Система керування ракети в каналі тангажа

Реферат: UA 98664 U UA 98664 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Запропонована корисна модель належить до ракетно-космічної техніки. Найбільш близькою до запропонованої є система керування ракети в каналі тангажа, яка у своєму складі має блок датчиків кута тангажа, вихід якого з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв датчиків, вихід блока узгоджувальних пристроїв датчиків з'єднаний з входом блока боргової цифрової обчислювальної машини, вихід блока бортової цифрової обчислювальної машини з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів, вихід блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів з'єднаний з входом блока сервоприводів, вихід блока сервоприводів з'єднаний з входом блока керуючих органів, вихід блока керуючих органів з'єднаний з входом ракети, вихід ракети з'єднана з другим входом блока датчиків кута тангажа (П79 Проектирование систем управления объектов ракетно-космической техники. Т. 1. Проектирование систем управления ракет-носителей [Текст]: Учебник / Ю.С. Алексеев, Ю.Е. Балабей, Т.А. Барышникова и др.; под общей ред. Ю.С. Алексеева, Ю.М. Златкина, B.C. Кривцова, А.С. Кулика, В.И. Чумаченко. - X.: Нац. аэрокосм, ун-т им. Н.Е. Жуковского "Харьк.авиац.ин-т", НПП "Хартрон - Аркос", 2012. - 578 с., стр. 262 фиг. 4.31). Недоліком такої системи є низька надійність у випадку відмови одного з датчиків кута тангажа, що може привести до відхилення ракети від розрахованої траєкторії. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення відмовостійкості системи керування ракети в каналі тангажа. Поставлена задача вирішується завдяки тому, що в систему керування ракети в каналі тангажа, що має блок датчиків кута тангажа, вихід якого з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв датчиків, вихід блока узгоджувальних пристроїв датчиків з'єднаний з входом блока боргової цифрової обчислювальної машини, вихід блока бортової цифрової обчислювальної машини з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів, вихід блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів з'єднаний з входом блока сервоприводів, вихід блока сервоприводів з'єднаний з входом блока керуючих органів, вихід блока керуючих органів з'єднаний з входом ракети, вихід ракети з'єднана з другим входом блока датчиків кута тангажа, відповідно до корисної моделі в неї введено блок аналізу ресурсів, вихід якого з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв датчиків, а вихід блока аналізу ресурсів з'єднаний з входом блока бортової цифрової обчислювальної машини. На кресл. зображена функціональна схема корисної моделі системи керування ракети в каналі тангажа. Блок датчиків кута тангажа 1 з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв датчиків 2, вихід якого з'єднаний з входом блока аналізу ресурсів 8, вихід блока аналізу ресурсів 8 з'єднаний з входом блока бортової цифрової обчислювальної машини 3, вихід якого з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів 4, вихід блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів 4 з'єднаний з входом блока сервоприводів 5, вихід якого з'єднаний з входом блока керуючих органів 6, вихід блока керуючих органів 6 з'єднаний з входом ракети 7, вихід ракети 7 з'єднаний з другим входом блок датчиків кута тангажа 1. Система керування працює наступним чином. Сигнал з блока датчиків кута тангажа 1 надходить на вхід блока узгоджувальних пристроїв датчиків 2, сигнал з виходу блока узгоджувальних пристроїв датчиків 2 надходить на вхід блока аналізу ресурсів 8, сигнал з виходу блока аналізу ресурсів 8 надходить на вхід блока бортової цифрової обчислювальної машини 3, сигнал з виходу блока бортової цифрової обчислювальної машини 3 надходить на вхід блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів 4, сигнал з виходу блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів 4 надходить на вхід блока сервоприводів 5, сигнал з виходу блока сервоприводів 5 надходить на вхід блока керуючих органів 6, сигнал з блока керуючих органів 6 надходить на вхід ракети 7, сигнал з виходу ракети 7 надходить на другий вхід блока датчиків кута тангажа 1 У разі відмови типу дрейфа статичної характеристики по осі абсцис або ординат, зменшення коефіцієнта передачі або обриву проводів одного з датчиків кута тангажа сигнал з виходу блока датчиків кута тангажа 1 надходить на вхід блока узгоджувальних пристроїв датчиків 2, сигнал з виходу блока узгоджувальних пристроїв датчиків 2 надходить на вхід блока аналізу ресурсів 8, блок аналізу ресурсів 8 з'ясовує, який з датчиків кута тангажа відмовив, і передає сигнал на вхід блока бортової цифрової обчислювальної машини 3 з справного датчика. Таким чином, поставлена задача підвищення відмовостійкості системи керування ракети в каналі тангажа при відмові одного з датчиків кута тангажа повністю вирішується за допомогою блока аналізу ресурсів, який вирішує задачі ідентифікації і локалізації відмов датчика кута тангажа. 1 UA 98664 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 Система керування ракети в каналі тангажа, яка містить блок датчиків кута тангажа, вихід якого з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв датчиків, вихід блока узгоджувальних пристроїв датчиків з'єднаний з входом блока бортової цифрової обчислювальної машини, вихід блока бортової цифрової обчислювальної машини з'єднаний з входом блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів, вихід блока узгоджувальних пристроїв сервоприводів з'єднаний з входом блока сервоприводів, вихід блока сервоприводів з'єднаний з входом блока керуючих органів, вихід блока керуючих органів з'єднаний з входом ракети, вихід ракети з'єднана з другим входом: блока датчиків кута тангажа, яка відрізняється тим, що в систему введений блок аналізу ресурсів, вхід якого з'єднаний з виходом блока узгоджувальних пристроїв датчиків, а вихід з'єднаний з входом блока бортової цифрової обчислювальної машини. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2