Черв`ячний редуктор

Изобретение относится к машиностроению и найдет применение при производстве и эксплуатации червячных редукторов. Целью изобретения является повышение L надежности редуктора путем компенсации удлинения вала червяка при повышении температуры и упрощения технологии сборки. Редуктор состоит из червячного вала 1, двух радиально-упорных подшипников 2, корпуса 3, тарельчатых пружин 4, червячного колеса 8, крышки 5 с манжетными уплотнениями, крышки 6, торообразных уплотнительных колец 7 Линейное температурное удлинение вала 1 червяка воспринимается пружинами 4, которые на операции сборки установлены с.предварительной деформацией, обеспечивающей постоянный контакттел качения подшипников 2 и нормальное зацепление червяка с колесом. Тарельчатые пружины также выполняют функции амортизатора и демпфируют ударную нагрузку колебательного характера. Дополнительный положительный эффект ожидается за счет снижения материалоемкости и экономии энергии при эксплуатации. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. в Фиг.1 1717873 Изобретение относится к машиностровячной передачи, подшипников и других деению и найдет применение при производстталей редуктора, воспринимающих осевые ое и эксплуатации червячных редуктороз. нагрузки и вибрации ударного характера. Известен червячный редуктор, у котороЦель изобретения - повышение надежго радиапьно-упориые подшипники вала 5 пости редуктора, упрощение технологии червяка установлены враспор, а ДЛИ регусборки и исключение утечек масла. лировки осевого (теплового) зазора исЧервячный редуктор содержит корпус, нользооэн комплект кольцевых прокладок установленный в нем на двух радиальноразличной толщины Недостатками згой упорных подшипниках вал червяка, червячконструкции япллются спожность техноло- 10 ное колесо, взаимодействующее с гии подбора кольцевых прокладок при сборчервяком, две крышки, закрепленные винке редукторов в холодном состоянии и тами на соответствующих торцах корпуса, неопределенность осевого зазора в пододна из которых глухая, а другая - с манжетшипниках вала черряка в процессе эксплуаным уплотнением для вала и устройство для тации. 15 регулирования осевого зазора в подшипниках. Известен редуктор, в котором радиальяо-упорные подшипники установлены наУстройство для регулировки осевого заружными кольцами внутрь. зора в подшипниках выполнено в виде кольНедостатками такой конструкции являцевых выступов на наружной поверхности ются усложнение технологии изготовления 20 крышки и двух сжатых тарельчатых пружин, корпуса редуктора и невозможность достипредназначен1 ых для взаимодействия свожения оптимального зазора в подшипниках ими торцами с соответствующими торцами вала черпяка. кольцевых выступом и торцом подшипника, при этом наружный диаметр пружин меньИзвестен редуіпор, у которою одна из опор состоит из двух радиально-упорных 25 ше диаметра наружного кольца подшипника на величину максимальной поперечной подшипников и воспринимает осевую надеформации каждой пружины, а внутренний грузку независимо от направления вращедиаметр равен соответственно внешнему ния вала черпака, а вюрая выполнена диаметру манжетного уплотнения и диамет'плавающей" и воспринимает только ради30 ру кольцевого выступа. альную нагрузку. В этом редукторе конструкция опор явКроме того, червячный редуктор с ляеіся более сложной, дорогой и металлоцелью исключения утечек масла снабжен емкой. . торообрэзными уплотнитепьными кольца Недостатком трех известных редуктоми, установленными между корпусом редукров является жесткость конструкций опор 35 тора и соответствующими крышками иала червяка, вследствие которой осевая На фиг. 1 показано устройство для регунагрузка D периоды установившегося двилировки осевого зазора а подшипниках вала жения (пуск, остановка) имеет ударный хачервяка редуктора, на фиг. 2 - тарельчатая рактер и воспринимается подшипниками, пружина. элементами передачи и коопусом. Поэтому 40 снижается прочность долговечность черЧервячный редуктор содержит червячвячной передачи, подшипников и надежный ьал 1, который опирается на радиальноность редуктора в целом упорные подшипники 2 (с коническими роликами или шариковые), последние разНаиболее близким к предлагаемому является червячный редуктор, в котором 45 мещены в корпусе 3 редукторе, тарельчатые пружины 4 установленные между торцами осеоой "азсп в радиально-упорных подкрышек 5 и 6, и уплотнительные кольца 7 шипнш'зх сала «ерьяка образуют с покруглого сечения. мощью комплекта колщопых прокладок, которые размещают между торцом одного Кроме того обозначены Fa ~ осевая сииз наружны/ колец подшипника и торцом 50 лз; L - длина вала червяка; I - расстояние крышки, между торцами внутренних колец подшипников; Рп -силаупругости пружины д От. Недостатками этого редуктора являютciT f, 0 соответственно: толщина, наружся трудоемкость подбора кольцевых проный диаметр, внутренний диаметр, высота кладок (дискретно), в процессе сборки невозможно и&еспечить оптимальный осевой 55 усеченного конуса, угол в основании конуса тарельчатой пружины, Т2 - номильзазор в процессе эксплуатации редуктора, нальный крутящий момент на червячном опасность заклинивания подшипников в голесе; 02 - делительный диаметр червяч* условиях изменения температури вала ного колеса. червяка, жесткость конструкции опор и снижение надежности и долговечности чер 1717878 Таким образом, тарельчатые пружины Величина предварительной деформации и соответствующей силы упругости прунаряду с функцией компенсации линейножины 4 должна быть достаточной, чтобы го температурного расширения вала черобеспечить непрерывный контакт тел качевяка предназначены для амортизации и ния подшипников 2 независимо от темпера- 5 демпфирования ударов и вибраций, а потуры вала 1 червяка. Во время операций скольку собственная частота системы прообкатки, приработки, испытаний и эксплупорциональна жесткости пружины, то атации редуктора при номинальной наМ Ж О Существенно уменьшить Яамакс 3£ О Н грузке Тг со стороны червячного колеса 8 счет уменьшения ее жесткости на вал 1 червяка действует осевая сила F3. Ю В эти периоды температура масла в корпуФормула изобретения се редуктора возрастает от начальной t i до 1. Червячный редуктор, содержащий конечной Х2. Вследствие линейного темпекорпус, установленный в нем на двух радиратурного расширения вала червяка каждая ально-упорных подшипниках вал червяка, из тарельчатых пружин получает деформа- 15 червячное колесо, взаимодействующее с цию Лг и соответствующую силу упругости. червяком, две крышки, закрепленные винПоскольку направление вектора силы F3 тами на соответствующих торцах корпуса, зависит от направления вращения червячодна из которых глухая, а другая - с манженого колеса 8, деформация сжатия Аз возтами уплотнением для вала, и устройство никает только v одной из пружин А. 20 для регулировки осевого зазора в подшипВеличину полной упругой деформации тзниках, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с рельчатой пружины 4 определяют из суммы целью повышения надежности редуктора составляющих: путем компенсации удлинения вала червякз при повышении температуры и упрощеДо = к\ + fa + Яз ния технологии сборки, устройство для В периоды пусков привода машин с уп- 25 регулировки осевого зазора в подшипниках ругими звеньями, например, в повторновыполнено в виде кольцевых выступов на кратковременных режимах (ПВ), на вал наружных поверхностях каждой крышки и червячного колеса 8 редуктора действует двух сжатых тарельчатых пружин, преддополнительный крутящий момент с собственной частотой колебаний ш и амплитудой 30 назначенных для взаимодействия своими торцами с соответствующими торцами кольТгмакс, вызванной сопротивлением момента цевых выступов и торцом подшипника, при сил инерции разгоняемых масс. Эксперизгом наружный диаметр пружин меньше диментом установлено,что аметра наружного кольца подшипника на Тгмакс = (2,5-3) Тг. величину максимальной поперечной дефорЧерез зубья червячного колеса 8 эти 35 мации каждой пружины, а внутренний диаколебаний возбуждают вибрацию вала 1 метр равен соответственно внешнему червяка вдоль его оси и ударную нагрузку на диаметру манжетного уплотнения и диаметподшипник 2. Амплитуду осевой силы опреру кольцевого выступа деляют из выражения 2. Редуктор поп 1 о т л и ч а ю щ и й _ _ 2(2,5 - 3 ) Т 2 . 40 с я тем, что, с целью исключения утечек масла, он снабжен торообразными уплотниБлагодаря нелинейной характеристике тельными кольцами, установленными межтарельчатой пружины в приводе машины с. ду корпусом редуктора и соответствующими червячным редуктором исключается резонанс. 45 крышками 1717878 /» Рп Фиг. 1 Редактор Н. Химчук Составитель М. Гончар Техред М Моргентал Корректор Т, Палий Заказ 865 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб , 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул Гагарина, 101