Редуктор

Изобретение относится к зубчатым передачам, в частности к редукторам с червячной и планетарной передачами, и может быть использовано в различных областях машиностроения. Известен редуктор в приводе вертикальных ворот [1]. В корпусе установлен ведущий валчервяк, связанный с червячным колесом, закрепленном на промежуточном валу, на противоположном конце которого закреплено центральное колесо, связанное с сателлитами, перемещающимися по внутренним зубьям зубчатого венца. Оси сателлитов связаны с водилом, которое зубчатой передачей связано с ведомым валом, установленным в подшипниках скольжения в вертикальных расточках картеров. Недостатком данного технического решения является наличие дополнительной зубчатой передачи между промежуточным и ведомым валами в виде промежуточного колеса с дополнительным ведомым валом, что ведет к увеличению габаритов редуктора и усложнению его конструкции. Заявляемое изобретение направлено на решение задачи создания редуктора упрощенной конструкции и уменьшенными габаритными размерами. Технический результат заключается в исключении дополнительной передачи между промежуточным и ведомым валами. Заявляемый редуктор содержит корпус, в котором установлены ведущий, промежуточный и ведомый валы, причем ведущий и промежуточный валы связаны червячной передачей, а промежуточный и ведомый -зубчатой через водило. От прототипа заявляемый редуктор отличается тем, что ведомый и промежуточный валы расположены коаксиально, при этом водило жестко связано с ведомым валом, установленного с зазором относительно полого промежуточного, На фиг.1 изображен редуктор, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 кинематическая схема редуктора. Редуктор содержит корпус, состоящий из двух картеров 1, 2, в горизонтальных расточках которых установлен не подшипниках качения 3 ведущий вал-червяк 4. С одной стороны подшипник 3 закрыт крышкой 5, с другой - стаканом 6 с манжетой 7. Вал-червяк 4 находится в зацеплении с червячным колесом 8, жестко закрепленном на полом промежуточном валу 9, на противоположном конце которого жестко закреплено зубчатое колесо 10. Зубчатое колесо 10 находится в зацеплении с тремя сателлитами 11, расположенных под углом 120° и связанными с зубчатым венцом 12, который запрессован в расточке картера 1. Сателлиты через оси 13 связаны с водилом 14, жестко закрепленном на ведомом валу 15. Ведомый вал 15 установлен на подшипниках скольжения 16, 17 в вертикальных расточках картеров 1, 2. Промежуточный вал 9 и ведомый вал 15 расположены коаксиально. Работа осуществляется следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя передается на ведущий вал-червяк, далее червячному колесу и одновременно центральному. Через центральное колесо и сателлиты вращение передается на водила и тем самым на ведомый вал. При этом ведомый вал вращается относительно промежуточного уменьшенной угловой скоростью. с