Триопорне шасі безпілотного літального апарата

Реферат: UA 86554 U UA 86554 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до посадкових пристроїв (шасі) безпілотних літальних апаратів (БЛА). Відомі різноманітні схеми шасі БЛА. Зокрема, можна навести приклад шасі БЛА «Шмель», що входить до безпілотного комплексу «Пчела», розробленого в ОКБ Яковлева (джерело Europe develops nev ranges of niche products // UAV systems. The Global Perspektive. 2005. 86 rue. 76016 Paris, Frame p. 88) та БЛА «Рейс» що входить до безпілотного комплексу ВР-3, розробленого в ОКБ Туполева (джерело - Α.Η. Матусевич. Советские беспилотные самолеты разведчики первого поколения, - М.: И-во ACT, Мн.: Харвест, 2002. с 45.). В БЛА «Шмель» застосовано чотириопорний посадковий пристрій, який призначений виключно для компенсації ударних навантажень, що виникають у момент торкання БЛА об землю у заключній фазі його підпарашутного спуску. БЛА «Рейс» оснащений триопорним посадковим пристроєм з передньою опорою, що також призначений для компенсації ударних навантажень у момент торкання БЛА об землю. Проте ні одне з вказаних шасі внаслідок особливостей конструкції не забезпечує посадку БЛА методом «по-літаковому». Найближчим технічним рішенням до заявленої корисної моделі є триопорне з передньою опорою шасі безпілотного літального апарата «Ranger» (джерело - Europe develops nev ranges of niche products //UAV systems. The Global Perspektive. 2005. 86 - rue. 76016 Paris, Franse p. 21). Вказане шасі виконує подвійну роль - компенсує ударні навантаження та дозволяє виконати посадку БЛА методом «по-літаковому». Це забезпечено конструкцією опор, що являють собою два стержні, що з'єднані шарнірно і обладнані поглинаючою пружиною. Недоліком вказаного шасі є складна конструкція його опор та великий рівень тертя ковзання, що виникає у результаті взаємодії невеликих за розміром контактних п'ят опор об поверхню, на яку сідає БЛА. За цих умов воно не може забезпечити його старт «по-літаковому», внаслідок різкого зростання тертя ковзання у момент «зривання» БЛА силою тяги від штатної силової установки. Крім того, внаслідок відсутності, керування напрямком руху у процесі пробігу даного БЛА, у нього може виникати явище «капотажу» вбік з відповідним перекиданням. В основу корисної моделі поставлено задачу спрощення конструкції опор шасі безпілотного літального апарата, зниження тертя ковзання п'ят опор об поверхню та забезпечення відповідних протикапотажних властивостей БЛА. Поставлена задача вирішується тим, що згідно з корисною моделлю, у триопорному шасі з хвостовою опорою, всі опори виконані у вигляді ресор, основні опори винесені вперед, а контактні п'яти всіх опор мають конфігурацію лиж з випуклою тертьовою поверхнею збільшеної площі та загнутою у сторону, зворотну напрямку руху безпілотного літального апарата. Також у триопорному шасі безпілотного літального апарата замість лиж на основних опорах застосовано самоорієнтовні колеса. Триопорне шасі з хвостовою опорою, в якому основні і хвостова опори виконані у вигляді ресор дозволяють спростити конструкцію при відомих задовільних властивостях до поглинання ударних навантажень. Винесення основних опор вперед від центра ваги, як відомо дозволяє підвищити протикапотажні властивості БЛА в цілому. Надання контактним п'ятам всіх опор конфігурації лиж з тертьовою поверхнею збільшеної площі, дозволить знизити питомий тиск на ґрунт/поверхню, що зменшить «занурення» шасі БЛА при підпарашутній посадці, а надання випуклості лижам дозволить ресорам вільно «розійтися» в сторони і погасити ударні навантаження. Під час посадки «по-літаковому», зниження питомого тиску на ґрунт/поверхню зменшить тертя передніх опор і разом з їх винесеними вперед знизить перевертаючий капотажний момент. Крім того, на запропонованому триопорному шасі безпілотного літального апарата можливе застосування на основних опорах, замість лиж, самоорієнтовані колеса, що дозволить додатково знизити тертя на посадках, а також забезпечить старт БЛА з землі «по-літаковому». Фіг. 1. Вигляд збоку триопорного шасі безпілотного літального апарата. Фіг.2. Вигляд збоку триопорного шасі безпілотного літального апарата з самоорієнтовними колесами. Триопорне шасі безпілотного літального апарата з хвостовою опорою (фіг. 1) складається з основних опор 1 у вигляді ресор, що винесені вперед, та хвостової опори 2, що також виконана у вигляді ресори. Контактні п'яти 3 основних та хвостової опор мають конфігурацію лиж з випуклою тертьовою поверхнею збільшеної площі та загнутою у сторону, зворотну напрямку руху безпілотного літального апарата. 1 UA 86554 U У триопорному шасі безпілотного літального апарата замість лиж (фіг.2) на основних опорах застосовано самоорієнтовні колеса 4. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 1. Триопорне шасі безпілотного літального апарата, з опорами із двох стержнів, що з'єднані шарнірно і обладнані поглинаючою пружиною, яке відрізняється тим, що у триопорному шасі з хвостовою опорою, всі опори виконані у вигляді ресор, основні опори винесені вперед, а контактні п'яти всіх опор мають конфігурацію лиж з випуклою тертьовою поверхнею збільшеної площі та загнутою у сторону, зворотну напрямку руху безпілотного літального апарата. 2. Триопорне шасі безпілотного літального апарата за п. 1, яке відрізняється тим, що замість лиж на ocновних опорах застосовано самоорієнтовні колеса. Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2