Спосіб регулювання струму навантаження вентильного перетворювача

СОЮЗ CORFTCKHX (СЦИАЛИСТИЧІХКИХ РЕСПУБЛИК (И) (51)5 G 05 F 1/44, Н 02 М 7/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ Г КИТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21)4704956/07 (22) 11.04.89 (46)30 05.91. Бюл. Г* 20 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В М Перельмутер (53)621.314.2(088.8) (56) Перельмутер В.М , Сидоренко В.А Системы управления тиристорными электроп р и в о д а м и п о с т о я н н о г о т о к а . М.. Знергоатомиздат, 1988 (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА НАГРУЗКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано s автоматизированном электроприводе Цель изобретения повышение быстродействия регулирования тока в режиме прерывистого тока. С этой целью в режиме прерывистого тока используют цифровой регулятор интегрального типа, дискретность во времени которого равна' дискретности вентильного преобразователя. При этом измеряют среднее значение тока нагрузки, определяют ошибку как разность между заданным и измеренным в данный момент значениями тока Суммируют код, пропорциональный ошибке с ранее сформированным значением суммы. Формируют импульсы управления вентилями преобразователя с углом управления, пропорциональным этой сумме, а также измеряют или вычисляют длительность протекания тока, соответствующую изме" чемому значению тока, вычисляют длительность протекания тока соответствующую заданию тока. Коэффициент пропорциональности изменяют обратно пропорционально однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям. 1 ил, Изобретение относится к электротехнике, в частности к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированных электроприводах^ Цель изобретения - повышение быстродействия регулирования тока в режиме прерывистого тока. На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа. Вентильный преобразователь 1 питает двигатель 2 постоянного тока, в якорной цепи которого включен датчик 3 тока. Узел 4 импульсно-фазового управления преобра зует входной сигнал управления Y в последовательность управляющих импульсов тиристоров. Кроме того, на выходе этого узла появляется кратковременный выходной сигнал при формировании любого управляющего импульса На выходе вычитающего устройства 5 образуется разность между заданием тока із и средним значением тока нагрузки І за время между двумя последовательными моментами формирования управляющих импульсов, поступающим от измерителя 6 среднего тока нагрузки. На выходе вычислительного блока 7 на основании сигналов задания тока і 3 и среднего 1652968 значения I образуется сигнал, пропорциональный An. в соответствии с формулой (1) 5 1/3,. амплитуда опорного сигнала; Кі - коэффициент пропорциональности, 10 определяемый из выражения Іиакс ~ значение тока і о или l 3 i. большего 15 по абсолютной величине; імин - значение тока і о или І31, меньшего ПО абСОЛЮТНОЙ величине X = Імин/'макс; Я-длительность протекания тока; д - относительное значение ЭДС двига- 20 теля; Іо - начальное значение тока нагрузки В умножителе 8 разность і 3 - і умножается на An. С помощью сумматора 9 и устройства 10 задержки на один такт при 25 появлении управляющего импульса на выходе регистра 11 образуется управляющий сигнал У(К), равный сумме управляющего сигнала на предыдущем такте Y(K-1) и разности задания и обратной связи, умноженной 30 на коэффициент An. Узлы 4 - 1 1 целесообразно реализовать с помощью микропроцессора. Устройство работает следующим обра35 зом. На выходе узла 4 импульсно-фазового управления образуются импульсы управления тиристорами, угол сдвига которых от момента естественного отпирания £угол управления а ) определяет ток нагрузки при 40 неизменном значении ЭДС двигателя, На дополнительном выходе узлз 4 образуется импульс при появлении любого импульса управления. Работа устройства синхронизируется этим импульсом При появлении импульса на выходе измерителя 6 среднего тока нагрузки образуется среднее значение тока, на выходе вычитающего устройства 5 сигнал ошибки между заданием и фактическим средним значением тока, выход вычис- 50 лительного блока 7 равен коэффициенту усиления Ап, а на выходе умножителя 8 образуется сигнал ошибки, умноженный на коэффициент усипения An Так кзк выход устройства 10 задержки нз один такт рзвен 55 сигналу управления в предшествующий момент вр^мони, то при пояш^мпи синх ронизирующего импульса в регистр 11 запишется сумма этого сигнала и сигнала, равного произведению ошибки на коэффициент Ап, т.е. сигнал У і. Сигнал Yi определяет угол управпєния и ток нагрузки в следующий период дискретности преобразователя. Так как при подставке {2} в формулу (1) получают Ал — Апо/ Ямакс + Ямин Я«акс ~ Ямин . то средt нее значение этого тока будет равно заданному. Таким образом, при осуществлении поедлагаемого способа регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя требуемый коэффициент пропорциональности между изменением кода управления и кодом ошибки оказывается обратно пропорциональным однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям, что приводит в итоге к повышению качества регулирования (повышению быстродействия) тока нагрузки вентильного преобразователя в режиме прерывистого тока. Формула изобретения Способ регулирозания тока нагрузки вентильного преобразователя с цифровым регулятором интегрального типа, дискретность во времени которого раана дискретности вентильного преобразователя, состоящий втом,что измеряют среднее значение тока нагрузки, определяют ошибку как разность между заданным и измеренным в данный момент значениями тока, суммируют код, пропорциональный ошибке с суммой кодов, сформированной в предыдущем такте, причем коэффициент пропорциональности зависит от длительности протекания тока нагрузки, формируют импульсы управления вентилями преобразователя с лтюм управления, пропорциональным полученной сумме, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия регулирования тока нагрузки в режиме прерывистого тока, измеряют или вычисляют длительность протекания тока нагрузки, соответствующую измеряемому значению тока, вычисляют длительность протекания тока нагрузки, соответствующую заданию тока, и коэффициент пропорциональности изменяют обратно пропорционально однородной квадратичной форме от длительностей протекания тока, соответствующих текущему и заданному значениям токов нагрузки 1652968 Редактор А.Огар Составитель И Головиикова Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец Заказ 1772 Тираж 482 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101