Спосіб фіксації проходження реверсивно-рухомого об’єкта та пристрій для його здійснення

Изобретение относится к автоматике и телемеханике Цель изобретения — повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения. При движении в прямом направлении формируют импульсы по заднему фронту фигг п I • (Л С со t 1381326 Изобретение относится к автоматике, телемеханике и может быть использовано для фиксации прохождения реверсивнодвижущегося объекта мимо чувствительного , элемента. ірж Цель изобретения — повышение точноети фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения. На фиг. 1 представлены диаграммы, поясняющие способ, на фиг. 2 — схема устройства, реализующая способ; на фиг 3 — диаграммы на выходе элементов, устройства. Способ осуществляют следующим образом В прямом направлении воздействующий элемент влияет на первый воспринимающий элемент (фиг 1а}, затем срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг 16), далее отключается первый воспринимающий элемент (фиг !а) В этот момент на выходе, соответствующем движению в прямом направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1в). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. 16). При продолжении движения в прямом направлении по заднему фронту сигнала воепринимающего элемента формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы суммируют). После реверса при движении в обратном направлении срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16), а затем первый (фиг. 1а). В этот момент на выходе, соответствующем движению в обратном направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1г). Далее отключается второй воспринимающий элечент (фиг. 16), а затем первый (фиг. 1а). При продолжении движения в обратном направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы вычитают) При этом дискретные импульсы на сложение при движении в прямом направлении и дискретные импульсы на вычитание при движении в обратном направлении формируют на одном и том же расстоянии 1] от начала движения, что повышает точность измерения. Можно также при движении в прямом направлении формировать дискретные импульсы по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым (фиг Id), а при движении в обратном направлении — по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым (фиг. 1е). При этом при движении в обоих направлениях формируют дискретные импульсы на одном и том же расстоянии 12 от начала движения. Устройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4—6, блок 7 установки исходного состояния, два блока задержки 8 и 9, два 5 D-триггера 10 и П, два логических элемента И—НЕ 12 и 13. D-входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход которого соединен с воспринимающим элемен10 т о м 3 - С-вход триггера II соединен через второй инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с вхо'5 дами установки исходного состояния D-триггеров 10 и 11, первые входы — с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые входы логических элементов И—НЕ 12 и 13 объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состояния. Устройство работает следующим образом При подаче питания на выходе блока( 7 25 установки исходного состояния кратковременно появляется состояние логического нуля (фиг. За), а на выходах логическ и х элементов И—НЕ 12 и 13 состояние логической единицы, которая устанавливает D-триггеры 10 и II в исход3 0 ное состояние (фиг 5 г, д). В исходном состоянии на входах инверторов 4 и 6 находится уровень логической единицы При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состоянию воспринимающего элемента условно соответствует сос3 5 тояние логической единицы) к воспринимающему элементу 2 последний срабатывает (фиг ЗЬ) и на входе инвертора 6 устанавливается уровень логического нуля. Далее срабатывает воспринимающий эле40 м е н т 3 (фиг. За) При этом на D-BXOДах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы Далее отключается воспринимающий элемент 2, на С входе D-триггера 10 происходит смена состояния логического нуля в логическую 4 5 единицу D-триггер 10 переключается (Ф и г Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зе). На выходе логического элемента 12 И—НЕ появляется уровень логической единицы, -*и который возвращает D-триггер 10 в исходное состояние. Далее отключается воспринимающий элемент 3 После реверсирования (нечетного числа реверсирований) объект движется в обратном направлении Срабатывает гг воспринимающий элемент 3 (фиг Зе) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. 36) На С-входе D-тригге 1381326 pa 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается (фиг 3d) На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг Зж) На выходе логического элемента 13 И—НЕ появляется уровень логической единицы, которая возвращает D-триггер 11 в исходное состояние Далее отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2 10 Если инвертор 5 расположить на С вхрде D-триггера 11 (пунктир), то дискретные импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в об- | Э ратном направлении — по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым ( ний в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента. 2 Устройство для фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта, содержащее источник питания, воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питания, три инвертора, два D-триггера, D-входами подключенные к выходу первого инвертора, вход которого подключен к вывторого воспринимающего элемента Х0Ду С-вход одного из D-триггеров подключен чевторой инвертор к С-входу второго р е з D-триггера и к выходу третьего инвертора вход которого подключен к выходу перво' воспринимающего элемента, два блока г 0 задержки, вход каждого из которых подключей к выходу соответствующего D-триг Формула изобретения гера, логический элемент И—НЕ и блок уста_ 1 Способ фиксации прохождения ревер- 20 новки исходного состояния, отличающееся сивно-движущегося объекта, заключающийтем, что оно снабжено дополнительным ся в том, что фиксируют прохождение логическим элементом И—НЕ, каждый лообъекта мимо чувствительного элемента в гический элемент И—НЕ подключен первым прямом и обратном направлениях, формивзодом к выходу соответствующего блока руют импульсы по одному из фронтов __ задержки, вторым входом — к выходу блосигнала чувствительного элемента при двика установки исходного состояния а выхожении объекта в прямом направлении, отдом — к установочному входу соответ личающийся тем, что, с целью повышествующего D-триггера, вторые выходы кония точности фиксации объекта при движеторых являются выходом устройства Дбижение § прямом направлении 6 обратном напра$4 6 \ І ' ' УДбі/ж$нг/е 6 пример направлении If накра6/?еми 1 \Д$ижение S прямом Л і \Д8(/жение S оІЇракпном iz Фиг/ 1381326 a фигЗ Составитель Л Крюкова Техред И Верес Корректор О Кравцова Редактор М Недолуженко Тираж 680 Подписное Заказ 837/36 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва Ж—35 Раушская наб д 4/5 Производственно полиграфическое предприятие г Ужгород, ул Проектная 4