Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра

1 Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра, що містить сполучені між собою гідродомкрат пересування, зв'язаний із секцією кріплення, і штовхач, на якому за допомогою вертикально розташованої осі шарнірно закріплена ланка з виконаним у ній принаймні одним подовжнім пазом, зв'язаним за допомогою осі з конвеєром, який відрізняється тим, що ланка у конвеєрного краю оснащена ексцентриком, несиметричним щодо горизонтальної площини симетрії ланки, розміщеним із можливістю контакту з поверхнею конвеєра 2 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що на вертикально розташованій осі штовхача розміщена шайба з можливістю контакту з горизонтальними поверхнями штовхача і ланки Винахід стосується гірничої справи, а саме механізмів переміщення секцій механізованого кріплення та конвеєра з навісним устаткуванням (далі у тексті - конвеєра) у комплексах для підземного видобутку корисних копалин Відомий механізм переміщення секції кріплення та конвеєра, що містить гідродомкрат пересувки, що приєднується шарнірно д о основи секції, і штовхач, розміщений у основі секції і сполучений горизонтально розташованою віссю з похилим пазом, виконаним у секції конвеєра При цьому нижній кінець паза розташований позад верхнього кінця відносно напрямку переміщення (Патент ФРН 3401009А1, 1985, МПК Е21 D2304 DE3401009A1) Таке виконання механізму дозволяє при переміщенні конвеєра забезпечити необхідну величину плеча прикладання зусилля переміщення відносно забійної крайки лемеша і ВІДПОВІДНОГО перекидального моменту Під ДІЄЮ зазначеного моменту завальний борт конвеєра при його переміщенні піднімається, збільшуючи тим самим складник ваги конвеєра, сприйманий забійною крайкою лемеша Збільшення зусилля, що притискає леміш до грунту, покращує умови навантаження вугілля на конвеєр, яке здійснюється при переміщенні конвеєра, і перешкоджає заїзду конвеєра на штиб, що відбувається при відриву лемеша від грунту У той же час, дане рішення не дозволяє забезпечити можливість зсуву конвеєра відносно кріплення уздовж лави, необхідне при хвилеподібному пересуванні конвеєра на забій, тому що вісь шарніру, що безпосередньо зв'язує штовхач із конвеєром, розташована паралельно лінії фронту лави Відсутність можливості зсуву конвеєра відносно кріплення призводить д о поломок механізмів переміщення і поривов з'єднань між штовхачем і конвеєром Найбільш близьким до винаходу по технічній сутності є механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра механізованого комплексу типу МКД90 (див Гірські машини й устаткування Каталог Внешторгиздат Вид №253П, 1995-86с, а також "Механізовані кріплення очисних комплексів і агре О |**> V й ДО 0 ) СО :р *''• ї ^ ^ ^ ^ - З ST ^ 39517 гатів Навчальний посібник" Горбатов П А , Гуляєв заним за допомогою осі із секцією конвеєра, відпоВ Г, Лисенко MM і ін - Донецьк, Новий світ, відно до винаходу, ланку у конвеєрного краю 1997-275с) Цей механізм переміщення містить оснащують ексцентриком, несиметричним відноссполучені між собою гідродомкрат пересувки (ГП), но горизонтальної площини симетрії ланки, розмів'язаний із секцією кріплення, і штовхач, на якому щеним із можливістю контакту з поверхнею конвеза допомогою вертикально розташованої осі шарєра (див фіг 3,4) нірно закріплена ланка з виконаним у неї, принайВ окремих випадках виконання механізму пемні, одним подовжнім пазом, Зв'язаним за допомореміщення пропонується розміщення на вертикагою осі із секцією конвеєра Такий механізм льно розташованій осі штовхача шайби з можливіпереміщення забезпечує можливість подовжнього стю контакту з горизонтальними поверхнями зсуву конвеєра відносно секцій кріплення при його штовхача і ланки хвилеподібному переміщенні У взаємодії з відомими ознаками істотна відмітна ознака - постачання ланки у конвеєрного краю До недоліків даного технічного рішення стаексцентриком, несиметричним відносно горизонвиться відсутність можливості регулювання велитальної площини симетрії ланки, розміщеним із чини моменту Мо, що піднімає завальний борт можливістю контакту з поверхнею конвеєра - доконвеєра при його переміщенні під дією зусилля Т, статня для вибору доцільної в конкретних гірськоутворюваного ГП і переданого штовхачем і лангеологічних умовах розміру плеча L зусилля перекою Ще одним недоліком є заштибовка місця міщення конвеєра Т и моменту М, що піднімає з'єднання ланки з конвеєром завальний борт конвеєра При цьому регулювання Недоліком недостатньої величини моменту Мо плеча L конкретного механізму переміщення проє те, що при переміщенні конвеєра на забій перевадиться за допомогою перевертання ланки на кидальний момент, утворений протитисненням 180° навколо її осі симетрії (див фіг 4, 6) Більш масиву відбитого вугілля на забійний борт конвеєточний вибір зазначених параметрів силового ра (див фіг 1,2), призводить до відриву лемеша впливу на відрізок конвеєра при його переміщенні від грунту і заїзду конвеєра на штиб У результаті здійснюється за допомогою застосування різномацього не тільки залишається ненавантаженою часнітних сполучень розташування ланок на механізтина відбитого вугілля, але утворена в такий спомах переміщення, що взаємодіють із даним відрізсіб на грунті т зв "штибова подушка" і "виринання" ком конвеєра Крім того, наявність ексцентрика на на неї конвеєра призводять до погіршення кероваповерхні ланки, що постійно чинить плоскопараності й ефективності роботи виймального комбайлельне прямування, призводить до розштибовки на, розміщеного на конвеєрі, а також - механізовазони шарнірних з'єднань ланок із секціями конвеєного кріплення ра У результаті вищевказаного забезпечується Завищений розмір Мо призводить до "врізанполіпшення умов навантаження вугілля на конвеня" лемеша конвеєра в грунт шару і підвищенню єр, можливість ефективного керування конвеєром і опору пересувці, особливо при наявності порупідвищення надійності і ДОВГОВІЧНОСТІ механізму шень по грунту шару, і, ВІДПОВІДНО, ДО зниження переміщення, тобто досягається необхідний технінадійності і ДОВГОВІЧНОСТІ механізму переміщення чний результат Крім того, це істотно утрудняє керування конвеєром і розміщеним на ньому комбайном у профілі В окремих випадках виконання механізму пешару, створюючи тенденцію до підрубування грунреміщення, наприклад, в умовах складної, перету і перешкоджаючи виходові конвеєра з поглибмінної гіпсометри шару, при наявності порогів і лень на грунті поглиблень на грунті, пропонується розміщення на вертикально розташованій осі штовхача шайби з Заштибовка місця шарнірного з'єднання ланки можливістю контакту з горизонтальними поверхіз секцією конвеєра позбавляє даний механізм нями штовхача і ланки Це дозволяє розширити переміщення розв'язки, необхідної для його норможливості регулювання розміру плеча L, зусилля мального функціонування, і призводить до відмов і переміщення конвеєра, шляхом збільшення КІЛЬполомок КОСТІ можливих комбінацій елементів механізму до У основу винаходу поставлена задача ствочотирьох (див фіг 5, 6, 7, 8) Крім того, розширюрення механізму переміщення секцій кріплення та ється можливість варіювання параметрами кутової конвеєра, у котрому шляхом регулювання плеча розв'язки ланки відносно штовхача, що дозволяє зусилля, переданого через сполучну ланку на секзнизити можливість заклинки ланки в кишені штовцію конвеєра від ГП і штовхача, забезпечується хача і виникнення поломки доцільний в конкретних прничо-геолопчних умовах розмір плеча L зусилля переміщення Т і моменту На фіг 1 показаний прототип механізму переМ, що піднімає завальний борт конвеєра Завдяки міщення На фіг 2 показаний вид А фіг 1, а також цьому забезпечується поліпшення умов навантасили і моменти, що діють на секцію конвеєра, що ження вугілля на конвеєр, можливість ефективного пересувається На фіг 3 показаний приклад викокерування конвеєром у профілі шару і підвищення нання механізму переміщення секцій кріплення та надійності і ДОВГОВІЧНОСТІ механізму переміщення конвеєра ВІДПОВІДНО до винаходу На фіг 4 показаний вид А фіг 3, а також сили і моменти, що діПоставлена задача вирішується за рахунок тоють на (що пересувається) секцію конвеєра, На го, що в механізмі переміщення секцій кріплення фіг 5 показаний механізм переміщення в окремота конвеєра, що містить сполучені між собою гідму випадку виконання із шайбою, розміщеної між родомкрат пересувки, Зв'язаний із секцією кріпланкою і штовхачем На фіг 6,7,8 показані види Б лення, і штовхач, на якому за допомогою вертикафіг 5 із варіантами різноманітного розташування льно розташованої осі шарнірно закріплена ланка ланки з ексцентриком і шайби з виконаним у неї, принаймні, одним пазом, Зв'я Механізм переміщення секцій кріплення і конвеєра (фіг 3, 4 ) містить сполучені між собою гідродомкрат пересувки 3, пов'язаний із секцією кріплення 1, і штовхач 4, на якому за допомогою осі 5, перпендикулярної площини шару, шарнірно закріплена сполучна ланка 6 із подовжнім пазом 7, пов'язаним за допомогою осі 8 із секцією конвеєра 2 Конвеєрний край ланки 6 постачений ексцентриком 9, розташованим на горизонтальній грані ланки з можливістю контакту з поверхнею конвеєра 2 В окремих випадках виконання пристрою на осіб розміщена шайба 10 Механізм переміщення секцій кріплення та конвеєра працює так Переміщення розвантаженої секції кріплення 1 здійснюється за допомогою розсунення ГП (фіг 3) При цьому циліндр ГП 3 і штовхач 4 із ланкою 6 віддаляються від забою на довжину паза 7, після чого відбувається власно переміщення секції кріплення 1 до конвеєра 2 При переміщенні конвеєра базою є розпірна секція кріплення Переміщення здійснюється шляхом складання ГП 3 Його циліндр пересувається в напрямку забою, давить на штовхач 4 і, послідовно, через вісь 5, ланку 6 на секцію конвеєра 2, унаслідок чого провадиться переміщення конвеєра на забій При цьому розміри плеча L зусилля переміщення Т и моменту М, що піднімає завальний борт конвеєра, залежать від обраного розташування ланки 6 з ексцентриками 9 (див фіг 4, 6) У процесі хвилеподібного переміщення ставу конвеєра ланки 6 з ексцентриками 9 чинять плоскопаралельне прямування, що призводить до розштибовки зони шарнірних з'єднань ланок із секціями 39517 конвеєра Оптимальний вибір розташування ланок 6 з ексцентриками 9 на механізмах переміщення, що взаємодіють із відрізком конвеєра, забезпечує максимально повне навантаження вугілля на конвеєр, можливість ефективного керування конвеєром і підвищення надійності і ДОВГОВІЧНОСТІ механізмів переміщення Окремий випадок виконання механізму переміщення для роботи, наприклад, в умовах складної, перемінної гіпсометри шару, при наявності порогів і поглиблень на грунті поданий на фіг 5 Крім вузлів, зазначених у попередньому прикладі виконання, до складу механізму входить шайба 10, розміщена спільно з ланкою 6 на осі 5 Принцип роботи даного виконання механізму переміщення аналогічний використовуваному в попередньому прикладі Проте, в цьому виконанні механізму, варіювання положенням шайби 10 відносно ланки 6 надає додаткові можливості по регулюванню розміру плеча L, зусилля переміщення конвеєра Т (див фіг 5, 6, 7, 8) Крім того, розширюється можливість варіювання параметрами кутової розв'язки ланки щодо штовхача Так, наприклад, при компонуванні вузлів механізму, поданому на фіг 8, плече L дії сили Т декілька менше, ніж у компонуванні на фіг 5, проте перша дозволяє зробити більше розгортання ланки 6 по годинній стрілці Це дозволяє зменшити можливість заклинювання ланки 6 у кронштейні штовхана 4 і виникнення поломки при роботі в умовах слабких грунтів або частих порогів на грунті, коли конвеєр надається розташованим на більш високому рівні, чим штовхач 7 Фіг 2 8 6 5 4 39517 У j Фіг. З Re 9 8 6 4 Фіг. 4 А Re 6 Фіг. 5 4 10 6 Фіг. 6 10 Фіг. 7 10 9 Комп'ютерна верстка В. Рибалко 6 Фіг. І Підписне Тираж 38 прим. Міністерство оевгти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м. Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Сім'ї Хохлових, 15, м. Київ, 04119