Привід рукавичного автомата

Реферат: UA 98535 U UA 98535 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі легкого машинобудування, а саме до приводів рукавичних автоматів. Відомий привід рукавичного автомата, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою механічних передач з ланцюговою передачею з закріпленим на ній повзуном, проміжну каретку з встановленим в ній пальцем, з'єднану з повзуном, та в'язальну каретку, з'єднану з проміжною кареткою за допомогою пальця (А.с. 1481296 СССР, МПК D04В 15/96, 1987 р.). При зміні напрямку зворотно-поступального руху проміжної й в'язальної каретки у зоні переходу із прямолінійної ділянки на криволінійну ділянку ланцюгової передачі у деталях та вузлах привода виникають значні динамічні навантаження, обумовлені інерційністю мас, що рухаються зворотно-поступально, які негативно впливають на надійність та довговічність роботи привода рукавичного автомата. Таким чином в основу корисної моделі покладена задача створити такий привід рукавичного автомата, в якому введенням нових елементів та їх зв'язків, забезпечилось би підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. Поставлена задача вирішена тим, що привід рукавичного автомата, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою механічних передач з ланцюговою передачею з закріпленим на ній повзуном, проміжну каретку з встановленим в ній пальцем, з'єднану з повзуном, та в'язальну каретку, з'єднану з проміжною кареткою за допомогою пальця, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений двома циліндричними пружинами стиску, кожна з яких встановлена по різні сторони від проміжної каретки з можливістю взаємодії кожної циліндричної пружини стиску із проміжною кареткою в момент переходу проміжної каретки із прямолінійної ділянки ланцюгової передачі на криволінійну ділянку. Додаткове оснащення привода рукавичного автомата двома циліндричними пружинами стиску, кожна з яких встановлена по різні сторони від проміжної каретки з можливістю взаємодії кожної циліндричної пружини стиску із проміжною кареткою в момент переходу проміжної каретки із прямолінійної ділянки ланцюгової передачі на криволінійну ділянку, дозволяє знизити динамічні навантаження привода рукавичного автомата, зумовлені зворотно-поступальним рухом проміжної та в'язальної кареток, і, таким чином, забезпечує підвищення довговічності роботи привода рукавичного автомата. На кресленні представлена кінематична схема привода рукавичного автомата. Привід рукавичного автомата містить електродвигун 1, на валу якого закріплений шків клинопасової передачі 2, що з'єднує електродвигун 1 з редуктором 3, приводний вал 4, з'єднаний з редуктором 3 за допомогою клинопасової передачі 5, ланцюгову передачу, що містить жорстко закріплену на приводному валу 4 ведучу зірочку 6, ведену зірочку 7 і ланцюг 8, до якого кріпиться повзун 9 з пальцем 10, проміжну каретку 11, з'єднану з пальцем 10 і встановлену на циліндричній направляючій 12, в'язальну каретку 13, з'єднану із проміжною кареткою 11, і встановлену на направляючих 14, циліндричну пружину розтягу 15 зі штифтами 16, встановлену всередині циліндричної направляючої 12 таким чином, що штифти розташовані в пазах циліндричної направляючої 12, виступають за її межі, дві пружини стиску 17, 18, встановлені по різні сторони від проміжної каретки 11 на циліндричній направляючій 12. Кожна із пружин стиску 17, 18 одним торцем упирається в штифт 16, а іншим в упор 19, 20 відповідно, з'єднаний з важелем механізму керування рукавичного автомата (на кресленні не показано). Принцип роботи привода полягає в наступному. В залежності від технологічних особливостей процесу в'язання виробів електродвигун має дві швидкості: першу - більшу та другу - меншу. При вмиканні електродвигуна 1 його обертання за допомогою пасових передач 2, 5 і редуктора 3 передається приводному валу 4, на якому закріплена ведуча зірочка 6. Обертання ведучої зірочки 6 приводить в рух ланцюг 8 і ведену зірочку 7. Жорстко закріплений на ланцюзі 8 повзун 9 за допомогою пальця 10 приводить в зворотно-поступальний рух проміжну карету 11, що рухається по циліндричній направляючій 12. Разом з проміжною кареткою 11 рухається з'єднана з нею в'язальна каретка 13, здійснюючи процес в'язання виробів. У момент переходу пальця із прямолінійної на криволінійну ділянку ланцюга 8, що характеризує сповільнення руху кареток, проміжна каретка вступає у взаємодію з одним із штифтів 16. Штифт 16, переміщаючись у пазу циліндричної направляючої 12, розтягує циліндричну пружину розтягу 15 й стискає одну із пружин стиску 17 або 18 (під час роботи рукавичного автомата в режимі першої швидкості), що опираються на упор 19 або 20 відповідно. При перемиканні електродвигуна на другу швидкість за допомогою важелів механізму керування (на кресленні не показано) обидва упори 19, 20 переміщуються в напрямку від проміжної каретки, виводячи із зони переміщення штифтів 16 пружини стиску 17, 18. Сила інерції, обумовлена сповільненням руху проміжної та в'язальної кареток, деформує пружину розтягу 15 і пружини стиску 17, 18 (при роботі рукавичного автомата в режимі першої швидкості) 1 UA 98535 U або лише циліндричну пружину розтягу 15 (при роботі в режимі другої швидкості), накопичуючи в них енергію. При виведенні кареток зі стану спокою й до моменту досягнення сталого режиму руху циліндрична пружина розтягу 15 та пружини стиску 17, 18 віддають накопичену енергію, переборюючи сили інерції розгону проміжної та в'язальної кареток. 5 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Привід рукавичного автомата, що містить електродвигун, з'єднаний за допомогою механічних передач з ланцюговою передачею з закріпленим на ній повзуном, проміжну каретку з встановленим в ній пальцем, з'єднану з повзуном, та в'язальну каретку, з'єднану з проміжною кареткою за допомогою пальця, який відрізняється тим, що додатково оснащений двома циліндричними пружинами стиску, кожна з яких встановлена по різні сторони від проміжної каретки з можливістю взаємодії кожної циліндричної пружини стиску із проміжною кареткою в момент переходу проміжної каретки із прямолінійної ділянки ланцюгової передачі на криволінійну ділянку. Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2