Квадрокоптер

Реферат: Квадрокоптер містить раму та консолі з роторами і гвинтами. Консолі відносно рами встановлені з можливістю радіального переміщення. UA 116551 U (12) UA 116551 U UA 116551 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарата є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим аналогом є квадрокоптер, який включає раму та консолі з роторами і гвинтами [2]. Суттєвим недоліком цього квадрокоптера є нездатність змінювати габаритні розміри. Це ускладнює його використання у обмежених умовах польоту, наприклад для обстеження технічного стану окремих частин споруд. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення квадрокоптера, в якому за рахунок особливостей його виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що у квадрокоптері, який містить раму, консолі та ротори з гвинтами, згідно з корисною моделлю, консолі відносно рами встановлені з можливістю радіального переміщення. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: на Фіг. 1 - загальний вигляд квадрокоптера; на Фіг. 2 - механізм переміщення консолей; на Фіг. 3 та на Фіг. 4 - варіанти розташування консолей. Квадрокоптер складається з рами 1, консолей 2 та роторів 3 з гвинтами 4. Консолі 2 відносно рами 1 встановлені з можливістю радіального переміщення за допомогою циліндрів 5 та 6, які виконані з електроприводом. Під рамою 1 закріплені опори 7 та камера 8 фотозйомки. Квадрокоптер використовується наступним чином. Під час польоту без обмежень, консолі 2 висунуті з рами 1 на найбільшу відстань (Фіг. 1). Це забезпечує стійкість польоту та високі планувальні якості квадрокоптера (у цьому разі площина його поверхні найбільша). Під час польоту квадрокоптера у обмежених умовах (обстеження технічного стану окремих частин споруд), за допомогою циліндрів 5 та 6 виконується втягування всіх (Фіг. 3) або частини (Фіг. 4) консолей 2 у раму 1. Розміри квадрокоптера зменшуються і це дозволяє йому переміщуватися в обмеженому просторі та виконувати фотозйомку камерою 8. Таким чином, виконання квадрокоптера з консолями 2, встановленими відносно рами 1 з можливістю переміщення, підвищує ефективність його використання за рахунок можливості зміни розмірів та площині поверхні. Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель № 98629, опубл. 12.05.2015, бюл. № 9. 2. Шатов С.В. Визначення параметрів уламків зруйнованих та пошкоджених будівель і споруд / С.В.Шатов, С.М. Трипутень // Строительство, материаловедение, машиностроение. ГВУЗ ПГАСА, 2014. - Вып. 78. - С. 308, рис. 4, а. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Квадрокоптер, що містить раму та консолі з роторами і гвинтами, який відрізняється тим, що консолі відносно рами встановлені з можливістю радіального переміщення. 1 UA 116551 U 2 UA 116551 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3