Система для пошуку та виявлення дефектів в елементах за допомогою ендоскопії

1. Система для пошуку та виявлення дефектів у недоступних елементах, розташованих за стінкою, яка містить жорсткий трубчастий циліндричний стрижень для введення через ендоскопічний отвір у стінці, трубочки, розміщені у стрижні та призначені для нанесення речовин для випробувань з проникненням на ділянку елемента, засіб для спрямування світла і засіб для передачі зображення, розміщені у стрижні та призначені для освітлення та огляду згаданої ділянки, яка відрізняється тим, що засіб для спрямування світла і засіб для передачі зображення утворюють перший ендоскоп, який працює із застосуванням видимого світла, встановлені аксіально у стрижні та оточені трубочками для повітря і речовин для випробувань з проникненням, причому згаданий ендоскоп містить прямолінійну трубочку, в якій засіб для спрямування видимого світла і засіб для передачі зображення встановлені паралельно, а система додатково містить другий ендоскоп, який працює із застосуванням ультрафіолетового випромінювання незалежно від першого ендоскопа і від стрижня для огляду ділянок елемента, які були оброблені речовинами для випробувань з проникненням. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що засіб для спрямування світла першого ендоскопа містить оптоволоконний кабель, що проходить від одного кінця до іншого кінця трубочки. 3. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що оптоволоконний кабель має відігнутий вихідний кі 2 (19) 1 3 82658 4 проходять від одного кінця стрижня до іншого кінця стрижня, при цьому кожна трубочка має перший кінець для приєднання до засобів живлення, трубочки для порошку і рідини мають відповідні протилежні кінці, відкриті назовні відносно стрижня у тому самому напрямку, що і засіб для освітлення і засіб для передачі зображення, а трубочка для повітря має протилежний кінець, відкритий назовні аксіально біля кінця стрижня для подачі потоку повітря для захисту кінця першого ендоскопа. 12. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що трубочка першого ендоскопа має діаметр близько 4 мм, а стрижень має діаметр 8 мм. 13. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що другий ендоскоп, який працює із застосуванням ультрафіолетового випромінювання, має зовнішній діаметр, який по суті дорівнює діаметру стрижня. Даний винахід відноситься до ендоскопічного пристрою для пошуку та виявлення дефектів в частинах, що є по суті недоступними, оскільки розташовані за стіною. Відомий спосіб перевірки внутрішніх елементів обладнання або машини за допомогою ендоскопа, тобто довгастого оптичного інструмента малого діаметра, який вводять через малий отвір у стінці для перевірки зовнішнього вигляду елементів, розташованих по іншу сторону стінки. Спосіб дозволяє, зокрема перевіряти лопатки турбомашини, наприклад, турбореактивного або турбогвинтового двигуна літака без його розбирання. Проте, можливість виявлення дефектів таким способом обмежена розділювальною здатністю оптичної системи ендоскопа, освітленістю, орієнтацією ендоскопа відносно поверхні об'єкта, що обстежується, і природою дефектів. Відомий також спосіб пошуку дефектів в елементах машини шляхом проведення випробувань з проникненням всередину, який полягає у нанесенні органічних субстанцій на поверхню елемента, що обстежується, та огляді оброблених ділянок при ультрафіолетовому опроміненні. Таким способом можна виявити наявність поверхневих розривів, наприклад, тріщин або зламів дуже малих розмірів, невидимих при звичайному освітленні, шляхом нанесення на поверхню флюоресціювального барвника, причому барвник проникає всередину поверхневих розривів, і подальшого промивання та випалювання або просушення . поверхні елемента, нанесення проявника для виявлення флюоресціювального барвника, який потрапив всередину поверхневого розриву. Потім елемент піддають ультрафіолетовому опроміненню, під впливом якого флюоресціювальний барвник збуджується і починає випускати випромінювання деякої іншої довжини хвилі, наприклад, зеленого кольору у видимій області спектра. У цьому способі звичайно потрібно більш або менш повністю розбирати машину, що обстежується. У документі US-A-4273110 було запропоновано поєднувати способи ендоскопії і випробувань з проникненням в одному інструменті, який містить в довгастому циліндричному кожусі малого діаметра кварцову трубочку для передачі ультрафіолетового випромінювання та видимого світла, що сприймається людським оком, у напрямку до кінця інструмента, який розташовується поблизу елемента, що обстежується, причому освітлювальна трубочка містить лінзи для огляду освітленої зони елемента і три трубочки для подачі та напилювання речовин для проведення випробувань з проникненням на поверхню елемента, що обстежується. На іншому кінці інструмента між кварцовою трубочкою і джерелом світла, що випускає як видиме світло, так ультрафіолетове випромінювання, встановлений, з можливістю його видалення, оптичний фільтр, який не пропускає видиме світло, щоб мати можливість освітлювати елемент альтернативно видимим світлом та опромінювати ультрафіолетовим випромінюванням. Зовнішній діаметр кожуха інструмента досить малий, щоб забезпечити можливість його введення через отвір для ендоскопа, що має діаметр близько 9мм. Вказаний інструмент має деякі недоліки. Освітлення елемента ультрафіолетовим випромінюванням проводять через осьовий отвір, щоб виключити застосування відбивних дзеркал, понадмірно складних у використанні з точки зору розмірів і світлопоглинання. Вихідні отвори розпилювальних трубочок неминуче розташовані в осьовому напрямку, як і виходи засобів для освітлення та отвори засобів для огляду, що істотно обмежує можливості використання інструмента. Крім того, переріз світлопровідної трубочки для огляду дуже малий, оскільки, крім трубочки необхідно залишити достатній простір всередині кожуха для розміщення кварцової, трубочки і трубочок для подачі та напилювання речовин для проведення випробувань з проникненням. У результаті при використанні інструмента з ультрафіолетовим освітленням можна сприйняти тільки невелику частину потоку світла, яке випускається речовинами, що використовуються для проведення випробувань з проникненням, що не дозволяє провести надійну перевірку. Задачею винаходу, що пропонується, є створення пристрою для пошуку та виявлення дефектів за допомогою ендоскопії, який дозволив би здійснювати виявлення дефектів недорогим способом. Поставлена задача вирішена шляхом створення пристрою для пошуку та виявлення дефектів в частинах, по суті недоступних, оскільки вони розташовані за стінкою, який містить жорсткий трубчастий циліндричний стрижень малого діаметра для введення через ендоскопічний отвір у стінці, трубочки, розміщені в стрижні і призначені для 5 нанесення речовин для випробувань на ділянку частини, що обстежується, а також засіб для спрямування світла і засіб для передачі зображення, розміщені у стрижні і призначені для освітлення та огляду згаданої ділянки частини, що обстежується, згідно з винаходом, засіб для спрямування світла і засіб для передачі зображення утворюють перший ендоскоп, працюючий з видимим світлом, встановлені аксіально у стрижні та оточені трубочками для подачі повітря і речовин для випробувань, при цьому згаданий ендоскоп містить прямолінійну трубочку, в якій встановлені паралельно засіб для спрямування світла і засіб для передачі зображення, а пристрій додатково містить другий ендоскоп, працюючий з ультрафіолетовим світлом незалежно від першого ендоскопа і від стрижня для огляду ділянок частини, які були оброблені речовинами для випробувань. У пристрої згідно з винаходом ендоскоп являє собою ендоскоп з видимим світлом, який розміщений в циліндричному стрижні разом з трубочками для речовин для випробувань, причому стрижень використовують окремо для огляду видимим світлом ділянки тієї частини, на яку нанесені напилюванням речовини для випробувань з проникненням. Результати після нанесення цих речовин, потім визначають за допомогою другого ендоскопа, оптична дія якого не обмежена його поперечним перерізом, зменшеним через наявність трубочок для подачі речовин для випробувань, розміщених у трубочці, причому розміри другого ендоскопа досить малі, щоб забезпечити можливість введення його через ендоскопічний отвір. Освітлюючи ділянку поверхні тієї частини, яка підлягає обробці видимим світлом, забезпечують можливість правильного нанесення речовин для випробувань, а опромінюючи згадану ділянку ультрафіолетовим випромінюванням другим ендоскопом, забезпечують можливість чіткого спостереження дефектів, візуалізованих речовинами для випробувань, які проникають у тріщини, і таким чином оптимізують процес виявлення дефектів в частинах, що піддаються обстеженню. Згідно з винаходом засіб для спрямування світла першого ендоскопа містить оптоволоконний кабель, що проходить г від одного кінця трубочки до іншого її кінця, причому кабель має відігнутий вихідний кінець, розташований під кутом до осі трубочки, для підведення до ділянкитієї частини, яка підлягає обстеженню. Таким чином, вихід освітлювального засобу розташовують не аксіально, а перпендикулярно до осі трубочки, щоб повертати стрижень відносно його власної осі і переміщувати цей стрижень вздовж його осі для освітлення та огляду великих площ деталі. Засіб для передачі зображення першого ендоскопа містить набір прямолінійних оптичних елементів, який містить лінзи для формування зображення і лінзи для передачі зображення, причому набір прокладений від одного кінця трубочки до іншого кінця, і містить також засіб для відбиття світла, встановлений на кінці згаданого набору на його оптичній осі і спрямований під кутом до оптичної осі. 82658 6 Засіб для відбиття світла і відігнутий вихідний кінець освітлювального кабелю розташовані близько один до одного та орієнтовані так, щоб можна було освітлювати та оглядати одну і ту саму ділянку. - Переважно, щоб оптичний засіб для відбиття світла був виконаний у вигляді призми. Відбиваючу грань призми переважно орієнтують під кутом 45° відносно оптичної осі засобу для передачі зображення, а відігнутий кінець освітлювального кабелю проходить перпендикулярно осі трубочки. Трубочки, розміщені у стрижні навколо першого ендоскопа, містять трубочку для повітря, трубочку для порошку та трубочку для рідини, причому трубочки проходять від одного кінця стрижня до іншого кінця і кожна має перший кінець, призначений для приєднання до живильних засобів. Другі кінці трубочок для порошку та рідини відкриті біля відповідного кінця стрижня у тому самому напрямку, що і засіб освітлення і засіб передачі зображення першого ендоскопа, а другий кінець трубочки для повітря відкритий аксіально у кінця стрижня, щоб захищати перший ендоскоп і запобігати попаданню порошку та рідини на його кінець. У конкретному варіанті виконання винаходу трубочка першого ендоскопа має діаметр близько 4мм, а стрижень має діаметр близько 8мм. Другий ендоскоп для передачі ультрафіолетового випромінювання може мати зовнішній діаметр, який по суті дорівнює діаметру згаданого стрижня, щоб забезпечувати хорошу дію з точки зору опромінення ультрафіолетовим випромінюванням та огляду дефектів частини. Надалі винахід пояснюється описом переважних варіантів втілення з посиланнями на прикладені креслення, на яких: Фіг.1 зображає ендоскоп для освітлення видимим світлом і нанесення речовин для випробувань на частину, що піддається обстеженню, згідно з винаходом; Фіг.2 - другий ендоскоп для опромінення частини, що піддається обстеженню, ультрафіолетовим випромінюванням, згідно з винаходом; Фіг.3 та 4 - стрижень для освітлення видимим світлом і для нанесення речовин для проведення випробувань з проникненням (вигляд зверху), згідно з винаходом; Фіг.5 - подовжній переріз ендоскопа для видимого світла, що використовується в даному стрижні, згідно з винаходом. На Фіг.1 позицією 10 позначена стінка корпусу турбомашини, за якою розташовані частини 12, що підлягають обстеженню, наприклад, лопатки ротора турбомашини. У стінці 10 виконаний отвір 14 для введення ендоскопа малого розміру (звичайно діаметром 9мм), через який можна ввести стрижень 16 для освітлення видимим світлом і для напилювання речовин для випробувань з проникненням. Один кінець стрижня забезпечений блоком 18 для приєднання до засобу для подачі речовин для випробувань з проникненням та стислого повітря, а інший кінець 20 пристосований для розташування у поверхні частини 12, яка підлягає обстеженню. 7 Стрижень 16 (Фіг.3 та 4) виконаний у вигляді жорсткого трубчастого циліндра, виготовленого з металу, і містить перший ендоскоп 22 для освітлення видимим світлом та огляду при опроміненні видимим світлом, трубочку 24 для подачі і напилювання порошку на поверхню частини 12, що обстежується, трубочку 26 для подачі стислого повітря і трубочку 28 для подачі і напилювання рідини. Як рідина можуть бути послідовно використані ацетон, проникаючий агент, емульгатор та вода. Перший ендоскоп 22 і трубочки 24, 26 та 28 проходять у подовжньому напрямку у стрижні 16 від одного кінця стрижня до іншого кінця. Ендоскоп 22 розташований вздовж осі стрижня 16 і трубочок 24, 26 та 28, розташованих навколо ендоскопа. Перший ендоскоп 22 має перший кінець 30, призначений для приєднання його до джерела видимого світла, і другий кінець, більш детально описаний нижче, який відкритий біля кінця 20 стрижня 16. Трубочки 24 та 28 для подачі речовин для випробувань з проникненням мають перші кінці 32 для приєднання до ємностей 34, що містять речовини для випробувань. Ємності 34 приєднані до джерела 36 стислого повітря. Другі кінці 38 відкриті біля кінця 20 стрижня 16 і розміщені перпендикулярно осі стрижня. Засіб для подачі стислого повітря та джерела видимого світла і ультрафіолетового випромінювання переважно згруповані разом у живильному модулі 40, до складу якого входять засіб для подачі електричного струму і засіб для подачі стислого повітря. Кінець 30 першого ендоскопа 22 містить окуляр 42, що дозволяє спостерігачу безпосередньо оглядати поверхню частини 12 при обстеженні, спрямовуючи туди кінець 20 стрижня. - Ендоскоп 22 більш детально показаний на Фіг.5 і містить жорстку циліндричну трубочку 44, виготовлену з металу, в якій розміщений оптоволоконний кабель 46 для пропускання видимого світла від одного кінця ендоскопа до іншого кінця. Кабель 46 має перший кінець, призначений для приєднання до джерела видимого світла, передбаченого у живильному модулі 40, і другий кінець 48, через який світло подають і воно виходить, наприклад, перпендикулярно осі трубочки 44 у кінця ендоскопа, який віддалений від кінця, забезпеченого окуляром 42. Засіб 50 для передачі зображення також розташований всередині трубочки 44 і проходить у подовжньому напрямку від одного кінця трубочки до іншого кінця. Засіб 50 для передачі зображення представлений у вигляді прямолінійного складання оптичних компонентів, які містять лінзи 52 об'єктиву для формування зображення і одну або більшу кількість перетворюючих лінз 54. Відбивачі 56 розміщені біля трубочці 44 поблизу лінз 52 об'єктиву між лінзами і другим кінцем 48 засобу 46 для спрямування світла. Оптичний відбивний засіб 56 виконаний у вигляді призми, розташованої на оптичній осі засобу 50 для передачі зображення і має відбиваючу грань, нахилену під кутом 45° відносно осі, щоб спостерігати у напрямку, перпендикулярному до оптичної осі і паралельному напрямку, в якому 82658 8 розташований кінець 48 засобу 46 для спрямування світла. Засіб 46 для спрямування світла проходить вздовж стінки трубочки 44, а засіб 50 для передачі зображення займає практично весь інший простір трубочки, забезпечуючи можливість використання перерізу, досить великого для засобу 50 для передачі зображення, щоб поліпшити процес огляду. У конкретному варіанті виконання жорстка трубочка 44 має зовнішній діаметр близько 4мм і довжину близько 400мм. Трубочка виконана так, щоб спрямовувати потік світла під кутом 90° відносно її осі і щоб забезпечувати поле огляду в 55°. Пристрій згідно з винаходом містить другий ендоскоп 60 (Фіг.2), який є незалежним від стрижня 16 і першого ендоскопа 22 і призначений для введення через отвір 14 для ендоскопа у стінці 10 та огляду поверхні частини 12 після її обробки речовинами для випробувань з проникненням. Ендоскоп 60 має перший кінець, забезпечений окуляром 62, і засіб 64 для приєднання до джерела ультрафіолетового випромінювання і формуючої частини живильного модуля 40, і другий кінець 66, що має вихід для випромінювання, перпендикулярний осі ендоскопа, для опромінення обробленої поверхні частини 12 ультрафіолетовим випромінюванням і для її огляду. Може бути використаний ендоскоп 60 звичайного типу. І може мати поперечні розміри, більше тих, які можливі, якби його використали разом з/або замість першого ендоскопа 22 у стрижні 16. Це означає, що можна опромінювати поверхню частини 12 ультрафіолетовим випромінюванням і одержувати результати випробувань. Пристрій згідно з винаходом використовують таким чином. Спочатку в отвір 14 у стінці 10 вставляють стрижень 16 і його кінець 20 переміщують в осьовому напрямку і повертають відносно згаданої осі, повертаючи до поверхні частини 12, яка підлягає обстеженню. Щоб переконатися, що можливий дефект частини 12 дійсно є дефектом, наприклад, тріщиною або зламом, на відповідну ділянку частини 12 послідовно наносять речовини для випробувань з проникненням, причому ці речовини включають флюоресціювальну рідину, яка проникає у розриви на поверхні, промивальну рідину та проявляючий .порошок для виявлення наявності проникаючої речовини, яка увійшла в розрив поверхні, навіть якщо розрив має дуже малі розміри. Обстеження частини 12 і нанесення речовин для випробувань з проникненням на згадану частину виконують, використовуючи видиме світло. При цьому поверхню частини 12 освітлюють потоком світла, що виходить з відігнутого під кутом кінця 48 засобу 46 для спрямування світла першого ендоскопа. Світло відбивається і/або розсіюється поверхнею у зворотному напрямку і збирається дзеркалом 56, за допомогою якого його повертають вздовж осі засобу 50 для передачі зображення в окуляр 42, встановлений на іншому кінці першого ендоскопа. Потім стрижень 16 виймають з отвору 14, а другий ендоскоп 60 приєднують до джерела ульт 9 82658 рафіолетового випромінювання живильного модуля 40 і вставляють в отвір 14. Кінець 66 підводять до обробленої поверхні частини 12. Під дією ультрафіолетового випромінювання обробленої поверхні частини 12 речовина для випробувань, що увійшла в розрив поверхні і дифундована у проявник, починає флюоресціювати, наприклад, зеленим кольором, це світло може бути чітко видиме в Комп’ютерна верстка Л. Купенко 10 темряві і споживач може спостерігати його в окуляр 62. Розділення процесів опромінення ультрафіолетовим випромінюванням та освітлення видимим світлом забезпечує можливість поліпшення дії обох операцій і поліпшення спостереження відповідних результатів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601