Екскаваторне робоче обладнання телескопічного типу

Винахід стосується будівельних машин, зокрема землерийних машин типу одноковшових гідравлічних екскаваторів і може бути використано при виконанні різних видів земляних робіт. Відомо телескопічне робоче обладнання [1], до складу якого входить стріла, один кінець якої закріплений на поворотній колонці, а на іншому кінці встановлена телескопічна рукоять, до якої шарнірно закріплений ківш, механізми приводу стріли, рукояті, ковша. Недоліком такої конструкції робочого обладнання є обмежені функціональні можливості, мала глибина копання гранта. Найбільш близькою до пропонуємої конструкції є робоче обладнання [2], до складу якого входить стріла, закріплена на поворотній колонці, телескопічна рукоять, ківш, механізми приводу стріли, рукояті, ковша. Окрім цього, обладнання облаштоване висувною секцією стріли з механізмами її приводу, опорними елементами висувної секції у вигляді направляючих по дві з кожного боку секції та стягуючим хомутом . Недоліком такого обладнання є складність конструкції, необхідність розрізання стріли та рукояті, що знижує міцність конструкції. Основою винаходу є задача вдосконалення екскаваторного робочого обладнання телескопічного типу, в якому за рахунок нових конструктивних елементів та особливостей поєднання їх з існуючими досягається значна зміна геометричних параметрів обладнання, що забезпечує розширення його функціональних можливостей, збільшення глибини копання. Означена задача вирішується тим, що екскаваторне робоче обладнання телескопічного типу, що містить телескопічну стрілу, закріплену на поворотній колонці, телескопічну рукоять, ківш, механізми приводу стріли, рукояті, ковша, згідно з винаходом, обладнується додатковими висувними секціями стріли та рукояті з механізмами їх приводу. Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг.1 зображене екскаваторне робоче обладнання телескопічного типу; на фіг.2 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при втягнути х телескопах стріли і рукояті; на фіг.3 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при одному витягнутому телескопі стріли і втягнутих телескопах рукояті; на фіг.4 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при витягнути х телескопах стріли і втягнути х телескопах рукояті; на фіг.5 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора з витягнутими телескопами стріли і одному витягн утому телескопі рукояті; на фіг.6 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при витягнути х телескопах стріли і телескопах рукояті; на фіг.7 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при втягнути х телескопах стріли і витягнутих телескопі рукояті; на фіг.8 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при втягнути х телескопах стріли і одному витягн утому телескопі рукояті; на фіг.9 - робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора при одному витягнутому телескопі стріли і одному витягн утому телескопі рукояті; на фіг.10 - траєкторії копання робочим обладнанням: 1 - траєкторія копання при втягнути х телескопах стріли і рукояті; 2 - траєкторія копання при одному витягнутому телескопі стріли; 3 - траєкторія копання при витягнутих телескопах стріли; 4 - траєкторія копання при витягнутих телескопах стріли і одному витягнутому телескопі рукояті; 5 - траєкторія копання при втягнутих телескопах стріли і рукояті; 6 - траєкторія копання при витягнутих телескопах стріли і одному витягнутому телескопі рукояті; 7 - траєкторія копання при втягнути х телескопах стріли і витягнути х телескопах рукояті; R1, R2, R3, R 4, R6 - радіус копання рукояттю при її мінімальному розмірі; R5, R7 - радіус копання рукояттю при її максимальному розмірі; R - радіус копання ковшем; Нк1, Нк2,3,4,6,7, Нк5 - глибина копання робочим обладнанням при втягнути х телескопах, при витягнути х телескопах рукояті чи стріли, при витягнути х телескопах стріли і рукояті відповідно. Робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора змонтовано на базовому тракторі 1 і складається з стріли 2, закріпленої одним кінцем на поворотній колонці 3 з механізмом її приводу, який являє собою гідроциліндр 4, закріплений за допомогою пальця 5 на поворотній колонці 3 і за допомогою пальця 6 на стрілі 2, яка з боку відкритого кінця обладнана висувними секціями 7 та 8 з механізмами їх приводу, у вигляді гідроциліндрів 9 та 10 відповідно, гідроциліндр 9 закріплений пальцем 11 на стрілі 2, шток гідроциліндра 9 закріплений на перегородці 12, яка встановлена у висувній секції 7, на перегородці 12 з іншого боку закріплений за допомогою пальця 13 гідроциліндр 10, шток якого за допомогою пальця 14 закріплений в передній частині висувної секції 8. Висувна секція 8 стріли 2 має кронштейн 15 під встановлення гідроциліндра 16 приводу телескопічної рукояті 17, шарнірно з'єднаної пальцем 18 з кінцем висувної секції 8 стріли 2. Телескопічна рукоять 17 обладнана висувними секціями 19 та 20 з гідроциліндрами їх приводу 21 та 22 відповідно, гідроциліндр 21 встановлений за допомогою пальця 23 на рукояті 17, до того ж шток гідроциліндра закріплений на перегородці 24, яка встановлена у висувній секції 19, на перегородці 24 з іншого боку закріплений гідроциліндр 22, шток якого пальцем 25 закріплений в передній частині висувної секції 20 телескопічної рукояті 17. З того ж боку висувної секції 20 встановлений важіль 26 та ківш 27 які з'єднані між собою тягою 28. Висувна секція 20 телескопічної рукояті 17 має кронштейн 29 під встановлення гідроциліндра 30 приводу ковша 27. Робоче обладнання працює таким чином. Стріла 2 за допомогою гідроциліндра 4 встановлюється для розробки ґрунту на відповідній глибині. Копання грунту здійснюється поворотом ковша 27 від гідроциліндра 30 приводу ковша чи поворотом телескопічної рукояті 17 від гідроциліндра 16 приводу телескопічної рукояті. При необхідності виконання робіт із збільшеним розміром робочого обладнання висувають висувн у секцію 7 стріли 2 за допомогою гідроциліндра 9 або висувну секцію 19 рукояті 17 за допомогою гідроциліндра 21. При виконанні робіт з максимальним розміром робочого обладнання висувають висувн у секцію 7 за допомогою гідроциліндра 9 разом з секцією 8 за допомогою гідроциліндра 10 стріли 2 і висувні секції 19 та 20 за допомогою гідроциліндрів 21 та 22 відповідно телескопічної рукояті 17. Використання робочого обладнання з телескопічною стрілою і телескопічною рукояттю дозволяє значно розширити функціональні можливості за рахунок збільшення геометричних параметрів, а також розширити діапазон виконуємих робіт. Джерела інформації: 1. Патент Российской Федерации №2014398, кл. E02F3/38, 1994. 2. Робоче обладнання одноковшового гідравлічного екскаватора. Патент на винахід №43969, кл. E02F3/38, 2000. Автори: Хмара Л.А., Коваленко Р.В., Соколов І.А., Уріх Є.Й.