Гідрооб’ємний привід самохідної машини

Реферат: Гідрооб'ємний привід самохідної машини містить два незалежні контури гідростатичного приводу ходу, кожен з яких містить у собі гідравлічно керовану помпу, з'єднану гідролініями з відповідним гідромотором за закритою схемою, систему керування приводу та систему підживлення помп, що включає помпи підживлення на кожен контур. Напірні магістралі гідромоторів з'єднано між собою гідролініями з установленими в них дроселями з можливістю компенсації обсягу робочої рідини, що перетікає між контурами, за допомогою гідролінії, що об'єднує помпи підживлення. UA 85568 U (12) UA 85568 U UA 85568 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до будівельно-дорожньої техніки й може бути використана в безступінчастих регульованих трансмісіях колісних і гусеничних машин, зокрема, на самохідних машинах, що використовують для приводу ходу гідротрансмісію, виконану з роздільними незалежними гідростатичними приводами на колеса, рушії тощо. Відомий гідрооб'ємний привід самохідної машини, який має два незалежні контури гідростатичного приводу ходу, кожен з яких містить принаймні одну керовану помпу, кінематично зв'язану з двигуном і помпою підживлення та з'єднану першою та другою робочими магістралями з гідромотором, і систему керування помпою (1). Недоліком відомої конструкції є відсутність можливості вирівнювання вироблюваності приводу залежно від умов експлуатації, стану та спрацювання елементів приводу, відмінностей у характеристиках роботи системи керування помп (відмінностей у характеристиках помп системи керування). Відомий також гідрооб'ємний привід навантажувача з бортовим поворотом, прийнятий за найближчий аналог (прототип), який має два незалежні контури гідростатичного приводу ходу і включає в себе дві гідравлічно керовані помпи - по одній на кожен борт. Кожну з помп з'єднано з відповідним гідромотором за закритою схемою. Керування помпою в даній конструкції здійснюється гідравлічно за допомогою джойстика (2). До недоліків наведеної конструкції, як і згаданого першого аналога, можна віднести те, що при надходженні сигналу від джойстика реакція системи керування помпами різна. Дослідження показують (3), що величина розбіжності настроювання системи керування нових помп у середньому становить від 1 % до 3 %. Таким чином, при додаванні різних факторів, таких як стан ґрунту, спрацювання, збирання елементів приводу, ККД контуру, буде відбуватися відведення машини від прямолінійного руху та неточність керування під час поворотів. У відомих гідрооб'ємних приводах регулювання системи керування можливо лише механічними способами, а саме органами керування, регулюванням механічної частини приводу або заміною та регулюванням гідравлічних апаратів, що досить трудомістко й вимагає достатньої кваліфікації операторів машин. Корисною моделлю поставлена задача забезпечення прямолінійності ходу самохідної машини та поліпшення керованості під час поворотів, що підвищить споживчі якості машини: точності та безпеки виконання робіт. Поставлена задача вирішується таким чином. Гідрооб'ємний привід самохідної машини, який містить два незалежні контури гідростатичного приводу ходу, що включають гідравлічно керовані помпи - по одній на кожен контур, з'єднані з відповідним гідромотором за закритою схемою, систему керування приводу та систему підживлення з помпами підживлення на кожен контур. Керування помпами здійснюється одним джойстиком, тому керувальний сигнал, що надходить на кожну помпу, однакової величини. Вирівнювання потоків при надходженні сигналу керування на гідропомпи відповідно до заявленої корисної моделі здійснюється за рахунок з'єднання відповідних напірних магістралей гідромоторів за допомогою гідроліній із установленими в них дроселями, при цьому компенсація обсягу робочої рідини, що перетікає між контурами, здійснюється об'єднанням контурів помп підживлення також за допомогою гідролінії. На кресленні подано схему гідрооб'ємного приводу самохідної машини. Гідрооб'ємний привід містить два незалежні контури 1 і 2, кожен з яких містить гідропомпи 3 і 4, з'єднані гідравлічними лініями 5, 6, 7, 8 із моторами 9 і 10 відповідно за закритою схемою, гідробак 11, блок системи керування - джойстик 12. Відповідні напрямку руху (обертання) гідролінії 5, 7 з'єднано гідролінією 13 із дроселем 14, а гідролінії 6, 8 з'єднано гідролінією 15 із дроселем 16. Помпи підживлення 17 і 18, що входять до системи підживлення незалежних контурів 1 і 2 відповідно, об'єднано гідролінією 19. Гідрооб'ємний привід працює таким чином. Керувальний сигнал від джойстика 12 на рух машини передається одночасно до відповідних портів керування гідропомп 3 і 4. Робочий потік рідини з гідробака 11 прямує до відповідних напірних магістралей - гідроліній 5, 7 або 6, 8 і далі на привід гідромоторів 9 і 10 правого та лівого ходового пристрою навантажувача відповідно. У гідролініях 5, 7 (або 6, 8) робоча рідина перетікає через дросель 14 (або 16) у межах максимально 3-4 % від величини максимального потоку. При вирівнюванні потоків робочої рідини в гідролініях 5, 7 (6, 8) відбувається вирівнювання частоти обертання гідромоторів 9 і 10 приводу коліс. Компенсація обсягу рідини, що перетікає між контурами 1 і 2, відбувається по гідролінії 19, що об'єднує контури помп підживлення 17 і 18. 1 UA 85568 U 5 Таким чином, заявлена корисна модель забезпечує повну керованість машини як під час прямолінійного руху, так і під час виконання поворотів. Джерела інформації: 1. Корисна модель РБ № 7444 "Гідрооб'ємний привід самохідної машини", опубл. 2011.08.30. 2. Посібник з експлуатації 211.00.00.000РЭ "Навантажувач із бортовим поворотом АМКОДОР 211", Мінськ, 2011 р. 3. Протокол № 2137 тензометричних випробувань гідросистеми ходу навантажувача А-211. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Гідрооб'ємний привід самохідної машини, який містить два незалежні контури гідростатичного приводу ходу, кожен з яких містить у собі гідравлічно керовану помпу, з'єднану гідролініями з відповідним гідромотором за закритою схемою, систему керування приводу та систему підживлення помп, що включає помпи підживлення на кожен контур, який відрізняється тим, що напірні магістралі гідромоторів з'єднано між собою гідролініями з установленими в них дроселями з можливістю компенсації обсягу робочої рідини, що перетікає між контурами, за допомогою гідролінії, що об'єднує помпи підживлення. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2