Неспіввісна планетарна передача (варіанти)

1. Неспіввісна планетарна передача, яка включає в себе зубчасті колеса з осями, що переміщуються, має центральне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому закріплені осі сателітів, що виконані з можливістю обертання навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, сателітні зірочки, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними і центральну зірочку, яка відрізняється тим, що центральна зірочка виконана багаторядною з кількістю рядів зубців, відповідною кількості сателітів, встановлена на вхідно C2 2 (19) 1 3 вісно сателітам (див. патент US 4378220 від 29.05.1983 p.). Застосування в передачі зірочок або шківів та ланцюга або паса дозволяє уникнути безпосереднього зачеплення її елементів, а також виконання умов складання та сусідства, обов'язкових для класичних планетарних передач, що спрощує компоновку та складання передачі. Завдяки піддатливості ланцюга або паса можливе підвищення демпфуючої спроможності передачі, що дозволяє поглинати коливання, які виникають при пуску, гальмуванні та реверсі передачі. Однак недоліком вказаних планетарних передач є неможливість виконання вхідного вала та центральної осі передачі неспіввісними, через необхідність виконання умови співвісності, що знижує компоновочні можливості передачі та унеможливлює застосування передачі в машинах з неспіввісними валами, наприклад в головних передачах низкопільних тролейбусів та автобусів. Задачею даної заявки є створення планетарної передачі, в якій за рахунок конструктивного виконання можливо було б спростити компоновку передачі та забезпечити її застосування в машинах з неспіввісними валами. Розв'язання поставленої задачі забезпечується тим, що неспіввісна планетарна передача, яка включає в себе зубчасті колеса з осями, що переміщуються, має центральне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому закріплені осі сателітів, що виконані з можливістю обертання навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, сателітні зірочки, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними і центральну зірочку, яка виконана багаторядною з кількістю рядів зубців відповідною кількості сателітів, встановлена на вхідному валу, який виконаний неспіввісним центральній осі і має можливість обертання, при цьому кожна сателітна зірочка сполучена з центральною зірочкою окремим ланцюгом, який виконаний з можливістю натягу натяжною зірочкою, яка встановлена з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою натяжного пристрою. Застосування в передачі центральної багаторядної зірочки та сполучення кожної сателітної зірочки з центральною зірочкою окремим ланцюгом, який виконаний з можливістю натягу натяжною зірочкою, яка встановлена з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою натяжного пристрою дозволяє забезпечити постійне сполучення центральної зірочки з сателітними зірочками та сателітами, передачу руху при неспіввісних центральній осі та центральному валі передачі і уникнути виконання умови співвісності, що розширює компоновочні можливості передачі та дозволяє забезпечити її застосування в машинах з неспіввісними валами. Як варіант, розв'язання поставленої задачі може бути забезпечене тим, що неспіввісна планетарна передача, яка включає в себе зубчасті колеса з осями, що переміщуються, має центра 92304 4 льне колесо з внутрішніми зубцями і водило, на якому закріплені осі сателітів, що виконані з можливістю обертання навколо своїх осей і разом з водилом навколо центральної осі, сателітні шківи, що встановлені співвісно сателітам, жорстко зв'язані з ними і мають можливість обертання разом з ними і центральний шків, що встановлений на вхідному валу, який виконаний неспіввісним центральній осі і має можливість обертання, при цьому кожний сателітний шків сполучений з центральним шківом окремим пасом, який виконаний з можливістю натягу натяжним шківом, який встановлений з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою натяжного пристрою. Застосування в передачі центрального шківа та сполучення кожного сателітного шківа з центральною зірочкою окремим пасом, який виконаний з можливістю натягу натяжним шківом, яка встановлена з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою пружини натяжного пристрою дозволяє забезпечити постійне сполучення центрального шківа з сателітними шківами та сателітами, передачу руху при неспіввісних центральній осі та центральному валі передачі і уникнути виконання умови співвісності, що розширює компоновочні можливості передачі та дозволяє забезпечити її застосування в машинах з неспіввісними валами. Конструкції пропонованих неспіввісних планетарних передач показані на кресленнях. На фіг. 1 показана неспіввісна планетарна передача, що складається з центральної зірочки 1, встановленої на центральному валу 2, виконаному ексцентричним (на величину ексцентриситета e) відносно центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5. Сателіти 5 введені в зачеплення із центральним колесом 3 та жорстко сполучені із сателітними зірочками 6, що мають можливість обертання разом з ними. Кожна сателітна зірочка 6 сполучена з центральною зірочкою 1 окремим ланцюгом 7, наприклад втулково-роликовим, зубчастим, чи іншим, який виконаний з можливістю натягування натяжною зірочкою 8, яка встановлена з можливістю обертання, наприклад за допомогою підшипника, на осі 9 важеля 10, який встановлений на осі 11 водила 4 шарнірно і сполучений з водилом 4 за допомогою натяжного пристрою 12, наприклад пружини, гідро-, пневмоциліндра, або іншого пристрою. Неспіввісна планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральна зірочка 1 і приводить у рух ланцюги 7, які спричиняють обертання сателітних зірочок 6 та сателтів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Коли один із сателітів 5 із сателітними зірочками 6 проходить під центральним валом 2 відстань між центральною віссю і віссю сателіта, за рахунок ексцентриситета е, зменшується і ланцюги 7 ослабляються. При цьому важелі 10 повертаються на 5 своїх осях 11 під дією натяжних пристроїв 12, і притискаючи натяжні зірочки 8 до ланцюгів 7 здійснюють їх натягнення. Застосування в передачі центральної багаторядної зірочки та сполучення кожної сателітної зірочки з центральною зірочкою окремим ланцюгом, який виконаний з можливістю натягу натяжною зірочкою, яка встановлена з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою натяжного пристрою дозволяє забезпечити постійне сполучення центральної зірочки з сателітними зірочками та сателітами, передачу руху при неспіввісних центральній осі та центральному валі передачі і уникнути виконання умови співвісності, що розширює компоновочні можливості передачі та дозволяє забезпечити її застосування в машинах з неспіввісними валами, що характеризує запропоновану неспіввісну планетарну передачу як технічне рішення, що є новим і неочевидним з базового рівня техніки, а його втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. На фіг. 2 показана неспіввісна планетарна передача, що складається з центрального шківа 13, встановленого на центральному валу 2, виконаному ексцентричним (на величину ексцентриситета е) відносно центрального колеса 3 із внутрішніми зубцями, водила 4 на якому закріплені сателіти 5. Сателіти 5 введені в зачеплення із центральним колесом 3 та жорстко сполучені із сателітними шківами 14, що мають можливість обертання разом з ними. Кожен сателітний шків 14 сполучений з центральним шківом 13 окремим пасом 15, наприклад пласким, клиновим, поліклиновим, круглим, зубчастим, чи іншим, який виконаний з можливістю натягнення натяжним шківом 16, який встановлено з можливістю обертання, наприклад за допомогою підшипника, на осі 9 важеля 10, який встановлений на осі 11 водила 4 шарнірно і сполучений з водилом 4 за допомогою натяжного пристрою 12, наприклад пружини, гідро-, пневмоциліндра, або іншого пристрою. Неспіввісна планетарна передача працює наступним чином: при обертанні центрального валу 2 разом з ним обертається центральна зірочка 1 і приводить у рух паси 15, які спричиняють обертання сателітних шківів 14 та сателтів 5, що жорстко зв'язані з ними. Сателіти 5, обертаючись, обкочуються по центральному колесу 3 із внутрішніми зубцями та приводять у рух водило 4. Коли один із сателітів 5 із сателітними шківами 14 проходить під центральним валом 2 відстань між центральною віссю і віссю сателіта, за рахунок ексцентриситета е, зменшується і паси 15 ослабляються. При цьому важелі 10 повертаються на 92304 6 своїх осях 11 під дією натяжних пристроїв 12, і притискаючи натяжні шківи 16 до пасів 15 здійснюють їх натягнення. Застосування в передачі центрального шківа та сполучення кожного сателітного шківа з центральною зірочкою окремим пасом, який виконаний з можливістю натягу натяжним шківом, яка встановлена з можливістю обертання на важелі, який встановлений на водилі шарнірно і сполучений з водилом за допомогою пружини натяжного пристрою дозволяє забезпечити постійне сполучення центрального шківа з сателітними шківами та сателітами, передачу руху при неспіввісних центральній осі та центральному валі передачі і уникнути виконання умови співвісності, що розширює компоновочні можливості передачі та дозволяє забезпечити її застосування в машинах з неспіввісними валами, що характеризує запропоновану неспіввісну планетарну передачу як технічне рішення, що є новим і неочевидним з базового рівня техніки, а його втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. Конкретне виконання пропонованого технічного рішення наведене на прикладі передачі планетарного редуктора Пз-200, у якій застосування центральної зірочки та установка співвісно сателітам жорстко зв'язаних із ними сателітних зірочок та охоплення їх ланцюгом із кроком 25,4 мм забезпечує еквівалентну базовому варіанту навантажувальну здатність. При цьому виконання центрального вала з ексцентриситетом у 100 мм розширює компоновочні мажливості редуктора на 30...50 %. Економічний ефект запропонованого технічного рішення полягає в зменшенні витрат на додаткові пристрої та на монтаж планетарних передач і визначається різницею витрат на придбанні установку додаткових пристроїв та витрат на ланцюг, виготовлення та установку зірочок та натяжних пристроїв. Наприклад, для планетарних редукторів вантажопідйомних машин вартість литої рами становить до 1000 у.о., витрати на ланцюг, виготовлення та встановку зірочок та натяжних пристроїв становлять близько 200 у.о., при цьому збереження від поломок одного редуктора в 6 разів перекриває додаткові витрати. При загальній потребі подібних редукторів для країни близько 1 тис. на рік, сумарний ефект складе: Э =(1000200)х1тис.=800 тис. у.о. Сукупність наведених даних свідчить про доцільність широкого застосування запропонованих неспіввісних планетарних передач. 7 Комп’ютерна верстка В. Мацело 92304 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601