Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата

Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні літального апарата, що має рульову машину з керуючою ланкою та вихідним валом, датчик кута, датчик кутової швидкості, датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні, підсумовуючий підсилювач та підсилювач потужності, ведений ролик, ведучий ролик, вал, тросову проводку, зубчатий сектор, шестірню, керуючу аеродинамічну поверхню, яка механічним зв'язком з'єднана з вихідним валом рульової ма 3 26230 рення повороту керованої аеродинамічної поверхні, сумуючий підсилювач та підсилювач потужності, ведений ролик, ведучий ролик, вал, тросову проводку, зубчатий сектор, шестерню, керуючу аеродинамічну поверхню, яка механічним зв'язком з'єднана з вихідним валом рульової машини, при цьому перший вхід сумуючого підсилювача з'єднаний з виходом блока формування вхідного сигналу рульового приводу, другий вхід сум уючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кута повороту керованої аеродинамічної поверхні відносно корпуса літального апарата, третій вхід сумуючого підсилювача поєднаний з виходом датчика кутової швидкості, четвертий вхід сум уючого підсилювача з'єднаний з виходом датчика кутового прискорення, вихід сумуючого підсилювача з'єднаний зі входом підсилювача потужності, а вихід підсилювача потужності з'єднаний зі входом керуючої ланки рульової машини, згідно з корисною моделлю введено електромагнітну муфту, яка механічним зв'язком поєднана з веденим роликом з одного боку та ведучим роликом - з іншого. Запропоноване технічне рішення пояснюється конструктивно-функціональною схемою рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні літального апарату, приведеною на Фіг., На конструктивно-функціональній схемі рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні літального апарату позначено: 1 - вісь керованої аеродинамічної поверхні, 2 - керована аеродинамічна поверхня, 3 - корпус літального апарату, 4 керуюча аеродинамічна поверхня, 5 - рульова машина, 6 - керуюча ланка рульової машини 5, 7 датчик кута, 8 - датчик кутової швидкості, 9 - датчик кутового прискорення повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 відносно корпуса 3 літального апарата, 10 - сумуючий підсилювач, 11 підсилювач потужності, 12 - вісь керуючої аеродинамічної поверхні 2, 13 - вихідний вал рульової машини 5, 14 - ведений ролик, 15 - електромагнітна муфта, 16 - ведучий ролик, 17 - вал, 18 - тросова проводка, 19 - зубчатий сектор, 20 - шестерня, 21 - вхідний електричний сигнал рульового приводу. Пунктирними лініями вказані механічні зв'язки датчика кута 7, датчика кутової швидкості 8 та датчика кутового прискорення 9 з віссю 1 керованої 4 аеродинамічної поверхні 2, х-х - продольна вісь літального апарату. Рульовий привід керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарату працює наступним чином. Вихідні сигнали датчиків кута 7, кутової швидкості 8 та кутового прискорення 9 повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 відносно корпуса 3 літального апарата, які безперервно вимірюють характеристики (кут, к утову швидкість та кутове прискорення) повороту керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарату, подаються на сумуючий підсилювач 10, а його вихідний сигнал -через підсилювач потужності 11 на вхід керуючої ланки 6 рульової машини 5, яка повертає вихідний вал 13 рульової машини 5. Через шестерню 20 та зубчатий сектор 13 обертання передається на вал 17 та встановлений на ньому ведучий ролик 16. Тросова проводка 18, що проходить через ведучий ролик 16, електромагнітну муфту 15 та ведений ролик 14, що закріплений на вісі 12 керуючої аеродинамічної поверхні 4, передає обертання на вісь 12 керуючої аеродинамічної поверхні, внаслідок чого керуюча аеродинамічна поверхня відхиляється. Це призводить до зменшення кутового прискорення керованої аеродинамічної поверхні 2. Поворот керуючої аеродинамічної поверхні 4 відбуватиметься доки керована аеродинамічні поверхня 2 не відхилиться на заданий кут. Робота електромагнітної муфти 15 полягає в наступному. При нормальній роботі рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарату електромагнітна муфта 15 вимкнена. В реальному часі здійснюється порівняння сил натягу тросової проводки 18 між ведучим роликом 16 та електромагнітною муфтою 15 та веденим роликом 14 та електромагнітною муфтою 15. Якщо зі сторони ведучого ролика 16 сила натягу є, а зі сторони веденого ролика 14 її нема, то муфта 15 вмикається та роз'єднує канал управління керуючою аеродинамічною поверхнею 4. Така ситуація може скластися внаслідок обриву тросової проводки 18 і може призвести до відмови роботи рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні 2 літального апарату. Реалізація пропозиції дозволить підвищити надійність роботи рульового приводу керованої аеродинамічної поверхні літального апарату. 5 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 26230 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601