Сталевіз

Союз Советских Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И (П) 984672 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (22) Заявлено 21 01.81 (21) 3238714/22-02 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель [51) М. Кл.з В 22 D 41/12 (23) Приоритет — Опубликовано 30.12 82 Бюллетень №48 Дата опубликования описания 05.0J.83 (53) УДК 621 746. 323(088.8) А. В. Мацафей, Я. С. Солок, С. М Кленин, Г. Л. Сачли, И.В.ТимкоиВ Д.Самарин , Производственное объединение (54) «Ждановтяжмаш» СТАЛЕВОЗ 1 Изобретение относится к черной металлургии, в частности к оборудованию для транспортировки и взвешивания металлургических ковшей с расплавленным металлом. Известен сталевоз, содержащий раму для сталеразливочного ковша, установленную посредством весоизмерительных элементов на несущей платформе, опертой на ходовые тележки [1]. Недостатками такого сталевоза являются увеличенная высота и повышенная металлоемкость, вызванные наличием дополнительной рамы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является сталевоз, содержащий несущую раму, опертую посредством упругих элементов и весоизмерительных датчиков на ходовые тележки с рамами и .ходовыми колесами. Между упругими элементами и весоизмерительными датчиками расположены промежуточные траверсы, шарнирно закрепленные на рамах ходовых тележек [2], Недостатками известного сталевоза являются сложность конструкции и увеличен 10 15 20 ная высота, связанные с наличием промежуточных траверс. Целью изобретения является уменьшение высоты сталевоза и упрощение его конструкции Поставленная цель достигается тем, что в сталевозе, содержащем несущую раму, опертую посредством упругих элементов и весоизмерительных датчиков на ходовые тележки с рамами и ходовыми колесами, рамы ходовых тележек выполнены в виде спаренных рычагов, шарнирно закрепленных на несущей раме, при этом ходовые колеса установлены между шарнирами и весоизмерительными датчиками. На фиг. 1 показан сталевоз, общий вид, на фиг 2 — разрез А—А на фиг. ), на фиг. 3 — разрез Б—Б на фиг. 1 Сталевоз состоит из несущей рамы 1, выполненной в виде продольных 2 и поперечных 3 балок коробчатого сечения, жестко соединенных между собой Рама 1 продольными балками 2 опирается на ходовые тележки 4, каждая из которых выполнена в виде спаренного рычага, состоящего из двух продольных рычагов 5, связанных между со 984672 бой поперечными балками 6. Рычаги 5 одним концом закреплены к несущей раме 1 посредством шарниров 7, включающих подшипниковую обойму 8 со сферическими подшипниками 9 качения, установленными на оси 10, закрепленной в кронштейнах 11 ра- 5 мы 1 При этом несущая рама 1 посредством упругих элементов 12 через штоки 13 и весовые элементы 14 опирается на другой конец рычагов 5, причем упругие элементы 12 и штоки 13 установлены в стаканах 15 рамы 1, а весовые элементы 14 — в гнез- '0 дах 16 рычагов 5. В данной конструкции весовые элементы 14 и шарниры 7 расположены на одних продольных осях 17 рычагов 5, а опорные поверхности весовых элементов І4 и оси вращения шарниров 7 лежат в одной горизон- 15 тальной плоскости 18 обеих ходовых тележек 4, что исключает действие горизонтальных сил па весовые элементы 14 и повышает точность взвешивания. Кроме тої о, выполнение шарниров 7 со сферическими 20 подшипниками 9 качения компенсирует неточность при изготовлении, а также возникающие при эксплуатации деформации и тем самым уменьшает силы трения в шарнире 7, что, в свою очередь, повышает точность взвешивания и работоспособность всей кон- 25 струкции сталевоза В предлагаемой конструкции ходовые колеса,19 установлены в средней части рычагов 5 между шарнирами 7 и весовыми элементами 14 соосно в каждой паре рычагов 5 и связаны между собой общим приводом 20 передвижения. 30 В предпочтительном варианте конструктивного выполнения ходовых тележек 4 ходовые колеса 19 смещены в сторону весовых элементов 14, при этом длина ! плеча 21 рычага 5, равная расстоянию от ходового 35 колеса 19 до весового элемента 14, и длина L плеча 22 рычага 5, равная расстоянию от ходового колеса 19 до шарнира 7, выбирается из условия нормальной работы весовых элементов 14 и минимально допустимых 40 погрешностей взвешивания. Упорная гайка 23, установленная с возможностью перемещения в вертикальном направлении по стакану 15 посредством упорной резьбы 24, регулирует свободный ход рамы 1 45 Устройство работает следующим обра, зом. Наполненный расплавленным металлом металлургический ковш 25 устанавливают на несущую раму I. При этом несущая рама 50 1 проседает на ход S упругих элементов 12 и воздействует гайкой 23 на рычаги 5 ходовой тележки 4, тем самым защищая весовые элементы 14 от действия динамических нагрузок при установке ковша 25 с расплавленным металлом^ередавая при этом нагруз- 55 ку непосредственно через несущую раму 1 на ходовые тележки 4 В этом случае на весовые элементы 14 воздействует строго дозированная перегрузка, лропорциональная сжатию упругих элементов 12. После установки ковша 25 несущая рама 1 под действием упругих элементов 12, расчитанных на нагрузку, незначительно превышающую нагрузку от ковша 25 с металлом, самоустанавливается на весовых элементах 14 с обеспечением равномерной наїрузки на все весовые элементы 14, при этом между упорной гайкой 23 несущей рамы 1 и рычагами 5 ходовой тележки 4 возникает гарантированпый зазор. При работе приводов 20 передвижения реактивный момент от привода воспринимается шарниром 7 и упругими элементами 12, что обеспечивает гашение динамических нагрузок при пуске и торможении' привода 20. Во время взвешивания приводом 20 передвижения отключают и растормаживают (что исключает реакцию на шарниоы 7) весовые 14 и упругие 12 элементы. Таким образом, применение предлагаемого технического решения позволяет упростить конструкцию сталевоза, исключив при этом промежуточные поперечные траверсы, расположенные между несущей рамой и ходовыми тележками, и производить опирание несущей рамы непосредственно на ходовые тележки, которые в предлагаемой конструкции выполняют роль поперечных траверс и ходовых тележек одновременно, и кинематика которой дает возможность производить взвешивание металлургического ковша, заполненного расплавленным металлом, с минимальными погрешностями и обеспечением нормальной работы весовых элементов, с их защитой от динамических нагрузок, что позволяет снизить габариты сталевоза по высоте в 1,5 раза Это, в свою очередь, дает возможность производить подачу металлургических ковшей стале возом непосредственно под сталеплавильные агрегаты (конвертер или электросталеплавильную печь), что невозможно при применении сталевоза известной конструкции из-за больших его габаритов по высоте, и вызывало необходимость применения в этих ел> чаях сталевозов без взвешивающих элементов. Ориентировочный годовой эффект от применения данного техническою решения составляет 120 тыс. руб. Формула изобретения Сталевоз, содержащий несущую раму, опертую посредством упругих элементов и весоизмерительных датчиков на ходовые тележки с рамами и ходовыми колесами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения габаритов по высоте, рамы ходовых тележек выполнены в виде спаренных рычагов, шарнирно закрепленных на несущей раме, при этом ходовые 984672 1 Авторское свидетельство СССР № 602303, кл В 22 D 41/12, І976 2 Авторское свидетельство СССР № 682321, кл В 22 D 41/12, 1977 колеса установлены между шарнирами и весоизмерительными датчиками Источники информации, принятые во внимание пр-и экспертизе фиг і А -А 7J 984672 В-В фигЗ СОСТСІЙСТЄЛЬА Протасов РедакторИ Рыбченко ГехредИ Верес Корректор Н Б>ряк Ззказ 10028/13 Тиімж 852 По-іписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобрел ений и открытий П3035, Москва, Ж—35 Раушская наб д 4/5 Филиал ППП «Патент» г Ужгород ул Проектная Ч