Квадрокоптер

Реферат: Квадрокоптер містить раму з балками та консолі з роторами і гвинтами. Додатково оснащений механізмами повороту консолей, встановленими шарнірно відносно балок рами. UA 116776 U (12) UA 116776 U UA 116776 U 5 10 15 20 25 30 35 Корисна модель належить до авіації, зокрема - до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарату є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим аналогом є квадрокоптер, який включає раму, балки та консолі з роторами і гвинтами [2]. Суттєвим недоліком найближчого аналога є нездатність змінювати свої габаритні розміри, що ускладнює або робить неможливим його використання при обстеженні об'єктів з обмеженим простором польоту. Це призводить до зменшення ефективності використання квадрокоптера. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення квадрокоптера, в якому за рахунок особливостей виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що квадрокоптер, що мітить раму з балками та консолі з роторами і гвинтами, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений механізмами повороту консолей, встановленими шарнірно відносно балок рами. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: на Фіг. 1 - аксонометрична проекція квадрокоптера; на Фіг. 2 - теж саме з повернутими консолями; на Фіг. 3 та Фіг. 4 - проекції квадрокоптера з різними положеннями консолей. Квадрокоптер складається з рами 1, балок 2, консолей 3 та роторів 4 з гвинтами 5. Консолі 3 за допомогою осей 6 відносно балок 2 встановлені шарнірно. Між кожною балкою 2 та консолями 3 встановлені механізми 7 повороту консолей 3. На рамі 1 закріплена камера 8 фотозйомки. Квадрокоптер використовується наступним чином. Під час польоту працюють ротори 4 з гвинтами 5. У разі стислих умов польоту (обстеження приміщень будівельних об'єктів), механізмами 7 виконується поворот консолей 3 з роторами 4. Це зменшує габаритні розміри квадрокоптера та дозволяє виконувати політ у таких умовах. Механізмами 7 виконується керування положенням консолей 3 з роторами 4 в залежності від умов польоту та наявності обмежень і перешкод. Таким чином, виконання квадрокоптера з механізмами повороту консолей, які відносно балок рами встановлені шарнірно, підвищує ефективність його використання за рахунок змінення габаритних розмірів. Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель № 98629, опубл. 12.05.2015, бюл. № 9. 2. Шатов С.В. Визначення параметрів уламків зруйнованих та пошкоджених будівель і споруд /С.В. Шатов, С.М. Трипутень //Строительство, материаловедение, машиностроение. -Д.: ГВУЗ ПГАСА, 2014. - Вып. 78, стор. 308, рис. 4, а. 40 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 Квадрокоптер, що містить раму з балками та консолі з роторами і гвинтами, який відрізняється тим, що він додатково оснащений механізмами повороту консолей, встановленими шарнірно відносно балок рами. 1 UA 116776 U 2 UA 116776 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3