Ходова частина гірничої машини

1 Ходова частина гірничої машини, що містить гусеничні ходові візки, установлені на рамі машини, привідні зірки й обвідні ролики з осями, яка відрізняється тим, що ходові візки встановлені на рамі машини з можливістю поздовжнього переміщення відносно рами, а осі обвідних роликів встановлені в рамі машини нерухомо 2 Ходова частина гірничої машини за п 1, яка відрізняється тим, що рама машини оснащена напрямними, а ходові візки - повзунами з можливістю переміщення повзунів у напрямних 3 Ходова частина гірничої машини за п 1, яка відрізняється тим, що як обвідні ролики застосовані привідні зірки Корисна модель належить до гірничої промисловості, зокрема, до прохідницьких комбайнів і навантажувальних машин з гусеничними ходовими частинами Відома ходова частина гірничопрохідницького комбайна, яка виконана у вигляді двох гусеничних ВІЗКІВ, кожний з яких приводиться в рух через редуктор від електродвигуна, кріпиться до рами комбайна двома цапфами, має рухомий обвідний ролик ("лінивець") для натягання гусеничного ланцюга (див Братченко Б Ф та ін, Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок М , "Недра", 1975, с 50, рис 2 1 і 2 3) Недоліком конструкції аналога є необхідність забезпечення високої точності міжцентрової відстані між цапфами рами комбайна і розточеннями під цапфи рами гусеничного візка для полегшення їхнього збирання, а також те, що рухомий обвідний ролик для натягання ланцюга при його переміщенні не забезпечує збільшення опорної поверхні гусениць, а отже, зниження питомих тисків гусениць на підошву Відома ходова частина гірничопрохідницького комбайна, яка виконана у вигляді двох гусеничних ВІЗКІВ, що приводяться в рух від одного електродвигуна через єдиний редуктор Натягання гусеничних ланцюгів здійснюється натяжним пристроєм у вигляді рухомого обвідного ролика, що спирається на гусеничний ланцюг (див Братченко Б Ф та ін Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок, М , "Недра", 1975, с 57, рис 2 10 і с 59, рис 2 13) Недоліком конструкції аналога є обмежена можливість переміщення обвідного ролика вперед для натягання ланцюга і збільшення опорної поверхні гусениць через близько розташований навантажувальний пристрій у вигляді похилого столу з нагортаючими лапами Найбільш близькою до пропонованої корисної моделі за технічною сутністю та результатом, що досягається, є прийнята за прототип ходова частина гірничопрохідницького комбайна, яка виконана у вигляді двох гусеничних ВІЗКІВ, установлених на рамі комбайна, кожний з яких містить раму візка з натяжним пристроєм, привідну зірку, обвідний ролик, гусеничний ланцюг Рама гусеничного візка кріпиться до рами комбайна на цапфах (див Братченко Б Ф та ін Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок М , "Недра", 1975, с 64, рис, 2 13, с 66, рис 2 22 і 2 23) Недоліком такої конструкції є необхідність досягнення при виготовленні високої точності міжцентрової відстані між цапфами рами комбайна і розточеннями під цапфи рами гусеничного візка для забезпечення їхнього збирання, обмежена можливість переміщення обвідного ролика вперед ю CM со CM 2325 для натягання ланцюга і збільшення опорної поверхні гусениць через близько розташований навантажувальний пристрій у вигляді похилого столу з нагортаючими лапами, змінювана СТІЙКІСТЬ комбайна в поздовжньому напрямку при проведенні похилих виробок вниз у залежності від положення обвідного ролика Зазначені недоліки ускладнюють і здорожують конструкцію рами комбайна і рам гусеничних ВІЗКІВ, обмежують можливість збільшення опорної поверхні гусениць при роботі комбайна на м'яких породах підошви виробки, знижують СТІЙКІСТЬ комбайна в поздовжньому напрямку при проведенні похилих виробок униз Враховуючи необхідність підвищення технологічності виготовлення і зниження вартості окремих вузлів і комбайна в цілому, а також розширення галузі застосування комбайна за рахунок можливості його роботи на більш м'яких породах підошви й у виробках зі збільшеними кутами нахилу, усунення зазначених недоліків є актуальною задачею В основу корисної моделі поставлена задача у ходовій частині гірничої машини шляхом зміни конструкції вузлів кріплення гусеничних ВІЗКІВ до рами машини, забезпечити підвищення технологічності та зниження трудомісткості виготовлення відповідальних вузлів, розширення галузі застосування ходової частини і гірничої машини в цілому за рахунок можливості роботи на більш м'яких породах підошви й у виробках зі збільшеними кутами нахилу Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в ходовій частині гірничої машини, що містить гусеничні ходові візки, установлені на рамі машини, привідні зірки й обвідні ролики з осями, ВІДПОВІДНО до корисної моделі, ходові візки встановлені на рамі машини з можливістю їхнього поздовжнього переміщення щодо рами, а осі обвідних роликів встановлені в рамі машини нерухомо, при цьому рама машини оснащена напрямними, а ходові візки - повзунами з можливістю переміщення повзунів у напрямних Поставлена задача вирішується також за рахунок того, що у якості обвідних роликів застосовані привідні зірки Таким чином, запропонована конструкція в порівнянні з відомими більш технологічна, має меншу трудомісткість виготовлення і монтажнодемонтажних робіт Закріплення осей обвідних роликів нерухомо, а гусеничних ВІЗКІВ рухомо щодо рами машини забезпечує підвищену СТІЙКІСТЬ гірничої машини в поздовжньому напрямку при проведенні похилих виробок, дозволяє в більш широкому діапазоні регулювати довжину опорної поверхні гусениць і, тим самим, розширити область роботи гірничої машини на більш слабкі породи підошви, що вимагають менших питомих тисків На фіг 1 і 2 зображені вид збоку і вид зверху на ходову частину, що заявляється, у складі гірничопрохідницької машини На фіг 3 - розріз А-А на фіг 2 На фіг 4 - розріз Б-Б на фіг 2 На фіг 5 і 6 - положення машини ВІДПОВІДНО при русі вниз і нагору по похилій виробці Гірничопрохідницька машина з ходовою частиною, що заявляється, містить навантажувальний пристрій 1 з центрально розташованим конвеєром 2, раму машини 3, гусеничні ходові візки 4, що складаються з рами візка 5, обвідного ролика 6, кронштейна 7, і гусеничний ланцюг 8 Обвідний ролик 6 із кронштейном 7 з'єднані з рамою машини З віссю 9, рама візка 5 з рамою машини 3 - повзуном 10, що переміщається в направляючих 11 рами машини 3 Крім того, рама візка 5 охоплює кронштейн 7 і з'єднана з останнім механізмом натягання 12 Обвідні ролики гусеничних ВІЗКІВ можуть бути виконані у вигляді привідних зірок 13, встановлених у підшипникових опорах рами гусеничного візка 5, що за допомогою кронштейна з віссю 14 нерухомо закріплений відносно рами машини З (фіг 3, лівий гусеничний візок) При роботі ходової частини обвідні ролики 6 із кронштейнами 7 з'єднані нерухомо з рамою машини 3 осями 9 При цьому обвідні ролики 6 розташовуються в безпосередній близькості від навантажувального пристрою 1, утворюючи мінімальний постійний зазор між останнім і гусеничними ланцюгами 8 обох гусениць Це дає можливість мати мінімальний розмір К (відстань між проекцією центра мас машини на опорну поверхню і найближчу крайню точку гусеничного ланцюга, що знаходиться в контакті з опорною поверхнею), що забезпечує СТІЙКІСТЬ машини при граничному куті нахилу виробки а (фіг 5) При натяганні гусеничного ланцюга 8 механізм натягання 12 переміщає раму візка 5 у направляючих рами машини 3 При цьому подовження гусеничного ланцюга відбувається убік задньої частини машини, вільної від елементів конструкції, що перешкоджають подовженню Механізм натягання 12 може забезпечити максимальне подовження Н міжцентрової відстані І між осями привідних зірок і обвідних роликів, причому подовження Н не обмежується конструкцією самої машини і може бути реалізоване в значно більш широкому діапазоні 5-6 кроків гусеничного ланцюга замість 1,5-2 для конструкцій з рухомим обвідним роликом Це також дає можливість забезпечити СТІЙКІСТЬ машини при граничному куті підйому виробки (фіг 6), крім того регулювання в широкому діапазоні довжини, а отже і площі опорної поверхні гусениць забезпечує можливість роботи машини на більш слабких породах підошви, що вимагають менших питомих тисків 2325 I A-A o-o t Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 39 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м. Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Сім'ї Хохлових, 15, м. Київ, 04119