Пристрій затискний комбінований

Пристрій затискний комбінований, що містить планшайбу з пазами, вставлені в них затискні елементи незалежної дії з можливістю почергового з'єднання через затискний механізм гвинтового типу і з зовнішнім приводом, пристрої відліку кількості обертів кожного гвинта, пристрої задання і контролю затискного зусилля та органи керування, який відрізняється тим, що містить планшайбу сегментовидної форми, оснащену пристроєм відліку кута повороту навколо осі обертання, панеллю електричних з'єднань у вигляді однотипних U 2 (19) 1 3 Згадані пристрої не розраховані для затиску об'єктів неправильної геометричної форми, зокрема при їх значних габаритних розмірах по довжині. Для крихких матеріалів важливе поміркована затискне зусилля. Вирішення поставленого завдання досягається тим, що гнучким елементом, який охоплює периметр торцю об'єкту, слугує ланцюг ланцюгової передачі, а затискними і зміщуючими елементами - зірочки, які входять з ним у зачеплення. При цьому за критерій затискного зусилля приймається вага об'єкта. Затискний пристрій представлено кінематичною схемою Фіг.1. На планшайбі 1 сегментовидної форми під рівними кутами один до одного вибрано три пази, у які встановлено Т-подібна рухома траверса 2 і два механізми зміщення об'єкту (МЗО)-3. На Т-подібній траверсі монтується механізм натягу ланцюга 14, який складається з двох затискних 6 та двох головних 9 зірочок, що приводяться в дію відповідним затискним редуктором 10, з'єднаним через сполучення вал-головка 11 та еластичний елемент 12 з електродвигуном М1 або М2. Зі сторони електродвигуна храповики 13 додатково підстраховані гальмівними елементами. Ланцюг 14 одним кінцем постійно закріплений на зірочці 9л (ліва) а іншим - через пружину 15, Фіг.3 і трос 16 з'єднано з Т-подібним наконечником круглого січення на кінці - 17. Наконечник встановлюється у два пази 18, вибраних по дотичній до внутрішнього діаметру шківа 19, Фіг.2. Це спрощує зчеплення ланцюга 14 та зірочки 9п (права). Дві зірочки 9, шків 19 та дві шайби 20 встановлено за допомогою шліцевого з'єднання на спільний вал 21 з черв'ячним колесом затискного редуктора 10. Храповик 13 у вигляді диска з двома-трьома витками черв'ячної передачі стопорить редуктор 10, заклинюючи черв'ячне колесо. Вал 21 з опорами фіксується буртом стінки верхньої частини траверси 2, а зі сторони плити 23 - кришкою 22. Аналогічно змонтовано затискні зірочки 6, зубці яких на відміну від головних 9, дещо звужені. Плита 23 сполучена з траверсою 2 ребрами жорсткості, одне з яких 24, зображено на Фіг.4. З тильної сторони траверси черв'ячний редуктор 10 натяжного механізму ланцюга закрито кришкою 25. Механізм зміщення об'єкту, поз.3 Фіг.1 графічно представлений Фіг.5. Кожний з МЗО складається з повзуна, спареного клину-гака, гвинта, редуктора та електродвигуна. Повзун 26 з допомогою двох роликів 29, встановлених у напівосі по щоках, зачеплено зі спареним клином-гаком 28 і відтиснутий від нього пружиною 30. Гвинт 27 пронизано через пружину і пропущено через наскрізний отвір повзуна. Разом зі спареним клином-гаком він складає гвинтову пару, яка через редуктор 8 переміщує повзун відповідним електродвигуном М3 або М4. Поперечний профіль пазу планшайби 1 та встановлених у нього повзуна і спареного клинугака зображено Фіг.6. Зміщуюча зірочка 7 змонтована на вісі 34 з допомогою втулки 31, прокладки 32 та гайки 36 зі шплінтом. Вісь 34 та дві напівосі 36 зчленовані з повзуном 26 нерозйомно. В окремих випадках зірочка 7 може бути замінена коромислом 37 з двома зірочками 37, Фіг.9. Для цього 51521 4 різьбова частина 35 вісі 34 дещо подовжена; одночасно виникає можливість додаткового переміщення зірочки вздовж осі 34 шляхом встановлення пружини між гайкою 33 та прокладкою 32. Аналогічно затискним 6 ширина зубців зміщуючих зірочок 7 менша висоти ролика ланцюга 14. МЗО стопориться механічно, пластиною 38, гайкою 39 з воротком 40, що нагвинчена на шпильку 41, розміщену на поперечній частині спареного клину-гака. Пластини 42 захищають робочі виступи повзуна 26 і робочі поверхні виступів планшайби 51 від механічних пошкоджень. Траверса 2 трапецевидного профілю має наскрізну осьову прорізь 48, шириною дещо більшою за діаметр центрального отвору шпинделя 48, Фіг.4 для вільного доступу до торцевої поверхні об'єкту маркера 50. Як правило це свердло встановлене через подовжувач у дриль, яка встановлюється в наскрізний осьовий отвір шпинделя планшайби 45, для цього гвинтову пару 4 - 52, Фіг.1, зміщено від осі. Всі гальмівні елементи, що зображені, але не позначені на Фіг.1 є електромагнітного типу і включаються синхронно з відповідними приводами М1...М5. Однотипні датчики Д контролюють зміщення траверси від осі шпинделя планшайби та кількість обертів кожного гвинта 27 М30. Передача енергії та сигналів здійснюється при зупиненому шпинделі 45 з допомогою п'яти-шести однотипних запаралелених розйомів 46, встановлених на планшайбі по колу у панелі електричних з'єднань 47, Фіг.4. Кут повороту планшайби визначається шкалою 43 та ноніусом, розміщеним на корпусі 44, де змонтовано опори шпинделя планшайби, приводи М1 та М2 з позиціями 11 та 12, Фіг.1, органи керування та контролюючі пристрої. Як окрема комплектуюча одиниця пристрій затискний комбінований застосовується виключно для масивних об'єктів при вертикальному розміщенні вісі обертання планшайби. Найбільш раціональне і рекомендоване застосування винаходу полягає у комплекті з двох відзеркалених один одному пристроїв, змонтованих співвісно в напівосях при горизонтальному положенні об'єкту. Перед застосуванням необхідна наступна підготовка. Планшайби встановлюють на певній відстані одна від іншої. Траверси зліва і справа переводять у крайнє верхнє положення до зчленування валу затискного редуктора 10 з головкою 11 а МЗО - у крайні нижні положення. Обидва ланцюги 14 змотують; зірочка 9л використовується як котушка. При необхідності змотують і трос 16, від'єднують Т-подібний наконечник 17 від шківа 19 на зірочці 9п. Об'єкт встановлюють між планшайбами на певній висоті, підводячи їх впритул до його торців, охоплюють їх ланцюгами, встановлюючи наконечники у пази шківа зліва і справа. Почергово включаємо приводи М1 та М2 на кожній планшайбі, слідкуючи за зчепленням ланцюга із затискними і головними зірочками. При цьому натяг пружини 15 висотою рівною діаметру ролика Ø, Фіг.3 узгоджує довжину тросу в момент захоплення зірочкою 9 ланцюга 14. Уникаючи провороту, кожний кінець об'єкту впираємо у затискні зірочки 6, ланцюг остаточно натягуємо і стопоримо затискні редуктори 5 храповиком 13. Почергово опускаємо траверси зліва і справа, розчленовуючи сполучення валголовка 11. Зміщення кінців об'єкту до початкового положення повинно перевищувати відстань d Фіг.1. Підводимо зірочки 7 МЗО до зчеплення з ланцюгом 14 зліва та справа, після чого виникає можливість обертання об'єкту з планшайбами навколо спільної осі. Електрична та механічна частина пропонованої корисної моделі розрахована на взаємоузгоджену, почергову та короткочасну дію електропроводів М5=М3/М4, М3-М4 та відповідних гальмівних елементів. Тривалість їх дії визначається різницею між шириною зубців затискних 6 і зміщуючих 7 зірочок та висотою роликів ланцюга 14 з одного боку, а з іншого - параметром ℓ-люфтом від осі ролика 29 до затискної поверхні спареного клину-гака 28, Фіг.5. Тривалий відцентровий рух траверси спричинює послаблення пружин 30 деформацію ланок обох ланцюгів 14 та розчеплення з ним зірочок 7, а доцентровий - стиск пружин, наїзд ролика 29 на клин-гак 28, деформацію ланцюга і перевантаження приводу М5. Обидва випадки небажані і усуваються контролем за величиною обертового моменту кожного з електродвигунів М3, М4, М5. Взаємодія МЗО, встановлених на кожній планшайбі наступна. Відвід одного з повзунів 26 ослаблює одночасно дві пружини 30 по-різному і незалежно від кутового положення планшайби. Незмінний мінімальний обертовий момент вказує, що відповідний повзун 26 відтягується спареним клином-гаком, зростання обертового моменту до певної величини свідчить про те, що люфт ℓвибрано, стискна поверхня клину-гака 28 наїхала на ролик 29, а кожна робоча поверхня виступу повзуна притискається до робочої поверхні виступу 51 планшайби. При заданому обертовому моменті спрацьовує захист електроприводу. Таким чином пружина розклинює повзун, регулює люфт в залежності від кута повороту планшайби навколо осі обертання і забезпечує постійне зчеплення 51521 6 ланцюга та зірочок МЗО. Відстань між затискними зірочками 6 на траверсі 2 визначається поперечним розміром об'єкту і змінюється переналадкою. Непаралельність плоских торцевих поверхонь знівельовується застосуванням багаторядного ланцюга. Торець напівфабрикату з крихкого матеріалу при стисканні є зоною особливого ризику. В процесі формування бічної поверхні радіальні або поперечні подачі, відповідні їм зусилля намагаються звести до мінімуму, якомога рівномірніше розподілити їх по периметру або повністю замінюючи осьовими чи поздовжними. Оптимальне або помірковане затискне зусилля за величиною повинно бути достатнім для надійної, без провороту, передачі обертового моменту але гарантовано не може при цьому спричинити виникнення процесу тріщиноутворення. Для заготовок з крихких матеріалів використовують еластичні прокладки 53, Фіг.7 або броньований шланг 54, Фіг.8. В останньому випадку є можливість закачати всередину в'язку рідину, як правило мастило, і суттєво збільшити затискне зусилля та проконтролювати його величину. Матеріал для прокладок між торцями об'єкту та планшайбами вибирають з незначним коефіцієнтом тертя. Переваги пропонованої корисної моделі: - розширено область застосування затискних пристроїв на об'єкти неправильної геометричної форми; - розширено діапазон маніпулювання об'єктами практично в межах площі всієї планшайби; - застосування гнучкого елементу забезпечує більш рівномірний розподіл затискного зусилля по периметру плоского торцю; - контролі за величиною затискного зусилля для крихких матеріалів до поміркованої величини; - у можливості створити принципово нові види спеціального технологічного обладнання, наприклад центруючого. 7 51521 8 9 Комп’ютерна верстка А. Рябко 51521 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601