кінематично зв'язані між собою проміжним блоком зубчатих коліс. ференціал транспортного засобу, М. кл. В 60 К 17/20 від 24.02.1986 p.). Недоліком даного диференціалу є те, що він складний у виготовленні, має великі розміри, так як конструкція хвильової передачі займає певний простір. Тонкостінний обруч гнучкої шестерні в процесі роботи при навантаженні буде скручуватися, що негативно впливає на динаміку руху і понижує довговічність передачі. Відома безінерційна диференціальна передача, що складається з привідного корпусу, всередині якого співосно одна другій встановлені півосьові бортові передачі, за допомогою яких півосі кінематично зв'язані між собою і з корпусом, і гнучке колесо. Одна з півосьових передач диференціала виконана у вигляді хвильової бортової передачі, а друга півосьова передача виконана у вигляді ексцентрикової зубчатої передачі, кожна з яких зв'язана з С > ці w 01 15351 відповідною ПІВВІССЮ, а між собою гручким зубчатим колесом виконаним у вигляді порожнистого стакану, на одному кінці якого є внутрішній зубчатий вінець, а на другому його кінці - зовнішній зубчатий вінець, при 5 цьому його ЗОВНІШНІ зуби входять в зачеплення з жорсткими зубчатим колесом, закріпленим жорстко в корпусі диференціалу, а внутрішні зуби входять в зачеплення з зубчатим колесом 10 ексцентрикової передачі, при цьому в тіл) ексцентриковоТ зубчатоТ передачі закріплені пальці, що розміщені в круглих гніздах корпусу диференціалу (див. а.с. колишнього СРСР Ns 1576362, Безінерційна ди- 15 ференціальна передача, М. кл В 60 К 17/20 від 19.09.1988 р.). Недоліком дано? передачі є те, що вона складна у виготовленні має великі розміри як конструкція, яка містить хвильову 20 передачу, що займає певний простір. Тонкостінний обруч гнучкої шестерні в процесі роботи при навантаженні буде скручуватися, що негативно впливає на динаміку руху І понижує довговічність 25 передачі. - використання в ексцентриковій передачі пальців закріплених в тілі круглого зубчатого колеса, які при обертанні ексцентрика труться об стінки РНІЗД, приводить 30 до втрат енергії і зниження коефіцієнта корисної дії В основу винаходу поставлено завдання вдосконалення передачі шляхом заміни ексцентрикової і хвильової зубчатих передач на 35 дві ексцентрикові планетарні передачі, а також гнучкого колеса на проміжний блок зубчатих коліс, що дає можливість зменшити габарити, зпростити конструкцію, підвищити коефіцієнт корисної дії, 40 зкручення проміжного елемента, тобто проміжного блоку зубчатих коліс. Поставлене завдання досягається тим, що в безінерційній диференціальній передачі, яка складається з привідного 45 корпусу, в середині якого співосно встановлені півосьові бортові передачі за допомогою яких півосі кінематично зв'язані між собою і з привідним корпусом, згідно з винаходом, обі бортові передачі виконані у 50 вигляді ексцентрикових планетарних передач, які кінематично з'єднані між собою блоком зубчатих коліс. Заміна ексцентрикової передачі «а ексцентрикову планетарну підвищує коефіцієнт 55 корисної дії передачі, так як виключається тертя пальців закріплених в тілі зубчатого колеса об стінки гнізд. Заміна хвильової передачі на ексцентрикову планетарну, а гнучкого колеса на проміжний блок зубчатих коліс дає змогу зменшити габарити І зпростити конструкцію, так як конструктивно хвильова передач є громіздкою І конструктивно складнішою ніж ексцентрикова планетарна передача, а також суттєво знизити зкручування проміжного елемента яким є проміжний блок зубчатих коліс, що замінює гнучке колесо. А отже підвищення коефіцієнта корисної дії, яке спричинене зменшенням тертя, підвищує економічність і довговічність конструкції, спрощення конструкції призводить до її здешевлення, а зменшення габаритів і зниження зкручування проміжного елемента до покращення динаміки руху транспортного засобу. На фіг. 1 зображений поздовжній розріз безінерційної диференціальної передачі; на фіг.2 - розріз А-А; на фіг.3 - розріз Б-Б. Безінерційна диференціальна передача містить привідний корпус, який складається з картера 1 і кришки 2, всередині якого співосно встановлені дві ексцентрикові планетарні півосьові бортові передачі. Права бортова ексцентрикова планетарна передача складається з ПІВОСІ 3 з жорстко закріпленим на ній ексцентриком 4, на якому вільно обертається сателіт 5, зубчаті вінці 6 і 7, якого входять в зачеплення відповідно з зубчатим вінцем 8 картера 1 І зубчатим вінцем 9 проміжного блоку зубчатих коліс 10. Проміжний блок зубчатих коліс 10 вільно .обертається в картері \ привідного корпусу диференціала Ліва бортова ексцентрикова планетарна передача складається з півосі 11 з жорстко закріпленим на ній ексцентриком 12, на якому вільно обертається сателіт 13, зубчаті вінці 14 І 15, якого входять в зачеплення з зубчатим вінцем 16 кришки 2 і зубчатим вінцем 17 проміжного блоку зубчатих коліс 10, який, як зазначалось вище, вільно обертається в картері 1. Умовою роботи безінерційної диференціальної передачі є те, що радіуси зубчатих вінців повинні задовільнити дані рішення: Г1 ( R2 ~ R3 ) _ Г2 ( R6 - R7 ) R2 R4 R7 R5 або П ( Rj - R4 ) __ Г2 ( R5 - R8 ) R2R4 R7R5 де п - ексцентриситет лівої бортової передачі; Г2 - ексцентриситет правої бортової передані; Ri - радіус зубчатого вінця 16; R2 - радіус зубчатого вінця 14, R3 - радіус зубчатого вінця 15; 15351 R4 - радіус зубчатого вінця 17; R5 - радіус зубчатого вінця 9; Re - радіус зубчатого вінця 7; R7 - радіус зубчатого вінця 6; Re - радіус зубчатого вінця 8. 5 Робота безінерційноТ диференціальної передачі відбувається наступним чином. При русі автомобіля вперед або назад по прямій лінії, а також при попаданні в цьому випадку одного з коліс на слизький грунт або 10 при зависанні його в повітрі, обертання від привідного корпусу, що складається з картера 1 і кришки 2, передається на ПІВОСЬОВІ бортові передачі і відповідно на півосі З І 11, через зубчаті вінці 8 І 16, 15 розташовані відповідно на картері 1 і кришці 2, на зубчаті вінці 6114 відповідних сателітів 5 І 13. З сателіта 5 обертання передається через зубчатий вінець 9 проміжного блоку зубчатих коліс 10, а з сателіта 13 через зуб- 20 чатий вінець 15 на зубчатий вінець 17 проміжного блоку зубчатих коліс 10 В зв'язку з тим, що півосьові бортові передачі є незворотніми редукторами, вони блокуються І ПІВОСІ 3 111 будуть крутитися як одне 25 ціле, з привідним корпусом диференціально? передачі. При русі автомобіля по криволінійному шляху, наприклад поворот в право, його колеса І, і відповідно, півосі 11 і 3 будуть ЗО крутитися з різними кутовими швидкостями: б 11 одержить обгонне обертання відповідно привідного корпуса диференціала на деяку величину До» (фіг.2) і на таку ж величину піввісь 3 одержить відстаюче обертання (фіг.3). Якщо колесо автомобіля забігаючої півосі попадає на слизький грунт, то його пробуксовка виключена, так як основний крутий момент в цьому випадку передається на відстаючу піввісь, але, якщо в період руху автомобіля по криволінійному шляху відстаюче внутрішнє колесо попадає на слизький грунт, можлива його пробуксовка на величину різниці Тх кутових швидкостей, але не більше. ПІВВІСЬ Встановлення двох ексцентрикових планетарних передач, де кожна Із передач зв'язана з відповідною піввіссю, а бортові передачі між собою проміжним блоком зубчатих коліс, виконаним у вигляд) втулки з двома внутрішніми зубчатими вінцями, які входять в зачеплення з відповідними зовнішніми зубчатимі вінцями бортових сателітів, які в свою чергу входять в зачеплення відповідно з внутрішніми зубчатими вінцями корпуса І кришки іншими своїми зовнішніми вінцями, все це підвищує довговічність І коефіцієнт корисної дії, зменшує габаритні розміри. 13 , Львівська пл., 8 Вд р т а цо е н і к ие к і н р е « ^ Г ^ ? ^ ^ . ^