Спосіб отримання внутрішніх нерівноважних сил

Спосіб отримання внутрішніх нерівноважених сил, в якому повертають дві однакові групи вантажів навколо індивідуальної осі, розташованих ексцентрично до відповідних осей, розташування осей, радіуси дуг траєкторій повороту, кутові швидкості повороту, фази повороту вибрані таким чином, що повертають другу груп у вантажів в дзеркальному відображенні того, як повертають першу груп у відносно площини симетрії, який відрізняє ться тим, що повертають кожну групу вантажів в інтервалі кута сектора у вигляді зворотно-кутового повороту, і кут між площиною симетрії і бісектрисою сектора кута повороту відмінний Изобретение относится к космическим транспортным средствам, перемещение которых возможно в космосе, в атмосфере, под водой. Известен силовой вибратор Лончестера, в котором две одинаковые группы грузов, каждая из которых расположена эксцентрично индивидуальной оси, с возможностью поворота каждой группы грузов по дуге окружности вокруг соответственной оси, причем расположение осей, радиусы дуг траектории поворота, угловые скорости поворота выбраны таким образом, что поворот второй группы грузов осуществлен в виде зеркального отображения поворота первой группы грузов относительно плоскости симметрии, в каждый механизм перемещения группы грузов включены рычаги, на которых установлены грузы и шестерни, два механизма перемещения групп грузов между собой связаны шестернями. Силовой вибратор Лончестера работает следующим образом. При повороте групп грузов по дуге окружности возникают силы инерции, которые можно представить составляющими перпендикулярными плоскости симметрии и составляющими параллельными плоскости симметрии. Составляющие сил инерции перпендикулярные плоскости симметрии взаимно уничтожаются, а составляющие параллельные плоскости симметрии от различных групп грузов суммируются. Таким образом, в результате работы силового вибратора Лончестера возникают силы инерции, направленные в плоскости симметрии, перпендикулярные плоскости, проведенной через оси вращения групп-грузов, вектор которых изменяется по синусоиде. Подробнее устройство, работу, применение смотреть книгу под ред. Орлина А. С., Круглова М.Г. Двигатели внутреннего сгорания, конструирование и расчёт на прочность поршневых и комбинированных двигателей. - М.: Ма шиностроение, 1984. - С. 70 и рис. 38 на С. 70. Недостатком силового вибратора Лончестера является то, что средняя векторная величина сил инерции за период поворота групп грузов равна нулю, при средней скалярной величине сил инерции большей нуля, так как силы инерции направлены в плоскости симметрии перпендикулярно плоскости, проведенной через оси вращения групп грузов, и вектор сил инерции изменяется по синусоиде. Это не позволяет использовать силовой вибратор Лончестера для поддержания и перемещения транспортного средства при отсутствии опоры (или опоры в виде поверхности твердого тела, или опоры в виде газовой или жидкой среды, или опоры в виде струи газа из сопла реактивного двигателя). В основу изобретения поставлена задача разработки способа получения внутренних неуравновешенных сил, в котором поворачивают две одинаковые группы грузов, каждую вокруг индивидуальной оси, расположенных эксцентрично соответственных осей, расположение осей, радиусы дуг траектории поворота, угловые спорости поворота, фазы поворота выбраны таким образом, что поворачивают вторую группу гр узов в зеркальном отображении того, как поворачивают первую гр уппу гр узов, благодаря тому, что поворачивают каждую гр уппу гр узов в интервале угла сектора в виде возвратно-углового поворота, и угол между плос від π . (19) UA (11) 35818 (13) A 2 35818 костью симметрии и биссектрисой сектора угла поворота, отличный от π рекрещены при регулировке радиуса дуги траектории поворота центров масс элементов 4, 5, 6, 8, 9, 10 с возможностью вращения валов 1 вокруг своих осей, одновременно с плоскопараллельным перемещением по окружности направляющих 2 с ползунами 3, с траверсой 4, с ползуном 5, одновременно с поворотом в пределах угла сектора вокруг оси конуса 7 ползуна 6 штанги 8, ползуна 9, рычага 10 при получении внутренних неуравновешенных сил инерции, оба механизма, каждый с элементами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 выполнены и расположены в зеркальном отображении друг др уга относительно плоскости симметрии 12 с возможностью движения составных элементов в зеркальном отображении движения элементов друг др уга о тносительно плоскости 12, причем угол между плоскостью 12 и биссектрисой сектора , обеспечивается полу 2 чение проекции на плоскость симметрии средней веаторной величины сил инерции за период поворота групп грузов, отличной от нуля, и за счёт этого осуществлено поддержание и перемещение транспортного средства внутренними неуравновешенными силами. Поставленная задача решается способом получения внутренних неуравновешенных сил, в котором поворачивают две одинаковые группы грузов, каждую вокруг индивидуальной оси, расположенных эксцентрично соответственных осей, расположение осей, радиусы дуг траекторий поворота, угло вые скорости поворота, фазы поворота выбраны таким образом, что поворачивают вторую группу грузов в зеркальном отображении того, как поворачивают первую группу гр узов относительно плоскости симметрии, согласно изобретению, поворачивают каждую группу гр узов в интервале угла сектора в виде возвратно-углового поворота, и угол между плоскостью симметрии и биссектрисой сектора угла поворота, отличный поворота элементов 6, 8, 9, 10 отличны от π 2 (второй механизм условно не показан ). Направленный силовой вибратор работает следующим образом: при вращении валов 1 направляющие 2 совершают плоскопараллельное перемещение по окружности. Ползуны 3, траверса 4, ползун 5 совершают сложное движение: переносное плоскопараллельное перемещение совместно с направляющими 2 и относительное возвратно-поступательное перемещение вдоль направляющих 2. Проекции средних векторных величин сил инерции за период вращения валов 1 у элементов 1, 2, 3, 4, 5 на плоскость 12 равны нулю. При вращении валов 1 одновременно с перемещением направляющих 2, ползунов 3, 5 траверсы 4 поворачиваются в пределах сектора ползун 6, штанга 8, конус 7, ползун 9, рычаг 10. Проекции средних векторных величин сил инерции за период вращения валов 1 у элементов 6, 7, 8, 9, 10 отличные от нуля, при перемещении вилкой 11 рычага 10 вдоль оси конуса 7 в направлении от большего основания конуса 7 на меньшее основание конуса 7 величины сил инерции увеличиваются, так как при уменьшении радиуса траектории при неизменной линейной скорости, которую задают вращения валов 1 ускорение увеличивается, при перемещении вилкой 11 рычага 10 в обратную сторону силы инерции уменьшаются. Перемещением вилок 11 можно изменять величину и направление (в небольшом интервале) сил инерции, причем в направленном силовом вибраторе отсутствуют силы инерции от элементов 1, 2, 3, 4, 5, которые обеспечивают движение элементов 6, 7, 8, 9, 10 в интервале угла сектора, что очень удобно. Направленный силовой вибратор может быть установлен на левитирующую платформу. Левитирующая платформа содержит три направленных силовых вибратора, каждый из которых расположен в вершине равностороннего треугольника 13 (фиг. 2), причём средние за период вектора сил инерции каждого механизма направленных силовых вибраторов обозначены-14, 15, 16, 17, 18, 19, причем угол α между плоскостью треугольника 13 и плоскостью, в которой расположены средние за период силы инерции одного направленного силового вибратора расположен в интервале: от π . 2 Изобретение поясняется рисунками, на которых показано: на фиг. 1 - схема направленного силового вибратора, на фиг. 2 - схема сил, действующих на девитирующую платформу, на фиг. 3 - схема механизма управления движением левитирующей платформы. Способ получения внутренних неуравновешенных сил реализуется в надбавленном силовом вибраторе. Направленный силовой вибратор содержит (фиг. 1) два механизма движения грузов, в каждый из которых включены два кривошипных вала 1, оси которых параллельны, у каждого вала 1 две соосные между собой шатунные шейки, каждая шатунная шейка одного вала 1 соединена индивидуальной направляющей 2 с одной, соответственной ей шатунной шейкой другого вала 1, оси двух направляющих 2 параллельны между собой, на каждую направляющую 2 посажен ползун 3, два ползуна 3 соединены между собой траверсой 4, на траверсу 4 посажен ползун 5, ползун 5 соединен сферическим шарниром ползуном 6, ползун 6 посажен на образующую усеченного конуса 7, ползун 6 соединён штангой 8 с ползуном 9, ползун 9 посажен на рычаг 10, головка рычага 10 одета на ось конуса 7, на головку рычага 10 одета вилка 11, с возможностью перемещения вилкой 11 рычага 10 вдоль оси конуса 7, одновременно с перемещением ползуна 9 вдоль рычага 10 с перемещением от ползуна 9 штанги 8 и ползуна 6 вдоль образующей конуса 7, одновременно с поворотом ползуна 5 вокруг оси траверсы 4 с поворотом ползуна 5 в сферическом шарнире относительно ползуна 6, с перемещением ползуна 5 вдоль траверсы 4, с перемещением двух ползунов 3, связанных траверсой 4 вдольнаправляющих 2, при расположении образующей конуса 7, при котором ось траверсы 4 и образующая конуса 7 пе 2 35818 0