Пристрій для поштучної видачі піддонів із стопи

Пристрій для поштучної видачі піддонів із стопи, що складається із роликового конвеєра для подачі стопи порожніх піддонів і відведення одного 3 пферні пружини, які розташовані в корпусі захватів, а привід каретки здійснюється через захвати з демпферними пружинами за допомогою тяги, з'єднаною з двома нескінченими ланцюгами, що встановлені на ведучих і ведених зірочках, які утворюють замкнені ланцюгові контури, а станина в верхній частині ланцюгового контура має горизонтальні нерухомі напрямні. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - наявність траверси з однорядним горизонтально - розташованими несучими вилами сприяє рівномірному розподіленню навантаження на ці вили і дає можливість підняти стопу попередніх порожніх піддонів і відокремити тільки один піддон; - привід каретки, по вертикальним напрямним якої пересувається траверса разом з горизонтально - розташованими несучими вилами і піддонами, здійснюється шляхом контакту захватів з тягою, з'єднаною з двома нескінченими ланцюгами, що встановлені на ведучих і ведених зірочках, і які утворюють замкнені ланцюгові контури, дає змогу застосувати один двигун, який працює в сталому режимі; - горизонтальні нерухомі напрямні, які розташовані в верхній і нижній частині станини пристрою, по яким пересувається каретка, сприяють рівномірно і без коливань входити і виходити вилам із піддона(ів). - демпферна пружина, яка розташована в захваті, сприяє подальшому руху тяги при нерухомих і зупинених на заданій висоті горизонтально - розташованих несучих вил зі стопою порожніх піддонів. На Фіг.1 зображений пристрій для поштучної видачі піддонів із стопи ; на Фіг.2 і 3 - привід каретки з траверсою і горизонтально - розташованими несучими вилами, а також захват з демпферною пружиною на різних ділянках іі спрацювання, на Фіг.4-7 додатка 1 показана поетапна робота пристрою. Пристрій для поштучної видачі піддонів із стопи (Фіг.1) містить в собі роликовий конвеєр 1 для подачі стопи порожніх піддонів на місце перед іх розборкою, напрямні рами 2, каретку горизонтального переміщення 3, яка має ходові колеса 4 і вертикальні напрямні 5, в яких розташована траверса 6 вертикального переміщення з захватами 7 і горизонтально - розташованими несучими вилами 8. Самі горизонтально - розташовані несучі вили 8 закріплені на траверсі 6 в один ряд. Захвати 7 контактують з тягою 9, яка змонтована на двох нескінченних ланцюгах 10, утворюючи при цьому з веденими зірочками 11 і ведучими 12 замкнені ланцюгові контури, а також нерухомі горизонтальні напрямні 13, з якими контактує при горизонтальному переміщенні тяга 9. До корпусу стопкорозбирача закріплена нерухома решітка 14. яка є напрямною для вертикального переміщення стопи при її розбиранні. 15- демпферна пружина, 16 стопа порожніх піддонів, 17 - виділений із стопи порожній піддон. Для автоматизації процесу поштучної видачі піддонів із стопи, пристрій обладнаний датчиками 11652 4 18, який розташований під роликовим конвеєром 1 і подає сигнали про наявність виділеного піддона на конвеєрі 1, а також керує механізмом його відводу, 19 - контролює наявність стопи порожніх піддонів. Пристрій працює наступним чином. Підготовлена до поштучної видачі піддона стопа порожніх піддонів 16 подасться на нерухомий роликовий конвеєр 1 в зону їх розбирання і займає робочу позицію. При цьому стопа контактує з датчиком 19, який подає сигнал на включення механізму вузла виділення одного піддона. У початковому положенні каретка горизонтального переміщення 3 разом з вертикальною напрямною 5, траверсою 6 і з горизонтально - розташованими несучими вилами 8 знаходиться у крайньому правому положенні. При отриманні сигналу з датчика 19, ведучі зірочки 12 разом з замкненими ланцюговими контурами 10 починають рухатися проти годинникової стрілки . При цьому на ділянки" а-в" . тяга 9 починає рухатись по верхній горизонтальній напрямній 13 разом з захватами 7, траверсою 6 і горизонтально розташованими несучими вилами 8, які поступово без опору починають входити в верхній піддон, який розташований над нижнім, що знаходиться на роликовому конвеєрі 1. Демпферна пружина 15, при цьому, не стискається (Фіг.2), так як її пружність на цій ділянки значно більше ніж рухома сила тяги 9 ланцюгового контура 10 . При подальшому русі тяги 9 на ділянці "а-в" горизонтально - розташовані несучі вили 8 повністю і без опору входять в верхній піддон, який розташований над нижнім, що знаходиться на роликовому конвеєрі 1 (Фіг.1). При переході тяги 9 на ділянку вертикального переміщення "в-с" здійснюється вертикальний підйом траверси 6 разом із горизонтально - розташованими несучими вилами 8 і порожніми піддонами 16, які перестають контактувати з нижнім піддоном, що знаходиться на роликовому конвеєрі 1. (Фіг.4 додаток 1). Відокремлений, таким чином, із стопи нижній порожній піддон 17 контактує з датчиком 18, який подає сигнал на включення приводу роликового конвеєра 1 і той починає відводити відокремлений піддон із зони розбирання стопи порожніх піддонів 16 на відстань трохи більшу за його довжину. Піднята таким чином стопа порожніх піддонів 16 разом з горизонтально - розташованими несучими вилами 8 на висоту ділянки "в-с" зупиняються на деякий час, поки тяга 9 на ділянки "с-d", рухаючись горизонтально, почне стискати демпферну пружину 15, яка розташована в захваті 7 (Фіг.3). Стискання демпферної пружини 15 відбувається із-за того, що її пружність на цій ділянки значно менша ніж сила опору, яка виникає між нерухомими горизонтально - розташованими несучими вилами 8 і піднятими піддонами 16 .Одночасно зупиняється і роликовий конвеєр 1 з відокремленим піддоном 17. Коли демпферна пружина 15 повністю стиснеться (Фіг.5 додаток 1), тяга 9 продовжуючи рух разом з захватами 7 і з повністю стисненою демпферною пружиною 15 переходять на вертикальну ділянку "d-е" і починає опускатись вниз. Разом з ними починають опускатись горизонтально - розташовані несучі вили 8 в порожні піддони 16 на нерухомий роликовий кон 5 веєр 1 (Фіг.6 додаток 1). При подальшому русі тяги 9 на горизонтальній ділянці "е - f" демпферна пружина 15 під дією пружних сил розтягується, а тяга 9, контактуючи з траверсою 6, виводить горизонтально - розташовані несучі вили 8 з нижнього піддона, який вже зайняв місце на нерухомому роликовому конвеєрі 1 (Фіг.7 додаток 1). А каретка горизонтального переміщення 3 разом з вертикальною напрямною 5, траверсою 6 і горизонтально - розташованими несучими вилами 8 займають початкове положення. Далі процес для поштучної видачі піддонів із стопи повторюється. Технічний результат полягає в наступному: 11652 6 - спрощується конструкція пристрою в цілому і збільшується його продуктивність; - дає змогу об'єднати механізм підйому і механізм для поштучної видачі піддонів із стопи в одне ціле; - можливість поштучної видачі піддонів із стопи різних розмірів і в різній кількості; - можливість автоматизувати процес поштучної видачі піддонів із стопи; - рух всіх робочих органів пристрою здійснюється приводом, який приводиться в рух одним електродвигуном, і я кий працює у сталому режимі. 7 11652 8 9 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 11652 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601