Пристрій для керування механізмом підйому вантажу прольотного крана

Реферат: Пристрій для керування механізмом підйому вантажу прольотного крана містить датчик стану каната, задатчик, мікроконтроллер, на входи якого підключені задатчик та датчик стану каната. Додатково обладнаний перетворювачем частоти, який інформаційним каналом підключений до мікроконтроллера і живить асинхронний короткозамкнений двигун механізму підйому вантажу. UA 85764 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ ПРОЛЬОТНОГО КРАНА UA 85764 U UA 85764 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить до підйомно-транспортного обладнання, а саме до пристроїв, які виконують керування рухом механізму підйому вантажу, прольотних кранів. Відомий пристрій для керування електроприводом механізму підйому прольотного крана (патент № 31547 на корисну модель, опубл. 10.04.2008 бюл. № 7, МПК В66С 13/22, Пристрій для керування електроприводом механізму підйому прольотного крана, автори: Ловейкін B.C., Ромасевич Ю.О.), що містить датчик стану каната, задатчик, блок керування електроприводом механізму підйому вантажу, датчик довжини каната, мікроконтролер, індикатор поточної довжини каната. Описаний пристрій є найбільш близьким до пропонованого і тому вибраний як найближчий аналог. Недолік, який притаманний відомому пристрою для керування електроприводом механізму підйому вантажу прольотного крана, полягає у тому, що при швидкому опусканні вантажу може виникнути удар об основу, на яку він опускається (наприклад, по кузову автомобіля, по бетонній площадці тощо). При цьому вантаж і основа можуть пошкодитись. В основу корисної моделі поставлена задача створити пристрій для керування механізмом підйому прольотного крана, який би унеможливив удари вантажу об основу, на яку він опускається. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для керування механізмом підйому вантажу прольотного крана, що містить датчик стану каната, задатчик, мікроконтроллер, на входи якого підключені задатчик та датчик стану каната, згідно з корисною моделлю, обладнаний перетворювачем частоти, який інформаційним каналом підключений до мікроконтролера і живить асинхронний короткозамкнений двигун механізму підйому вантажу. На кресленні показана функціональна схема пропонованого пристрою для керування електроприводом механізму підйому вантажу прольотного крана. Пристрій для керування електроприводом механізму підйому вантажу прольотного крана містить задатчик 1, який підключений до дискретного входа мікроконтролера 2, датчик стану каната 6, який підключений до аналогового входу мікроконтролера 2. Мікроконтролер 2 своїм інформаційним каналом підключений до перетворювача частоти 5, який живить асинхронний короткозамкнений двигун 4 механізму підйому вантажу. Вал асинхронного короткозамкненого двигуна 4 кінематично зв'язаний з канатним барабаном 3, на який намотується канат із закріпленим на ньому вантажем 7. Пристрій для керування електроприводом механізму підйому вантажу прольотного крана працює наступним чином. Для опускання вантажу 7 оператор крана встановлює відповідне положення задатчика 1. При цьому на вхід мікроконтролера 2 надходить сигнал про опускання вантажу 7, а мікроконтролер 2 формує і надсилає сигнал для перетворювача частоти 5. У відповідності з отриманим сигналом перетворювач частоти 5 видає напругу номінальної частоти 50 Гц, вал асинхронного короткозамкненого двигуна 4 починає обертатись і вантаж 7 опускається. При опусканні вантажу 7 його потенціальна енергія перетворюється у електричну і за допомогою перетворювача частоти 5 передається у мережу живлення. Таким чином, підвищується енергоефективність роботи прольотного крана. Як тільки вантаж 7 починає торкатися основи, на яку він опускається, зусилля натягу каната зменшується. При цьому датчик стану каната 6 виробляє відповідний сигнал, який надходить на аналоговий вхід мікроконтролера 2. Після отримання сигналу про зменшення натягу каната мікроконтролер 2 надсилає сигнал у перетворювач частоти 5 за яким частота напруги живлення, яку виробляє перетворювач частоти 5, зменшується і швидкість обертання асинхронного короткозамкненого двигуна 4 падає. Це призводить до зниження швидкості опускання вантажу 7. При цьому зусилля, яке діє на основу від ваги вантажу 7, зростає плавно і вантаж 7 та основа не пошкоджуються. Таким чином, відбувається регулювання частоти напруги живлення асинхронного короткозамкненого двигуна 4 у відповідності до величини зусилля натягу каната. Пропонований пристрій дозволяє зменшити ударні навантаження, які діють на вантаж та основу, на яку він опускається. Це дає змогу запобігти пошкодженню вантажу та основи, що підвищує ефективність експлуатації прольотного крана. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Пристрій для керування механізмом підйому вантажу прольотного крана, що містить датчик стану каната, задатчик, мікроконтроллер, на входи якого підключені задатчик та датчик стану каната, який відрізняється тим, що додатково обладнаний перетворювачем частоти, який інформаційним каналом підключений до мікроконтроллера і живить асинхронний короткозамкнений двигун механізму підйому вантажу. 1 UA 85764 U Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2