Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата

Реферат: UA 117705 U UA 117705 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель може бути віднесена до напрямку рульових приводів аеродинамічних поверхонь та використана при створенні нових та модернізації старих літальних апаратів. Відомий найближчий за технічною сутністю привід, що взятий за прототип [Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, Бюл. № 14, № 26230, МПК Кл. В64С 13/00, 2007 р.], що має у своєму складі рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, що має рульову машину з керуючою ланкою та вихідним валом, датчик кута, датчик кутової швидкості, датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні, підсумовуючий підсилювач та підсилювач потужності, ведений ролик, ведучий ролик, вал, тросову проводку, зубчатий сектор, шестірню, керуючу аеродинамічну поверхню, яка механічним зв'язком з'єднана з вихідним валом рульової машини, при цьому перший вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом блока формування вхідного сигналу рульового приводу, другий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кута повороту керованої аеродинамічної поверхні відносно корпусу літального апарата, третій вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутової швидкості, четвертий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутового прискорення, вихід підсумовуючого підсилювача з'єднаний зі входом підсилювача потужності, а вихід підсилювача потужності з'єднаний зі входом керуючої ланки рульової машини та електромагнітну муфту, яка механічним зв'язком поєднана з веденим роликом з одного боку та ведучим роликом з іншого. Недоліком цього пристрою є те, що при зміні напрямку руху під час його роботи виникає велике перерегулювання та стабілізація вихідної ланки здійснюється з великою похибкою. Задачею корисної моделі є забезпечення необхідних показників якості регулювання вихідної лінії, як в прямому, так і в зворотному напрямках. Поставлена задача вирішується тим, що в рульовому приводі керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, що має рульову машину з керуючою ланкою та вихідним валом, датчик кута, датчик кутової швидкості, датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні, підсумовуючий підсилювач та підсилювач потужності, ведений ролик, ведучий ролик, вал, тросову проводку, зубчатий сектор, шестірню, керуючу аеродинамічну поверхню, яка механічним зв'язком з'єднана з вихідним валом рульової машини, при цьому перший вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом блока формування вхідного сигналу рульового приводу, другий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кута повороту керованої аеродинамічної поверхні відносно корпусу літального апарата, третій вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутової швидкості, четвертий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутового прискорення, вихід підсумовуючого підсилювача з'єднаний зі входом підсилювача потужності, а вихід підсилювача потужності з'єднаний зі входом керуючої ланки рульової машини та електромагнітну муфту, яка механічним зв'язком поєднана з веденим роликом з одного боку та ведучим роликом з іншого, відповідно до корисної моделі має датчик зворотного зв'язку, який механічним зв'язком поєднаний з рульовою машиною з одного боку та керуючою ланкою з іншого. Запропоноване технічне рішення пояснюється конструктивно-функціональною схемою рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, приведеною на фігурі. На конструктивно-функціональній схемі рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні літального апарата позначено: 1 - вісь керованої аеродинамічної поверхні, 2 керована аеродинамічна поверхня, 3 - корпус літального апарата, 4 керуюча аеродинамічна поверхня, 5 - рульова машина, 6 - керуюча ланка рульової машини 5, 7 - датчик кута, 8 - датчик кутової швидкості, 9 - датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 відносно корпусу 3 літального апарата, 10 - підсумовуючий підсилювач, 11 підсилювач потужності, 12 - вісь керуючої аеродинамічної поверхні 2, 13 - вихідний вал рульової машини 5, 14 - ведений ролик, 15 - електромагнітна муфта, 16 - ведучий ролик, 17 - вал, 18 - тросова проводка, 19 - зубчатий сектор, 20 - шестірня, 21 - вхідний електричний сигнал рульового приводу, 22 - датчик зворотного зв'язку. Пунктирними лініями вказані механічні зв'язки датчика кута 7, датчика кутової швидкості 8 та датчика кутового прискорення 9 з віссю 1 керованої 4 аеродинамічної поверхні 2, х-х - поздовжня вісь літального апарата. Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарата працює наступним чином. Вихідні сигнали датчиків кута 7, кутової швидкості 8 та кутового прискорення 9 повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 відносно корпусу 3 літального апарата, які безперервно вимірюють характеристики (кут, кутову швидкість та кутове прискорення) повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарата, подаються на підсумовуючий підсилювач 10, а його вихідний сигнал - через підсилювач потужності 11 на вхід керуючої ланки 1 UA 117705 U 5 10 6 рульової машини 5, яка повертає вихідний вал 13 рульової машини 5. Датчик зворотного зв'язку 22 безпосередньо вимірює швидкість обертання вихідної лінії рульової машини 5, сигнали з якого використовуються для корегування регулювання поверхні. Через шестірню 20 та вихідний вал 13 обертання передається на вал 17 та встановлений на ньому ведучий ролик 16. Тросова проводка 18, що проходить через ведучий ролик 16, електромагнітну муфту 15 та ведений ролик 14, що закріплений на осі 12 керуючої аеродинамічної поверхні 4, передає обертання на вісь 12 керуючої аеродинамічної поверхні, внаслідок чого керуюча аеродинамічна поверхня відхиляється. Це призводить до зменшення кутового прискорення керованої аеродинамічної поверхні 2. Поворот керуючої аеродинамічної поверхні 4 відбуватиметься, доки керована аеродинамічні поверхня 2 не відхилиться на заданий кут. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, що має рульову машину з керуючою ланкою та вихідним валом, датчик кута, датчик кутової швидкості, датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні, підсумовуючий підсилювач та підсилювач потужності, ведений ролик, ведучий ролик, вал, тросову проводку, зубчатий сектор, шестірню, керуючу аеродинамічну поверхню, яка механічним зв'язком з'єднана з вихідним валом рульової машини, при цьому перший вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом блока формування вхідного сигналу рульового приводу, другий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кута повороту керованої аеродинамічної поверхні відносно корпусу літального апарата, третій вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутової швидкості, четвертий вхід підсумовуючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутового прискорення, вихід підсумовуючого підсилювача з'єднаний зі входом підсилювача потужності, а вихід підсилювача потужності з'єднаний зі входом керуючої ланки рульової машини та електромагнітну муфту, яка механічним зв'язком поєднана з веденим роликом з одного боку та ведучим роликом з іншого, який відрізняється тим, що має датчик зворотного зв'язку, який механічним зв'язком поєднаний з рульовою машиною з одного боку та шестірнею з іншого. 2 UA 117705 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3