Спосіб дискретного контролю місцезнаходження в лаві виконавчого органу стругу та пристрій для його здійснення

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматизации горных машин, Цель изобретения - повышение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга. Пре образовывают вращательное движение электропривода струга в дискретные импульсы. Суммируют дискретные импульсы при движении исполнительного органа в прямом направлении. Вычитают дискретные импульсы при движении исполнительного органа в обратном направлении. Формируют дополнительные дискретные импульсы в количестве, пропорциональном длине исполнительного органа. Затем суммируют их при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитают при движении органа в обратном напра'влении. Устройство для реализации способа содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узрл 5 задания пределов реверсирования, узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения, блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор 14. 2 с.п. ф-лы, 4 ил. 1 1382949 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к автоматизации горных машин, и может быть использовано для автоматизации струго- ^ вых установок. Целью изобретения является повышение достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга. 10 На фиг. 1 приведена схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 схематично лава и исполнительный орган струга; на фиг. 3 - временные диаграммы, поясняющие способ; на 15 фиг. 4 - структурная схема формирователя. При движении исполнительного органа в прямом направлении после прихода каждого дискретного импульса 20 показания индикатора местонахождения струга увеличиваются на единицу. При начале движения в прямом направлении формируют п дополнительных дис, кретных импульсов, которые увеличи- . 25 вают показания индикатора местонахождения струга на п единиц. Количество дополнительных дискретных импульсов определяют из соотношения точке исполнительного органа струга, которая при движении исполнительного органа в лаве первой достигает границ лавы. Устройство (фиг. 1), реализующее способ, содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования,''узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, пусковой аппарат 10, электропривод 11, формирователь 12, счетчик 13 и генератор 14. Датчик 1 перемещения струга ки~ нематически связан с электроприводом 11. Датчик 1 перемещения струга соединен через входной блок 2 с ревер-< сивным счетчиком 3, к выходам которого подключены индикатор 4 местонахождения струга и узел 5 задания пределов реверсирования, выход которого соединен с узлом 6 контроля направления движения, который подключен к индикатору 7 направления движения и блоку 8 оперативного уп3 0 1 ' равления, а через блок 9 управлеи = —, ния приводом и пусковой аппарат 10 к электроприводу 11, управляющий вход где 1 - длина исполнительного оргагенератора 14 подключен к выходу на струга; ^ - расстояние, пройденное ис^5 счетчика 13, а выход соединен с входным блоком 2 и счетным входом счетчиполнительным органом струга ка 13, вход установки исходного сосза длительность времени межтояния которого соединен с выходом ду двумя соседними дискретными импульсами, характери* формирователя 12, вход которого подзующие точность контроля, 40 ключен к выходу входного блока 2. а затем округляют до целого числа. Датчик 1 перемещения струга предПри движении в обратном направлеставляет собой два геркона, около нии после прихода каждого дискреткоторых вращается магнит, входной ного импульса показания индикатора блок 2 - входное устройство ВУ, реместонахождения струга уменьшаются д5 версивный счетчик 3 - счетчик, вына единицу. При начале движения в полненный на триггерах Тг1-Тг25, инобратном направлении формируют п дикатор 4 местонахождения струга дополнительных дискретных импульсов, блок БИ, узел 5 задания пределов которые уменьшают показания индикатореверсирования - переключатели В1ра местонахождения струга на п едиВ6 и блок УВП, узел 6 контроля на50 правления движения - реле Р1, РЗ ниц. блока БУП, индикатор 7 направления Таким образом, при движении исполдвижения - индикаторы И5, И6 блока нительного органа струга в прямом БУП, блок 8 оперативного- управления направлении контроль осуществляют кнопки пуска и останова струга 1-КІЇВ, по точке Б (фиг. 2) исполнительного 55 1-КнН, 1-КнС, блок 9 управления приоргана струга, а при движении в водом - блоки БУП и УДУ. обратном направлении - по точке А исполнительного органа струга, т.е. Пусковой аппарат 10 представляет контроль осуществляют по той же собой пускатель. 1382949 В качестве счетчика 13 можно использовать делитель с переменным коэффициентом деления, в качестве генератора 14 - генератор прямоугольных импульсов, имеющий управляемый вход. Формирователь 12 (фиг. 4) состоит из D—триггера 15, схемы 16 сложения •0 J по модулю, инвертора 17, резистора 18-и конденсатора 19. В зависимости от направления движения исполнительного органа на входе D D-триггера присутствует либо логическая " 1 " , либо логический "О". При приходе пер- 15 вого счетного импульса на вход С Dтриггер переключается и при этом на выходе формирователя формируется импульс. Способ дискретного контроля место- .20 нахождения в лаве исполнительного органа струга осуществляется следующим образом. Пусть точка А исполнительного органа струга находится в начале лавы. 25 После нажатия кнопки запуска "Вперед" на блоке 8 оперативного управления сигнал поступает на узел 6 контроля направления движения, который исключает возможность ошибоч- 30 ного запуска струга в сторону приводной станции ("назад"). Сигнал с узла 6 контроля направления движения поступает на блок 9 управления прике водом, который выдает команду на включение лускового аппарата 10 электропривода 11 и на индикатор 7 направления движения. Струг запущен в прямом направлении. Начинает враща4Q ться датчик 1 перемещения струга, на выходе которого появляются импульсы U d и U & (фиг. 3 ) , поступающие на входной блок 2. Последний вырабатывает дискретные импульсы U в (например, по заднему фронту импульса, по45 являющегося первым) и подает их на" вход формирователя 12 и на шину сложения реверсивного счетчика 3 (фиг. 3 ) , который суммирует эти импульсы и индицирует на индикаторе 4 Р0 местонахождения струга. На выходе формирователя 12 формируется импульс Utj (Фиг. 3 ) , поступающий на вход установки исходного состояния счетчика 13, На выходе счетчика 13 появляется сигнал, поступающий на управляю- 55 щий вход генератора 14. На выходе последнего появляются дополнительные дискретные импульсы U. (фиг. 3 ) , ко торые поступают на счетный вход счетчика 13 и на входной блок 2, через который попадают на шину реверсив- • ного счетчика 3, суммирующего их. После появления п импульсов, задаваемых по входу п счетчика 13, по управляющему входу генератора 14 поступает сигнал со счетчика 13, и генератор 14 прекращает работу. Таким образом, при движении в прямом направлении реверсивный счетчик 3 запопняется п импульсами, количество которых пропорционально длине исполнительного ор гана, т.е. контроль осуществляется по точке Б (фиг.2) исполнительного органа. При подходе точки Б исполнительного оъгана к концу лавы с узла 5 задания пределов реверсирования подается команда на отключение электропривода 11. При запуске исполнительного органа в обратном направлении датчик 1 перемещения струга вращается в противоположном направлении и с входного блока 2 дискретные импульсы подаются на шину вычитания реверсивного счетчика 3 (фиг. 3) и на вход формирователя 12. На его выходе появляется импульс Va (фиг. 3 ) , поступающий на вход установки исходного состояния счетчика 13, генератор 14 формирует п импульсов, которые поступают через входной блок 2 на шину вычитадия реверсивного счетчика 3. Последний уменьшает свое состояние на п единиц, т.е. при движении в обратном направлении контроль осуществляется'по точке А исполнительного органа струга. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1- Способ дискретного контроля местонахождения в лаве исполнительного органа струга, заключающийся в преобразовании вращательного движения электропривода струга в дискретные импульсы, суммировании дискретных импульсов при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитании дискретных импульсов при движении исполнительного органа в обратном направлении, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля путем учета габаритов исполнительного органа струга, формируют допол 1382949 рования подключен к первому входу узла контроля направления движения, первый выход которого подключен к входу индикатора направления движения, а второй - к входу блока управления стругом, выход которого через пусковой аппарат соединен с входными цепями электропривода, причем к второму входу узла контроля направления 2. Устройство дискретного контроля движенияподключен блок оперативного местонахождения в лаве исполнительуправления, о т л и ч а ю щ е е с я ного органа струга, содержащее- электем, что оно снабжено формирователем, тропривод струга, кинематически свясчетчиком и генератором, выход котозанный с датчиком перемещения струрого соединен со счетным входом счетга, выход которого подключен к первому входу входного блока, первый чика и вторым входом входного блока, выход которого соединен с входом ревторой выход которого связан с входом версивного счетчика, первый выход формирователя, выход которого подкоторого подключен к входу индикатоключен к входу установки исходного ра местонахождения струга, а второй 20 состояния счетчика, выход которого через узел задания пределов реверсисвязан с входом генератора. нительные дискретные импульсы в количестве, пропорциональном дпине исполнительного органа, а затем суммируют их при движении исполнительного органа в прямом направлении и вычитают при движении исполнительного органа в обратном направлении. И Движение 8 прямом направлении Движение 8 обратном направлении Фиг. 2 Движение В прямом направлении Движение S обратном направлении "б Ч П "г Фиг.З ВНИИПИ Заказ 1270/27 Тираж 459 Подписное Нроизв.-полигр. пр-тие t г. Ужгород, ул. Проектнаяf 4