Злітно-посадковий пристрій вертольота з електрогідравлічною системою керування

Реферат: Злітно-посадковий пристрій вертольота з електрогідравлічною системою керування містить передню опору з двома колесами та газорідинним амортизатором, хвостову опору, праву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом, ліву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом. В амортизаційних стійках правої та лівої опори розміщено силовий гідроциліндр, корпус якого сполучений з амортизатором низького тиску, а шток - з амортизатором високого тиску, що забезпечує зміну висоти основних стійок і, отже, нахил фюзеляжу відносно похилого майданчика в ту або іншу сторону за рахунок подачі гідравлічної рідини з магістралі нагнітання основної гідравлічної системи вертольота в ту або іншу порожнину силового гідроциліндра за допомогою електрогідравлічної системи керування довжиною правої та лівої амортизаційної стійки. UA 88615 U (54) ЗЛІТНО-ПОСАДКОВИЙ ПРИСТРІЙ ВЕРТОЛЬОТА З ЕЛЕКТРОГІДРАВЛІЧНОЮ СИСТЕМОЮ КЕРУВАННЯ UA 88615 U UA 88615 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонована корисна модель належить до галузі авіації, а саме до злітно-посадкових пристроїв літальних апаратів. Найбільш близьким до запропонованого технічним рішенням, вибраним як прототип, є злітно-посадковий пристрій [1], який містить передню опору з двома колесами та газорідинним амортизатором, хвостову опору, праву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом, ліву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом. Двокамерні газорідинні амортизатори амортизаційних стійок правої та лівої опор складаються з камер низького та високого тиску. Камера низького тиску розташована в верхній частині амортизаційної стійки, а камера високого тиску - в нижній. Шток камери високого тиску та циліндр камери низького тиску є єдиною деталлю. Вони зварені між собою перехідниками з донцями, які обмежують порожнини камер амортизатора. Амортизаційні стійки основних опор конструктивно не пов'язані з гідравлічною системою вертольота. Недоліком пристрою-прототипу є обмеження на використання вертольота з таким злітнопосадковим пристроєм в умовах гірської місцевості або на посадкових майданчиках, де спостерігається нахил площини посадкової площадки, небезпечна величина якого, коли вертоліт з працюючими двигунами знаходиться правим бортом на уклон, складає 2°30' [2]. В основу корисної моделі поставлена задача створити злітно-посадковий пристрій з електрогідравлічною системою керування для забезпечення приземлення одногвинтового вертольота на похилі площадки, ліва та права амортизаційні стійки якого, для зміни їх довжини, використовують енергію гідравлічної рідини, що забирається з магістралі нагнітання основної гідравлічної системи вертольота. Електрогідравлічна система керування злітно-посадкового пристрою відповідає за розподіл гідравлічної рідини в одну з порожнин спеціального силового гідроциліндра правої або лівої амортизаційної стійки, корпус якого з'єднаний з амортизатором низького тиску, а шток - з амортизатором високого тиску основної опори, що забезпечує зміну довжини відповідної амортизаційної стійки і, отже, нахил фюзеляжу відносно площадки приземлення в ту або іншу сторону. Поставлена задача вирішується за рахунок конструктивної доробки амортизаційних стійок правої та лівої опори вертольота та введення додаткової електрогідравлічної системи керування їх довжиною. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у розширенні діапазону застосування одногвинтового вертольоту під час польотів у гірській місцевості з великими кутами нахилу посадкових площадок та збільшенні величини максимально можливого кута нахилу площадки під час приземлення вертольоту з 2°30'…7°до 15°…20°. На кресленні наведено функціональну схему електрогідравлічної системи керування довжиною амортизаційних стійок правої та лівої опори вертольота. Злітно-посадковий пристрій вертольота з електрогідравлічною системою керування містить передню опору з двома колесами та газорідинним амортизатором, хвостову опору, праву опору з амортизаційною стійкою 1 та одним колесом, ліву опору з амортизаційною стійкою 2 та одним колесом, електрогідравлічну систему керування довжиною амортизаційних стійок, яка містить перемикач роду роботи 3, кінцеві вимикачі 4, 5, 6, 7, 8, 9, електрогідрокрани 10, 13, 14, запірні крани 11, 12, односторонні дроселі 15, 16, мостові схеми з поляризованими реле 17, 18. Центральна циліндрична частина правої 1 та лівої амортизаційної стійки 2 пристрою виконана у вигляді силового гідроциліндра, корпус якого сполучений з амортизатором низького тиску, а шток - з амортизатором високого тиску. Робота злітно-посадкового пристрою вертольоту з електрогідравлічною системою керування полягає у наступному. В початковому положенні перемикач роду роботи 3 встановлюється в середнє положення. При цьому вся електрична схема є знеструмленою, штоки силових циліндрів правої 1 та лівої амортизаційної стійок 2 знаходяться в середньому положенні та здатні сприймати навантаження, що діють на них, оскільки електрогідрокрани 10, 13, 14, що знеструмлені, виконують роль гідравлічних замків. Перед посадкою на похилу площадку перемикач 3 встановлюється в положення "УКЛОН". При цьому напруга підводиться до кінцевих вимикачів 4, 5, 6, 7. Доти, поки права та ліва опори вертольота є необтисненими, кінцеві вимикачі є розімкненими, всі електрогідрокрани є знеструмленими і забезпечують запирання рідини в усіх порожнинах гідроциліндрів. Цим запобігається самовільна зміна довжини опор, що викликана дією сил їх власної ваги. Зміна висоти стійок та нахил фюзеляжу відносно похилого майданчика в ту або іншу сторону забезпечується шляхом подачі гідравлічної рідини з магістралі нагнітання основної гідравлічної системи вертольота в ту або іншу порожнину силового гідроциліндра. 1 UA 88615 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В момент торкання схилу колесом правої опори (в момент початку обтиснення амортизатора) спрацьовують кінцеві вимикачі 4, 5. При цьому подається струм на ліві обмотки електрогідрокранів 10, 13, завдяки чому відкривається підведення рідини з магістралі нагнітання основної гідравлічної системи у верхню порожнину силового гідроциліндру амортизаційної стійки правої опори 1 та злив рідини з нижньої його порожнини. Шток силового гідроциліндра і, відповідно, колесо лівої стійки переміщується донизу. Тиск рідини у верхній порожнині силового гідроциліндра амортизаційної стійки правої опори 1 до моменту торкання колесом ґрунту збільшується незначно, тому запірний кран 11, за допомогою зусилля пружини, є відкритим. В момент торкання колесом ґрунту тиск рідини у верхній порожнині силового гідроциліндра різко зростає, запірний кран 11 перекриває магістраль підведення та, у подальшому, виконує роль гідрозамка, який запобігає випадковому переміщенню штока. Оскільки електрогідрокран 14 до моменту початку обтиснення лівої амортизаційної стійки залишається знеструмленим, контакти кінцевих вимикачів 8 є розімкненими, права стійка залишається у вихідному положенні. Якщо величина схилу перевищує 6°, шток силового гідроциліндра амортизаційної стійки правої опори 1 зміщується вниз до упора раніше, ніж колесо торкається ґрунту. В цьому випадку спрацьовує кінцевий вимикач 7, розташований на напівосі лівої стійки. Внаслідок цього підводиться живлення до лівого електромагніта крана 13. При цьому відкривається підведення рідини в нижню порожнину і злив рідини з верхньої порожнини силового гідроциліндру амортизаційної стійки правої опори 1. Його шток і колесо правої опори починає переміщуватися вгору. Цей рух продовжується доти, поки не торкнеться ґрунту колесо лівої опори та не розімкнеться кінцевий вимикач 7, або шток не переміститься вверх до упору. Після початку обтиснення амортизатора лівої опори замикається кінцевий вимикач 8, живлення подається на правий електромагніт крану 13. Верхня порожнина силового гідроциліндру амортизаційної стійки правої опори 1 з'єднується з магістраллю нагнітання гідросистеми, нижня - зі зливом. Внаслідок того, що права стійка є частково обтисненою, запірний кран 11 є закритим, верхня порожнина силового гідроциліндру 1 знаходиться на гідрозамка. Односторонній дросель 16 (дросель зі зворотним клапаном) забезпечує відкриття запірного крану 11 в момент підйому колеса при частково обтиснутому амортизаторі. Таким чином, після посадки на площадки з кутом нахилу менше 12° фюзеляж вертольота, завдяки різній довжині амортизаційних стійок, зберігає вертикальне положення. Після зліту, стійки шасі приводяться в вихідне положення. Для цього перемикач роду роботи 3 ставиться в положення "ГОРИЗОНТ". При цьому живлення підводиться до правої обмотки електрогідрокрана 10, а також до мостових схем, які включають опори R1, R2, R3, R4, R5, R6 і датчики зворотного зв'язку D1, D2, що встановлені в силових гідроциліндрах. В діагоналі обох мостових схем включені поляризовані реле. Якщо штоки силових гідроциліндрів знаходяться не в середньому положенні, в діагоналях мостових схем протікає струм, якоря поляризованих реле 17 і 18 відхиляються в ту чи іншу сторону і, за допомогою реле, подають живлення на ліві або праві електромагніти електрогідрокранів 13 і 14. Завдяки цьому забезпечується переміщення штока в середнє положення. Після повороту штока в середнє положення електрогідрокрани 13 і 14 стають в нейтральне положення і виконують роль гідрозамків. Джерела інформації: 1. Данилов В.А. Вертолёт Ми-8. Устройство и техническое обслуживание / В.А. Данилов. М.: "Транспорт", 1988. - С. 27. 2. Инструкция экипажу вертолета Ми-8 МТ: Летная эксплуатация. Кн.1. - М., 1982. - С 133. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Злітно-посадковий пристрій вертольота з електрогідравлічною системою керування, який містить передню опору з двома колесами та газорідинним амортизатором, хвостову опору, праву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом, ліву опору з амортизаційною стійкою та одним колесом, який відрізняється тим, що в амортизаційних стійках правої та лівої опори розміщено силовий гідроциліндр, корпус якого сполучений з амортизатором низького тиску, а шток - з амортизатором високого тиску, що забезпечує зміну висоти основних стійок і, отже, нахил фюзеляжу відносно похилого майданчика в ту або іншу сторону за рахунок подачі гідравлічної рідини з магістралі нагнітання основної гідравлічної системи вертольота в ту або 2 UA 88615 U іншу порожнину силового гідроциліндра за допомогою електрогідравлічної системи керування довжиною правої та лівої амортизаційної стійки. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3