Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу

Реферат: Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу, який полягає у вимірюванні кута складання ланок на тягово-зчіпному пристрої транспортного засобу і зниженні приводного тиску в гальмівних камерах ведучої ланки пропорційно косинусу кута складання, причому на тягово-зчіпному пристрої встановлено давач, який вимірює кут складання ланок транспортного засобу при повороті, а регулювання гальмівних зусиль здійснюється на колесах ведених ланок на основі інформації давача кута складання ланок транспортного засобу, яка поступає на блок управління, через який регулюється тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. UA 76276 U (54) СПОСІБ КЕРУВАННЯ РУХОМ БАГАТОЛАНКОВОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ UA 76276 U UA 76276 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до транспортних комплексів, які включають в себе багатоланкові транспортні засоби, а саме для забезпечення більш точного руху ведених ланок по траєкторії руху ведучих ланок. Відомий спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу і пристрій для його реалізації (див. патент РФ №2096230, МПК В62D 13/04, 1997), який дозволяє під час руху транспортного засобу магнітною головкою виконувати запис траєкторії ведучої ланки на проїжджій частині, яка містить магнітну речовину, при цьому вимірюється поточне значення кута повороту керованих коліс ведучої ланки, затримується у пам'яті на час, який затрачається на переміщення кожної із ведених ланок на місце ведучої ланки, коректується відповідно до записаної магнітною головкою інформації про місцеположення ведених ланок відносно траєкторії ведучої ланки і подаються керуючі електронні сигнали сервомеханізмам, які служать для вимірювання положення коліс ведених ланок. Система керування містить також компаратори, блоки запізнення і суматори, число яких рівне числу ведених ланок. Основними недоліками способу керування рухом багатоланкового транспортного засобу є його складність і матеріальні затрати на необхідність використання магнітної речовини. Відомий спосіб регулювання гальмівних сил на колесах транспортного засобу (див. патент РФ №2028227, МПК В60Т 8/24, 1995) найбільш близький до запропонованої корисної моделі, що полягає у вимірюванні кута складання ланок на тягово-зчіпному пристрої транспортного засобу і зниженні приводного тиску в гальмівних камерах задніх осей (осі) ведучої ланки пропорційно косинусу кута складання, який здійснюється шляхом включення в контур приводу гальм задніх осей ведучої ланки обмежувача приводного тиску (регулятора), керування яким здійснюється від давача, який вимірює кут складання ланок, і який далі видає потрібний керуючий сигнал на ведучу ланку. Основними недоліками відомого способу є мала ефективність керування рухом багатоланкового транспортного засобу через несинхронну взаємодію ведучої ланки з веденими ланками транспортного засобу. Задача корисної моделі - підвищення ефективності керування рухом багатоланкового транспортного засобу на основі синхронізації взаємодії між ведучими та веденими ланками. Поставлена задача вирішується тим, що на тягово-зчіпному пристрої встановлено давач, який вимірює кут складання ланок транспортного засобу при повороті, а регулювання гальмівних зусиль здійснюється на колесах ведених ланок на основі інформації давача кута складання ланок транспортного засобу, яка надходить на блок управління, через який регулюється тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. При такому способі керування рухом багатоланкового транспортного засобу підвищується ефективність керування рухом багатоланкового транспортного засобу на основі синхронізації взаємодії між ведучими та веденими ланками. Це дозволяє транспортному засобу зменшувати кут складання і вписуватися в порівняно вузький коридор на проїжджій частині, не заїжджати на тротуари при повороті на поперечні вулиці. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу показано на кресленні, де зображена блок-схема реалізації запропонованого способу керування рухом багатоланкового транспортного засобу. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу здійснюється на основі блок-схеми, яка включає в себе давач кута зламу (ДКЗ) 1, що складається з лівої (ЛС) 2 та правої (ПС) 3 секцій, блоку управління (БУ) 4, який подає інформацію про регулювання тиску в гальмівних камерах коліс ведених ланок відповідно контуру правого (ГКn+1) 5 і лівого (ГКm+1) 6 бортів. Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу здійснюється наступним чином. При повороті багатоланкового транспортного засобу наліво, із зростанням величини кута повороту коліс ведучої ланки, величина кута складання ведучої і веденої ланок також буде зростати. Інформація про величину кута складання ланок фіксується лівою секцією (ЛС) 2 давача (ДКЗ) 1, подається на блок управління (БУ) 4 і далі до гальмівних камер контуру правого борту (ГКn+1) 5 ведених ланок, де за рахунок збільшення тиску, а разом з тим гальмівного моменту, колеса правого борту ведених ланок пригальмовуються. При цьому радіус повороту веденої ланки буде збільшуватися, а кут зламу ведучої та веденої ланок і, як наслідок, габаритна смуга руху будуть зменшуватися. При повороті багатоланкового транспортного засобу направо, із зростанням величини кута повороту коліс ведучої ланки, величина кута складання ведучої і веденої ланок також буде зростати. Інформація про величину кута складання ланок фіксується правою секцією (ПС) 3 давача (ДКЗ) 1, подається на блок 1 UA 76276 U 5 10 управління (БУ) 4 і далі до гальмівних камер контуру лівого борту (ГКm+1) 6 ведених ланок, де за рахунок збільшення тиску, а разом з тим гальмівного моменту, колеса лівого борту ведених ланок пригальмовуються. При цьому також радіус повороту веденої ланки буде збільшуватися, а кут зламу ведучої та веденої ланок і, як наслідок, габаритна смуга руху будуть зменшуватися. Збільшення гальмівного моменту на колесах одного борту, лівого або правого, веденої ланки на вході в поворот збільшує його радіус повороту до початку ковзання коліс, а потім залишається незмінним. При такому способі керування рухом багатоланкового транспортного засобу підвищується ефективність керування рухом багатоланкового транспортного засобу на основі синхронізації взаємодії між ведучими та веденими ланками. Це дозволяє транспортному засобу зменшувати кут складання і вписуватися в порівняно вузький коридор на проїжджій частині, не заїжджати на тротуари при повороті на поперечні вулиці. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 Спосіб керування рухом багатоланкового транспортного засобу, який полягає у вимірюванні кута складання ланок на тягово-зчіпному пристрої транспортного засобу і зниженні приводного тиску в гальмівних камерах ведучої ланки пропорційно косинусу кута складання, який відрізняється тим, що на тягово-зчіпному пристрої встановлено давач, який вимірює кут складання ланок транспортного засобу при повороті, а регулювання гальмівних зусиль здійснюється на колесах ведених ланок на основі інформації давача кута складання ланок транспортного засобу, яка надходить на блок управління, через який регулюється тиск в гальмівних камерах коліс ведених ланок таким чином, що при повороті наліво пригальмовуються колеса правого борту, а при повороті направо - колеса лівого борту ведених ланок. Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2