Ходова частина гусеничного транспортного засобу

1. Ходова частина гусеничного транспортного засобу, яка містить направляюче колесо з механізмом натягу й опорні котки, установлені на візку, зв'язаному з кістяком транспортного засобу за допомогою двох підресорних балансирів, шарнірно з'єднаних з механізмом натягу, яка відрізняє ться тим, що направляюче колесо є опорним і встановлено з опорним котком на одному з двох взаємно зрівноважених візків, на іншому візку встановлені опорні елементи, наприклад, направляюче колесо й опорні котки чи лише опорні котки, обидва візки з'єднані шарнірно з підресорними балансирами, з'єднаними з кінцями торсіонів, розташованих у шарнірах C2 2 (19) 1 3 81943 кістяку, при цьому інші кінці торсіонів з'єднані реактивними важелями з механізмом натягу чи тягою. Крім того, для зниження навантаження опорних елементів рушійною силою, вісі направляючого опорного колеса і шарнірів балансирів розташовані на лінії бісектриси кута натягу гусеничного обведення. Крім того, для підвищення надійності двоплечий балансир закріплений на вилчатій опорі кістяка, при цьому вісь шарніра виконана складеною, яка містить ексцентричне розташований стяжний болт. Крім того, для універсальності застосування шарніри ступиць двоплечого балансира нерухомо закріплені на кістяку чи елементах міст. Крім того, для забезпечення реверсивності візки встановлені симетрично й урівноважені натяжним механізмом чи тягою. Крім того, для компактного розміщення суміжно розташованих несучих елементів контактна поверхня направляючого опорного колеса знаходиться в місці розташування цівкового, гребеневого чи зубового зчеплення ланки гусениці. Пропонована конструкція ходової частини володіє: - властивістю стабільного забезпечення рівномірного питомого тиску на грунт і плавності ходу в тому числі при застосуванні металевопальцевих конструкцій гусениць, так при проходженні рельєфної поверхні зухвалює переміщення одного з опорних елементів, шарнір візка перерозподіляє навантаження на суміжний опорний елемент зменшуючи вертикальну складову переміщення, яке провертаючи балансир поглинається моментом пружного закручення торсіона навантажуючи за допомогою реактивних важелів з'єднаних елементом, що врівноважує, додатковим моментом інший торсіон, який передає навантаження на інші балансир і візок з його опорними елементами, у цьому випадку послідовна робота торсіонів знижує жосткість підресорювання, поліпшуючи плавність ходу, при цьому у випадку прояви власних коливань кістяка балансири одночасно закручують торсіони тобто вони спрацьовують паралельно збільшуючи жосткість підресорювання виводячи систему зі стану автоколивань і відновлюючи плавність ходу; - простим механізмом натягу, де елемент урівноважуючий візки виконаний гідроциліндром чи регульованою тягою натягу або гідропневматичним амортизаційним натяжителем компенсіруючим підресорювання торсіонів, при цьому зміна його довжини викликає зміну довжини статичного опорного периметра гусеничного рушія; - надійною реалізацією рушійної сили при розташуванні вісей опорного направляючого колеса і шарнірів балансирів у зоні лінії підсумовуючої сили натягу гусеничного обведення, а виконання шарніра балансира з вилчатою опорою збільшує надійність конструкції за рахунок силової взаємодії стяжного болта і щік вилки, при цьому роз'ємність вісі дає можливість установки 4 вісьових ущільнень, що забезпечують герметичність і компенсаційну втулку, що збільшує надійність,; універсальністю застосування при нерухомому закріпленні ступиць двоплечого балансира додатково розподіляючого навантаження на опорних елементах візків і зменшуючим їхнє вертикальне переміщення щодо кістяка, тепер же ці додаткові властивості виконують підресорений чи балансирний місти або ступиці поворотних коліс, а при симетрично урівноваженому розташуванні візків гусеничний рушій забезпечує рівну тягову працездатність реверсивних пристроїв; - компактним розташуванням суміжних вісей котків і направляючого опорного колеса контактна поверхня якого знаходиться в місці розташування цівкового, гребеневого чи зубового зчеплення ланки гусениці; Технічне рішення, що заявляється, пояснюється кресленнями: - на фіг.1 зображена ходова частина, загальний вид; - на фіг.2 вид зверху « А»; - на фіг.3 розріз «Б-Б»; - на фіг.4 - розріз «В-В»; - на фіг.5 - приклад установки ступиць двоплечого балансира на підресорний міст; - на фіг.6 - розріз «Г-Г»; - на фіг.7 - схема ходової частини. Ходова частина гусеничного транспортного засобу містить направляюче опорне колесо 1 з котком 2 установлених на однім з візків 3, зв'язаних шарнірами 4 з підресореними балансирами 5, з'єднаними з кінцями торсіонів 6, розташованих у шарнірах ступиць 7 двоплечого балансира 8 шарніром 9 закріпленим на кістяку 10, а інші кінці торсіонів з'єднані реактивними важелями 11 сполученими механізмом натягу 12, що врівноважує, при цьому зменшення його довжини «а» викликає зменшення довжини статичного опорного периметра гусениці 13 з цівкою 14, а в шарнірі вилчатої опори кістяка 15 міститься складена вісь 16, стяжний болт 17 з шайбою 18, що стопориться і фіксується елементом заправлення 19, компенсаційна втулка 20 і вісьові ущільнення 21, крім того шарніри ступиць нерухомо встановлені на підресорений міст 22. 5 81943 6 7 81943 8