Модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами

Реферат: Модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами містить корпус профільного перерізу з повздовжнім прорізом і кришками, поршень, з'єднаний з кареткою, причому пристрій має два безштокових циліндри, кожен з яких виконано у вигляді корпусу профільного перерізу з повздовжнім прорізом, в якому розташовано два поршні, з'єднані з кареткою, в нижній частині одного корпусу розміщено датчик положення, корпуси з'єднані з каналами проходу стисненого повітря кришок, на вході перед отворами кришок розміщені дроселі зі зворотними клапанами, які з'єднані з розподільником пропорційного керування. UA 72161 U (54) МОДУЛЬ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ З БЕЗШТОКОВИМИ ЦИЛІНДРАМИ UA 72161 U UA 72161 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить як до машинобудування, так і до хімічної та харчової промисловості, та використовується в складі слідкуючих пневмоциліндрів виконавчих органів технологічного обладнання. Відомий модуль пневматичного сервопривода (Пашков Е. В. Електропневмоавтоматика в производственных процессах. Учебн. пособие. - С. 396-397, рис 7,25). Модуль призначений для використання в складі маніпуляційних механізмів різного технологічного обладнання. Пристрій містить власне безштоковий пневмоциліндр з навісним давачем зворотного зв'язку потенціометричного або магнітострикційного типів. Повзунок давача з'єднаний з кареткою пневмоциліндра за допомогою кронштейна (скоби) і переміщується синхронно з нею. Сигнали, які надходять з давача, обробляються керуючим пристроєм, наприклад контролером, перетворюються і використовуються для управління пропорційним пневморозподільником, що подає стиснене повітря в робочі порожнини пневмоциліндра. Недоліком цього модуля є великі габаритні розміри, що погіршує його монтаж в маніпуляційні механізми технологічного обладнання, а також сама конструкція повзунка давача має постійний контакт з напрямними і схильна до зносу, що негативно впливає на точність позиціонування вихідної ланки модуля - каретки. Відомий безштоковий пневмоциліндр сервопривода (Патент на винахід України N87708, опубл. Бюл. № 15, 2009 р). Пристрій містить корпус квадратного перерізу з повздовжнім прорізом і кришками, збірний поршень з повідком, каретку з напрямними. При цьому поршень є збірним, у його головках виконані крізні отвори з концентричними розточками, в яких встановлені кільцеві ущільнювальні манжети і кільцевий постійний магніт магнітострикційного датчика переміщень, який закріплено в центральному крізному різьбовому отворі однієї з кришок, стрижньовий хвилевід, який має круглий переріз, проходить через ущільнювальні манжети і кільцевий магніт, а його зовнішній кінець розміщений в глухому центральному отворі на внутрішньому боці другої кришки. Недоліком конструкції є вплив зміни температури та тиску в порожнинах пневмоциліндра на роботу датчика положення. Поточний ремонт циліндра потребує точний монтаж осей бокових кришок з метою ліквідації зміщення осі датчика відносно осі циліндра. Ремонт циліндра з будованим датчиком потребує спеціальних технічних засобів. Заміна датчика вимагає демонтаж циліндра з обладнання і повного його розбирання. В основу корисної моделі поставлено задачу створення модуля горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами шляхом використання безштокового циліндра нової конструкції, виконання кришок модуля з отворами та каналами для підводу стисненого повітря, доступного розташування датчика положення, що забезпечує закінчене рішення для горизонтального переміщення об'єктів, зупинки каретки в будь-якій точці ходу, передбачає рівномірність руху каретки та відсутність перекосу, при зміні датчика не потребує демонтаж циліндра та його розбирання. Пристрій має компактність та функціональність. Поставлена задача вирішується тим, що модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами містить корпус профільного перерізу з повздовжнім прорізом і кришками, поршень з'єднаний з кареткою. Згідно з корисною моделлю пристрій має два безштокових циліндри, кожен з яких має корпус профільного перерізу з повздовжнім прорізом, в якому розташовано два поршні, з'єднані з кареткою, в нижній частині одного корпусу розміщено датчик положення, корпуси з'єднані з каналами проходу стисненого повітря кришок, на вході перед отворами кришок розміщені дроселі зі зворотними клапанами, які з'єднані з розподільником пропорційного керування. Виконання безштокового циліндра у вигляді корпусу профільного перерізу з повздовжнім прорізом, в якому розташовано поршень - технічне рішення відоме. Використання в модулі двох безштокових циліндрів, з'єднаних зі спільною кареткою - нове технічне рішення. Розміщення в нижній частині одного корпусу магнітострикційного датчика положення - нове технічне рішення. З'єднання корпусів з каналами проходу стисненого повітря кришок - рішення відоме. З'єднання каналів кришок з отворами подачі та виходу стисненого повітря - рішення відоме. Розміщення на вході перед отворами дроселів зі зворотними клапанами, з'єднаних з розподільниками пропорційного керування - відоме технічне рішення. Поєднання нових технічних рішень з раніше відомими дозволяє отримати технічний результат, який полягає в тому, що модуль забезпечує компактність і функціональність, дає закінчене рішення для горизонтального переміщення об'єктів, забезпечує зупинку каретки в будь-якій точці ходу, зміна датчика положення не потребує демонтажу циліндра та його 1 UA 72161 U 5 10 15 20 25 розбирання, конструкція модуля передбачає збільшення його жорсткості і мінімізує прогин, форма корпусу циліндра передбачає рівномірність руху каретки та відсутність перекосу. На фіг. 1 зображено загальний вид модуля горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами. На фіг. 2 переріз А-А. На фіг. 3 схема керування модулем. Модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами містить дві бокові кришки 1, які приєднані до безштокових циліндрів 2. Кожен циліндр включає корпус 4 профільного перерізу з повздовжнім прорізом, в якому розташовано поршень 5. Два безштокових циліндри 2 з'єднані з кареткою 6. На каретці 6 є отвір 7 для закріплення пристрою вертикального переміщення. В нижній частині одного із корпусів 4 розміщено безконтактний датчик 8 положення, наприклад магнітофрикційний. Повздовжні прорізі корпусів 4 з'єднані з каналами 9 проходу стисненого повітря кришок 1. Канали 9 є однаковими по діаметру та довжині в обох кришках 1. Канали 9 з'єднані з отворами 10, 11 кришок 1. Отвори 10, 11 призначені для подачі та виходу стисненого повітря. В отвори 10, 11 вкручені дроселі 12 зі зворотними клапанами, які з'єднані з розподільником 13 пропорційного керування. Модуль горизонтального переміщення з безштоковим циліндром застосовується для розробки маніпуляторів, в яких є горизонтальне переміщення об'єкта. Конструкція каналів 9 надходження стисненого повітря в циліндри забезпечує рівномірність тиску, витрат в порожнинах циліндрів. Така конструкція забезпечує рівномірне переміщення каретки та відсутність перекосу. Застосування двох спарених циліндрів 2 збільшує зусилля переміщення каретки, зменшує прогин корпусів 4, має спеціальний паз, для кріплення безконтактного датчика 8 положення каретки. За рахунок рівномірного опору виходу повітря з циліндрів (дросель 12) під час руху каретки 6 можна рівномірно змінювати швидкість переміщення. Модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами дозволяє здійснювати процес переміщення швидко, надійно, якісно, з запланованою зупинкою каретки в заданій точці. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 Модуль горизонтального переміщення з безштоковими циліндрами містить корпус профільного перерізу з повздовжнім прорізом і кришками, поршень, з'єднаний з кареткою, який відрізняється тим, що пристрій має два безштокових циліндри, кожен з яких виконано у вигляді корпусу профільного перерізу з повздовжнім прорізом, в якому розташовано два поршні, з'єднані з кареткою, в нижній частині одного корпусу розміщено датчик положення, корпуси з'єднані з каналами проходу стисненого повітря кришок, на вході перед отворами кришок розміщені дроселі зі зворотними клапанами, які з'єднані з розподільником пропорційного керування. 2 UA 72161 U Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3