Обертально-поворотний двокоординатний стіл

Реферат: UA 76386 U UA 76386 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до машинобудування, зокрема до обробки на верстатах заготовки при повороті її у просторі по двох координатах а також при фіксації заготовки у потрібних кутових положеннях відносно ріжучого інструменту під час різання. Відомий обертально-поворотний двокоординатний стіл, що містить обертальну планшайбу, зв'язану з ведучою віссю поворотної люльки, що встановлена на своїх поворотних ведучої та відомої осях у нерухомих корпусах та уведених у постійне зачеплення з черв'яками черв'ячних коліс, встановлених та жорстко закріплених на ведучих осях, через черв'яки з'єднаних з розміщеними у нерухомих корпусах приводами з управлінням від системи керування верстатом, [див. столи серії CTV каталогу EXACT Prodact Co., LTD, стор. 25, www.exactmachinery.com.]. Недоліком такого стола є суттєве обмеження кутового повороту поворотної люльки та велике навантаження на вісь планшайби при значній інерційній масі її з важкою заготовкою. Відомий також обертально-поворотний двокоординатний стіл, що містить обертальну планшайбу, зв'язану з ведучою віссю поворотної люльки, що встановлена на своїх поворотних ведучої та відомої осях у нерухомих корпусах та уведених у постійне зачеплення з черв'яками черв'ячних коліс, встановлених та жорстко закріплених на ведучих осях, через черв'яки з'єднаних з розміщеними у нерухомих корпусах приводами з управлінням від системи керування верстатом, причому черв'як колеса планшайби зв'язаний з приводом через водило та планетарний механізм [див. столи серії ТТ каталогу Diviseurs Numeriques KITAGAWA, стоp. 1921, http: Chatelgalley, com. - прототип]. Недоліком такого обертально-поворотного столу є обмеження водилом кутового повороту поворотної люльки та на рівномірне навантаження осі планшайби при обертанні та гальмуванні. Задача корисної моделі полягає у створенні обертально-поворотного двокоординатного столу з необмеженими можливостями у кутових поворотах люльки та рівномірним навантаженням на вісь планшайби при обертанні та гальмуванні останньої. Рішення поставленої задачі досягається тим, що у обертально-поворотному двокоординатному столі, що містить обертальну планшайбу, зв'язану з ведучою віссю поворотної люльки, що встановлена на своїх поворотних осях у нерухомих корпусах та уведених у постійне зачеплення з черв'яками черв'ячних коліс, останні встановлені на всіх осях з можливістю з'єднання у будь-якому сполученні через фрикційні муфти або з черв'ячними колесами, або з нерухомими елементами корпусу та поворотної люльки, а єдиний привод руху з управлінням від системи керування верстатом розташовано у люльці з можливістю статичного його балансування противагами люльки, а замкнені на корпусні елементи фрикційні муфти мають можливість розмикатися після досягнення критичного крутного моменту на черв'ячних колесах. На кресленні наведено кінематичну схему пропонованого обертально-поворотного двокоординатного столу. На платформі 1 жорстко закріплені нерухомі корпуси 2 та 3; в опорах корпусу 3 встановлено поворотну вісь 4 з фрикційними муфтами 5, 6, черв'ячним колесом 7 та жорстко закріпленим фланцем поворотної люльки 8, причому черв'ячне колесо 7 введено у зачеплення з черв'яком 9, який одночасно кінематично зв'язаний з черв'ячним колесом 10, встановленим на ведучій осі 11, на одному кінці якої жорстко закріплена обертальна планшайба 12, а на другому змонтована двостороння фрикційна муфта 13; черв'ячне колесо 7 через черв'як 14, кінематично зв'язано з черв'ячним колесом 15, встановленим на поворотній осі 16 з фрикційними муфтами 17, 18 та жорстко закріпленим другим фланцем поворотної люльки 8. Обидва черв'яки 9 та 14 з'єднані з єдиним розташованим у люльці 8 приводом руху 19 з управлінням від системи керування верстатом з можливістю статичного балансування люльки її зовнішніми противагами 20. Обертально-поворотний двокоординатний стіл працює таким чином. Після встановлення та закріплення на обертальній планшайбі заготовки, противагами 20 проводиться кінцеве статичне балансування поворотної люльки 8. Привод 19 надає відповідно до потрібного направлення обертання поворотної планшайби 12 рухи одночасно на обидва черв'яки 9 та 14 та усі черв'ячні колеса 7, 10, 15, причому фрикційні муфти 5, 18 замкнені на нерухомі корпуси 3 та 2, а фрикційна двостороння муфта 13 на корпус люльки 8, забезпечуючи нерухомість осей 4, 16 та ведучої осі люльки 8 при обертанні черв'ячних коліс 7, 10, 15. Для потрібного сполучення напрямків обертання осей, фрикційні муфти 6, 13, 17 замикаються на відповідних черв'ячних колесах 7, 10, 15, а фрикційні муфти 5 та 18 після досягнення критичного крутного моменту на черв'ячних колесах 7 та 15 розмикаються. Після досягнення встановленого куту повороту поворотної люльки 8, фрикційні муфти 5 та 18 замикаються на нерухомі корпуси 2 та 3, одночасно фрикційні муфти 6 та 17 розмикаються; після досягнення поворотною планшайбою потрібного кута повороту або 1 UA 76386 U 5 10 закінчення безперервного обертання, двостороння фрикційна муфта 13 замикається на корпус люльки 8. Керуючи включенням-виключенням з'єднанням черв'ячних коліс 7 та 15 з осями 4 та 16 можна здійснювати при обробці заготовки також гойдальний рух поворотної люльки. У реалізації даної корисної моделі можуть бути зацікавлені машинобудівні підприємства, що використовують верстати для обробки деталей у великому асортименті з підвищеними вимогами до просторової точності розташування їх поверхонь. Економічна вигода даного технічного рішення виражається в забезпеченні обертальноповоротного руху планшайби із заготовкою без ударного навантаження на механізми приводу з необмеженими можливостями у кутових поворотах люльки та планшайби у різних сполученнях та рівномірним навантаженням на вісь планшайби при обертанні та гальмуванні останньої. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 1. Обертально-поворотний двокоординатний стіл, що містить обертальну планшайбу, зв'язану з ведучою віссю поворотної люльки, що встановлена на своїх поворотних осях у нерухомих корпусах та введених у постійне зачеплення з черв'яками черв'ячних коліс, який відрізняється тим, що черв'ячні колеса встановлені на всіх осях з можливістю з'єднання осей в сполученні через фрикційні муфти або з черв'ячними колесами, або з нерухомими елементами корпусу та поворотної люльки, а єдиний привод руху з управлінням від системи керування верстатом розташовано у люльці з можливістю статичного його балансування противагами люльки. 2. Стіл за п. 1, який відрізняється тим, що замкнені на корпусні елементи фрикційні муфти виконані з можливістю розмикатися після досягнення критичного крутного моменту на черв'ячних колесах. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2