Робототехнічний комплекс

Робототехнічний комплекс, що містить токар 3 ників, які утворюють опори монорельсу, приєднані по одній напрямній, які з'єднують грані так, щоб напрямні були паралельні траверсі і на напрямних встановлюється рухомий комплекс з револьверним супортом для подачі заготовки безпосередньо від маніпулятора промислового робота до робочої зони верстата результат зменшення металоємності конструкції за рахунок зменшення кількості типових балок в рухомому комплексі з револьверним супортом. Поставлена задача вирішується тим, що в робото-технічному комплексі, що містить токарний верстат з передньою і задньою бабками, супортом, які оснащені приводами подач, портал з маніпулятором, завантажувально-розвантажувальні позиції новим є те, що супорт розташований на платформі із штангами постійної довжини з можливістю їх переміщення від приводів, а портал виконаний у вигляді каркасу клиноподібної форми, нижні кінці якої жорстко закріплені на станині верстата, а верхні - з'єднані балкою з консольними кінцями по обидві її сторони для переміщення маніпулятора до завантажувальнорозвантажувальної позиції. Завдяки загальній верхній опорі у вершині у вигляді траверси-балки розміри верхньої основи мають невеликі габарити, що знижує металоємність конструкції при підвищенні її жорсткості. Розташування на нижній основі поворотного столу, а також виконання супорту з можливістю поступового переміщення в горизонтальній площині по двох координатах і введення додаткового механізму поступового руху для інструментального виконавчого органу, дозволяє за рахунок трьох додаткових рухів суттєво розширити технологічні можливості комплексу. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 зображено схематично робототехнічний комплекс; на Фіг.2 - робото-технічний комплекс (вид зліва); на Фіг.3 зображено загальний вигляд запропонованого робото-технічного комплексу; на Фіг.4 зображено обробку деталі з 46125 4 конусоподібним елементом (передній вид); на Фіг.5 зображено обробку деталі з конусоподібним елементом (задній вид). Робото-технічний комплекс містить токарний верстат 1 (Фіг.1, 3) з передньою 2 і задньою 3 бабками, супортом 4, який розташований на рухомій платформі 5, штанги постійної довжини 6 з приводами 7, 8, та 9 для переміщення механізмів поступового руху 10, 11 і супорту 4 відповідно, портал 12 і маніпулятор 13, завантажувальнорозвантажувальні позиції 14. Робото-технічний комплекс працює наступним чином. Рух портального маніпулятора 13 (Фіг.2), оснащеного приводом 12, та управління поступовими і кутовими подачами - рухами різального інструменту виконується системою числового програмного керування від електродвигунів, кожний з яких задає рух окремого механізму поступового руху, на які встановлені повзуни, які входять в механізми поступового руху 10, 11. При русі лапи маніпулятора 13 вниз (Фіг.4), а потім вгору (Фіг.5) після захвату деталі і подальшого вивільнення у робочий простір верстату буде працювати привід маніпулятора 12. При русі повзунів механізмів 10 і 11 вздовж консолей каркасу 15 і 16 до центру платформи, супорт 4 і платформа 5 з ним буде опускатися. При русі в зворотному напрямку супорт 4 буде підніматися разом з платформою 5. Інструмент 17 приєднаний жорстко до супорту 4. Потім знову буде вмикатися привід маніпулятора 12 і піднімати деталь, транспортувати її у місце вигрузки і опускати лапу для відвантаження деталі. Рух повзунів забезпечується обертанням гвинтів 18 і 19 від приводів 8 і 7 відповідно. Джерела інформації: 1. Патент України №35576 МПК (2006) В23В 39/00, В23С 1/00, заявл. 25.04.2008, опубл. 25.09.2008. 2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 392 с. 5 46125 6 7 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 46125 8 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601