Натяжний пристрій замкненого тягового канату підвісної дороги

Натяжное устройство замкнутого тягового каната подвесной дороги, содержащее ус тановленные на несущей опоре две пары отклоняющих блоков, натяжные грузы с обводными блоками, гидроцилиндры, поршневые полости которых сообщены между собой посредством трубопровода, а также регулируемый дроссель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый из натяжных грузов выполнен с упором, расположенным над соответствующим обводным блоком, а каждый из гидроцилиндров расположен над соответствующей парой отклоняющих блоков с возможностью взаимодействия своим штоком с упором соответствующего натяжного груза, при этом штоковые полости гидроцилиндров сообщены с атмосферой, а регулируемый дроссель установлен в упомянутом трубопроводе. Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к шахтным подвесным монорельсовым дорогам с канатным тяговым органом, и служит для натяжения тягового каната. Известен привод канатной дороги с натяжным устройством [1], состоящий из шкива трения и натяжного устройства с отклоняющимися и натяжными блоками с грузами. Натяжное устройство оборудовано также параллельно включенными гидроцилиндрами, одноименные полости которых сообщены трубопроводами, в которых параллельно установлены обратные клапаны, а один из трубопроводов снабжен регулируемым дросселем. Грузы кинематически непосредственно связаны со своими rvt дроци л и н драми. Описанный привод с натяжным устройством принят в качестве прототипа Недостатком прототипа является инертность, запаздывание опускания натяжных блоков с грузами в сбегающей со шкива ветви каната, обусловленное наличием двухсторонней кинематической связи между штоками гидроцилиндров натяжного устройства и нижней частью грузов, а также связью штоковых полостей с поршневыми полостями и между собой, т.к. при опускании натяжной блок с грузом должен переместить вниз поршень и рабочую жидкость через гидросистему, т.е. преодолеть инертность разветвленной гидросистемы В свою очередь, инертность и запаздывание опускания натяжных блоков с грузами приводит к нестабильности усилия в сбега С > О 6676 штоковые полости гидроцилиндров сообщены с атмосферой, а регулируемый дроссель установлен в упомянутом трубопроводе. В предлагаемом натяжном устройстве использована новая связь штоков гидроцилиндров с натяжными грузами (односторонняя, только при подъеме обводного блока с натяжным грузом), что в свою очередь обуславливает новые связи в гидросистеме. Благодаря этим новым связям обводной блок с натяжным грузом при подъеме (в набегающей ветви каната) взаимодействует со штоком соответствующего гидроцилиндра, а при опускании обводного блока с натяжным грузом (в сбегающей ветви каната) отсутствует его кинематическая связь с гидроцилиндром и натяжной груз опускается под собственным весом и на его движение не оказывает влияния инертность гидросистемы. Сущность изобретения показана на примере подвесной монорельсовой дороги. На чертеже приведен общий вид дороги с предлагаемым натяжным устройством. Канатная дорога состоит из асинхронного электропривода 1 с нерегулируемой механической подачей со шкивом трения 2, концевого блока 3 и подвижного состава 4, соединенных между собой замкнутым тяговым канатом 5. Подвижный состав 4 перемещается по монорельсовому пути 6, состоящему из отрезков двутавровой балки, шарнирно соединенных между собой. Натяжение в обеих (набегающей и сбегающей со шкива трения 2) ветвях В основу изобретения поставлена задача каната 5 создается натяжным устройством усовершенствования натяжного устройства замкнутого тягового каната подвесной доро- 35 7, которое состоит из отклоняющих блоков ги с нерегулируемой механической переда8, натяжных грузов 9,10 с обводными блокачей, в котором благодаря односторонней ми 11, 12 и гидроцилиндров 13,14. Штоки 15, кинематической связи штоков гидроцилинд16 гидроцилиндров 13, 14 имеют возможров с упорами соответствующих натяжных ность взаимодействовать с упорами 17, 18, грузов (штоковые полости гидроцилиндров 40 расположенными в верхней части натяжных сообщены с атмосферой) обеспечивается грузов 9, 10 при их подъеме. плавность при пуске и во время изменения Поршневые полости гидроцилиндров режима работы подвесной дороги, что повы13, 14 соединены между собой трубопровошает эксплуатационную надежность устройдом 19 с дросселем 20, а штоковые полости ства. 45 сообщены с атмосферой при помощи отверПоставленная задача решается тем, что стий 21 и 22. в натяжном устройстве замкнутого тягового Подвесная дорога работает следующим каната подвесной дороги, содержащей на образом: при пуске дороги шкив трения 2 несущей опоре две пары отклоняющих блопривода 1 начинает вращаться (например, ков, натяжные грузы с обводными блоками, 50 против часовой стрелки), при этом натяжной гидроцилиндры, поршневые полости котогруз 10 с обводным блоком 12 в набегающей рых сообщены между собой посредством на шкив 2 ветви каната 5 начинает поднитрубопроводов и регулируемый дроссель, маться вверх, его упор 18 вступает в контакт каждый из натяжных грузов выполнен с упосо штоком 16 гидроцилиндра 14, а рабочая ром, расположенным над соответствующим 55 жидкость через трубопровод 19 и дроссель обводным блоком, а каждый из гидроцилин20 перетекает в поршневую полость гидродров расположен над соответствующей пацилиндра 13, расположенного в сбегающей рой обводных блоков с возможностью со шкива 2 ветви каната 5. Благодаря эффеквзаимодействия своим штоком с упором соту дросселирования рабочей жидкости наответствующего натяжного груза, при этом тяжной груз 10 плавно (без рывков и ющей со шкива ветви каната и частичному проскальзыванию витков каната по шкиву, сопровождающееся рывками и динамическими нагрузками. Нестабильность усилия в сбегающей 5 ветви каната, динамические нагрузки характерны в основном для пуска и остановки канатной дороги, а при наличии знакопеременных трасс и в течение всего периода работы дороги, т.к. при изменении знака 10 угла наклона трассы изменяются режим работы дороги (двигательный или генераторный) и происходит перераспределение усилий в ветвях. Особенно этот эффект проявляется в шахтных монорельсовых дорогах 15 с канатным тяговым органом, подвижной состав которых перемещается по монорельсовому пути, состоящему из трехметровых отрезков двутавровой балки, шарнирно соединенных между собой, который под дейст- 20 вием горного давления образует ломанную линию по всей трассе дороги. Поэтому при движении подвижного состава постоянно изменяется режим работы дороги, перераспределяются усилия в ветвях каната и, как 25 следствие, нестабильность усилия в сбегающей ветви каната, частичное проскальзывание витков и динамические нагрузки. Кроме этого усилие в сбегающей ветви каната изменяется в зависимости от параметров рабочей 30 жидкости, ее стабильности и степени очистки (засорение обратных клапанов и др.). 6676 динамических нагрузок) поднимается вверх. В это же время натяжной груз 9 с обводным блоком 11 в сбегающей со шкива 2 ветви каната 5 опускается вниз под собственным весом, воздавая требуемое усилие в сбегаю- 5 щей ветви каната 5, а поступающая из гидроцилиндра 14, расположенного в набегающей ветви каната 5, рабочая жидкость перемещает поршень 15 гидроцилиндра 13, расположенного в сбегающей ветви 10 каната 5 вниз, вслед за опускающимся под собственным весом натяжным грузом 9. Таким образом, в сбегающей ветви каната 5 образуется зазор "а" между упором 17 натяжного груза 9 и штоком 15 гидроцилиндра 15 13. Благодаря односторонней кинематической связи упоров 17, 18 натяжных грузов 9 и 10 со штоками 15 и 16 гидроцилиндров 13 и 14, соединения между собой трубопроводом 19 через дроссель 20 поршневых поло- 20 стей гидроцилиндров 13 и 14, а штоковых полостей - с атмосферой, усилие в набегающей ветви тягового каната нарастает плавно без рывков и динамических нагрузок, а ийертность гидросистемы не оказывает вли- 25 яния на опускание натяжных грузов в сбегающей ветви тягового каната и, как следствие, обеспечивает плавное движение состава во время пуска и изменения режима движения. 30 При изменении направления вращения на противоположное (по часовой стрелке) набегающая и сбегающая ветви каната 5 меняются местами и движущийся вверх натяжной груз 9 своим упором 17 взаимодействует со штоком 18 гидроцилиндра 13, а груз 10 под действием собственного веса опускается вниз, образуя зазор "а" между упором 18 натяжного груза 10 и штоком 16 гидроцилиндра 14. При изменении угла наклона секции монорельсового4 пути 6 (на знакопеременной трассе дороги или при "задавлиеании" выработки горным давлением) в процессе движения подвижного состава набегающая на шкивЗ ветвь каната 5 становится сбегающей и натяжной груз, например 10, опускается под действием собственного веса (независимо от гидросистемы), образуя зазор между штоком 16 гидроцилиндра 14 и упором 18 натяжного груза 10. В то же время сбегающая со шкива 2 ветвь каната 5 становится набегающей и натяжной груз 9 поднимается вверх, его упор 19 вступает в контакт со штоком 15 гидроцилиндра 13. Применение натяжного устройства замкнутого тягового каната подвесной дороги позволит обеспечить плавность при трогании и движении подвесной дороги при использовании привода с нерегулируемой механической передачей, а также устранить нестабильность усилия в сбегающей ветви каната и частичное скольжение витков каната на шкиве трения. 6676 Упорядник О. Єненко Замовлення 639 Техред М.Моргентал Коректор М. Петрова Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101