Ходовий пристрій гідравлічного екскаватора

Ходовий пристрій гідравлічного екскаватора, що містить раму з шарнірно приєднаними переднім і заднім ведучими мостами з гідромоторредукторами, насосом і гідробаком, який відрізня ється тим, що пристрій додатково укомплектовано чотирма гідроциліндрами двосторонньої дії, з'єднаними шарнірно рухомими штоками з ведучими мостами, корпусами з рамою, а при допомозі трубопроводів надпоршневі порожнини гідроциліндрів через дроселі, зворотні і запобіжні клапани приєднані до гідропневмоакумуляторів, які за допомогою двоходових гідророзподілювачів з управлінням електромагнітами приєднано до насоса ходового пристрою екскаватора, крім того штокові порожнини гідроциліндрів при допомозі дроселів, зворотних і запобіжних клапанів з'єднані з гідробаком. Корисна модель стосується машини для розробки ґрунтів при виконанні розосереджених середніх об'ємів земляних робіт, а також навантажувально-розвантажувальних робіт. Відомі ходові пристрої гідравлічних одноківшевих екскаваторів, що складаються з рами, до якої шарнірно рухомо прикріплено передній і задній ведучі мости, що мають правий і лівий гідромотори з редукторами [Экскаватор одноковшовый гидравлический ЭО. 4321 А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 49.0000.000 ТО, "Машиноэкспорт" М.: Внешторгиздат, 1985. - 49с]. Недоліками таких пристроїв є те, що при наїздах машин на нерівності на дорогах виникають коливання і вібрації шарнірно приєднаних мостів і всієї машини. В основу корисної моделі поставлено завдання створити такий ходовий пристрій екскаватора, в якому б акумулювалася енергія коливання переднього і заднього мостів з наступним використанням її для створення додаткового крутного моменту на валу двигуна внутрішнього згорання. Поставлене винаходом завдання досягається тим, що до складу ходового пристою гідравлічного екскаватора, що містить раму з шарнірно приєднаними переднім і заднім ведучими мостами з гідромотор-редукторами, насос і гідробак, згідно ко рисної моделі пристрій додатково укомплектовано чотирма гідроциліндрами двосторонньої дії, з'єднаними шарнірно рухомо штоками з ведучими мостами та корпусами з рамою, а при допомозі трубопроводів надпоршневі порожнини гідроциліндрів через дроселі, зворотні і запобіжні клапани приєднані до гідропневмоакумуляторів, які за допомогою двоходових гідророзподілювачів з управлінням електромагнітами приєднано до насоса ходового пристрою екскаватора, крім того штокові порожнини гідроциліндрів при допомозі дроселів, зворотних і запобіжних клапанів з'єднані з гідробаком. На Фіг. зображено функціональну гідравлічну схему ходового пристрою гідравлічного екскаватора. Ходовий пристрій гідравлічного екскаватора складається з рами 1, до якої шарнірно рухомо приєднано передній ведучий міст 2 та задній ведучий міст 3. Передній ведучий міст 2 має правий гідромотор 4 з редуктором та лівий гідромотор 5 також з редуктором. Задній ведучий міст 3 має також правий гідромотор-редуктор 6 і лівий гідромотор-редуктор 7. До правої частини переднього ведучого моста 2 прикріплено штоком правий гідроциліндр 8, а корпус гідроциліндра 8 прикріплено шарнірно рухомо до рами 1. Ліва частина переднього ведучого моста 2 за допомогою лівого гідро со to о> 9761 циліндра 9 прикріплена штоком до ведучого моста, а корпусом гідроциліндра 9 до лівої частини рами 1. Аналогічно задній ведучий міст 3 правою частиною шарнірно рухомо приєднаний штоком правого гідроциліндра 10, а корпусом гідроциліндра 10 до правої частини рами 1. Шток лівого гідроциліндра 11 з'єднано з лівою частиною заднього моста 3, а корпус гідроциліндра 11 шарнірно рухомо приєднано до лівої задньої частини рами 1. Гідроциліндри 8, 9, 10 і 11 виконують роль амортизаторів підвіски екскаватора. Надпоршневі порожнини гідроциліндрів 8, 9, 10 та 11 за допомогою дроселів відповідно 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 і 19 та зворотних клапанів 20, 21, 22 і 23 з'єднані з гідропневмоакумуляторами 24 і 25. Штокові порожнини гідроциліндрів 8, 9, 10 та 11 за допомогою зворотних клапанів 26, 27, 28, 29, ЗО, 31, 32 та 33 приєднані до гідробака 34. Запобіжні клапани 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44 виконують функції перепускних клапанів амортизаторів. Двопозиційні гідророзподілювачі 45, 46, 47 і 48 з управлінням за допомогою електромагнітів, сигнал до яких передається від датчиків, які встановлені в гідропневмоакумуляторах 24 та 25 (на схемі не показані). Гідророзподілювачі 46 та 48 з'єднують гідроакумулятори 24 і 25 з вхідною магістраллю гідронасосу 49, а гідророзподілювачі 45 та 47 з'єднують гідроциліндри 8, 9, 10 і 11 із зливною магістраллю та гідробаком 34. Зворотні клапани 50 і 51 забезпечують подачу робочої рідини до гідронасоса 49 коли перекриті трубопроводи гідророзподілювачами 46 і 48. Працює ходовий пристрій гідравлічного екскаватора так. При руху екскаватора по рівній дорозі поршні гідроциліндрів 8, 9, 10 і 11 нерухомі, а гідронасос 49 подає робочу рідину до гідромоторівредукторів 4, 5, 6 і 7 (на Фіг. трубопроводи не показані). При наїзді екскаватора передніми колесами, наприклад, правим на нерівності дороги відбувається переміщення поршня гідро циліндра 8 вверх. Тоді робоча рідина з надпоршневого простору гідроциліндра 8 через дросель 12 та зворотний клапан 20 поступить до гідропневмоакумулятора 24 і буде заряджати його. Якщо в надпоршневому просторі гідроциліндра 8 створюється тиск, то в штоковій порожнині цього гідроциліндра 8 створюється розрідження і робоча рідина з гідробака 34 через зворотний клапан 27 поступає до гідроциліндра 8. Після переїзду нерівності права передня частина ведучого моста 2 опускається. З ним рухається і поршень гідроциліндра 8. У надпоршневій порожнині при цьому створюється розрідження і робоча рідина з гідравлічного бака 34 через зворотній клапан 26 поступає в гідроцилідр 8. Робоча рідина з штокової порожнини гідроциліндра 8 через дросель 13, а також через запобіжний клапан 36, який виконує функцію перепускного клапана амортизатора, поступає до гідробака 34. Потім на нерівності дороги набігає праве заднє колесо з гідромотором-редуктором 6. Тепер доверху переміщується поршень гідроциліндра 10. Тоді робоча рідина з надпоршневого простору гідроциліндра 10 через дросель 16 та зворотний клапан 22 поступить до гідропневмоакумулятора 25 і буде заряджати його. А в штоковій порожнині гідроциліндра 10 буде створюватись розрідження, а тому робоча рідина з гідробака 34 через дросель 17 та зворотний клапан 31 буде заповнювати його. Після зарядки гідропневмоакумуляторів робочою рідиною до необхідного об'єму спрацьовують гідророзподілювачі 46 та 48, при цьому робоча рідина з гідропневмоакумуляторів 24 та 25 поступає до вхідної магістралі насосу 49 гідросистеми екскаватора, а гідророзподілювачі 45 та 47 з'єднують гідроциліндри 8 та 10 із гідробаком 34. У цей час відбувається процес розрядки гідропневмоакумуляторів 24 і 25. Після розрядки гідропневмоакумуляторів відбувається перекриття лінії, що з'єднує гідронасос 49 з гідроциліндрами 8 та 10. У процесі розрядки гідропневмоакумуляторів 24 і 25 насос 48 гідросистеми екскаватора працює в режимі гідромотора і створює додатковий крутний момент на валу двигуна внутрішнього згорання. При цьому знижується витрата пального двигуном внутрішнього згорання та зменшуються поштовхи від нерівності дороги. При наїзді лівим переднім колесом на нерівності дороги спрацьовує гідроциліндр 9, дросель 14 та зворотній клапан 21. Отже, при застосуванні запропонованого ходового пристрою гідравлічного екскаватора буде здійснюватись економія пального при переміщені екскаватора по нерівностях дороги та покращиться плавність ходу землерийної машини. Крім того, при наявності такого ходового пристрою гідравлічного екскаватора можна блокувати підвіску машини, яка працює в режимі вибирання ґрунту. Комп'ютерна верстка М. Мацело Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 4 2 , 01601