Комп’ютерна система контролю кутового переміщення рульової поверхні літака

Реферат: UA 96478 U UA 96478 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до авіаційної контрольно-вимірювальної техніки і призначена для перевірки технічного стану рульових поверхонь літака та працездатності систем управління цими поверхнями. Відомий пристрій для моделювання процесів вимірювання фотоелектричним датчиком кутового відхилення рульової поверхні літака, що містить оптично зв'язані випромінювач, світловоди та фотоприймальний блок, затискач для закріплення випромінювача на краю рульової поверхні, а торці світловодів укладені по дузі кола, яке окреслюється рульовою поверхнею, з радіусом, що дорівнює довжині рульової поверхні, при цьому дуга кола розташована в площині, перпендикулярній до рульової поверхні літака, який відрізняється тим, що введені електроприводи горизонтального і вертикального переміщення, передавальний механізм горизонтального переміщення, механізм поступального та обертального руху рульової поверхні літака, які змонтовані на горизонтальних та вертикальних стійках, закріплених на станині, причому електроприводи горизонтального і вертикального переміщення підключені до блока керування (Пат. №57497, Україна, МПК (2011) G 01 В 11/00, Бюл. № 4, 25.02.2011). Недоліками корисної моделі є використання великої кількості фотоприймачів, відмінність умов моделювання від реальних через використання системи керування рульовою поверхнею літака, що не належить безпосередньо літальному апарату, неможливість отримувати візуальну загальну характеристику відхилення від норми кутового переміщення по всім контрольним точкам. Найбільш близькою до запропонованої є автоматична система контролю рульових поверхонь літака (Цеховський М.В. Застосування автоматизованих засобів при контролі кута відхилення рульової поверхні літака //Радіоелектронні і комп'ютерні системи. - 2009. - №3.С.48-51), що містить об'єкт контролю, вихідну шину, перетворювач. Недоліками представленої системи є використання великої кількості фотоприймачів, відсутність можливості змінювати кількість контрольних точок та отримувати візуальну загальну характеристику відхилення від норми кутового переміщення по всіх контрольних точках, а також можливості підключатись до системи автоматичного управління літака. В основу корисної моделі поставлено задачу розробити комп'ютерну систему контролю кутового переміщення рульової поверхні літака з використанням одного фотоприймача, відтворенням реальних умов у процесі контролю, розширити функціональні можливості системи контролю шляхом включення до її складу персонального комп'ютера. Для вирішення поставленої задачі комп'ютерна система контролю кутового переміщення рульової поверхні літака, що містить об'єкт контролю, перетворювач, вихідну шину, згідно з корисною моделлю оснащена персональним комп'ютером, який через з'єднувальний інтерфейс сполучений з вихідною шиною, керуючим пристроєм, що з'єднаний з переміщувачами по осі X, по осі Y, по осі Z, які сполучені з фотоприймачем, оптично зв'язаним із джерелом інфрачервоного випромінювання оптронного блока і під'єднаним до перетворювача, підключеного до персонального комп'ютера, причому джерело інфрачервоного випромінювання установлено на об'єкті контролю. Застосування персонального комп'ютера, який через з'єднувальний інтерфейс сполучений з вихідною шиною, а також має безпосередній зв'язок з керуючим пристроєм, дозволяє використати один фотоприймач, відтворити реальні умови процесу контролю, змінювати кількість контрольних точок та отримувати візуальну загальну характеристику відхилення від норми кутового переміщення по всім контрольним точкам, підключатись до системи автоматичного управління літака. На кресленні зображена функціональна схема комп'ютерної системи. Комп'ютерна система контролю кутового переміщення рульової поверхні літака, що містить об'єкт контролю 1, оптронний блок 2, який складається з джерела інфрачервоного випромінювання 3 та фотоприймача 4, положення якого у просторі регулюється переміщувачем по осі X 5, переміщувачем по осі Υ 6, переміщувачем по осі Ζ 7, входи яких з'єднані з виходами керуючого пристрою 8, перетворювач 9, вхід якого під'єднаний до фотоприймача, а вихід - до персонального комп'ютера 10, що підключений до керуючого пристрою 8, а через з'єднувальний інтерфейс 11 сполучений з вихідною шиною 12. Комп'ютерна система контролю кутового переміщення рульової поверхні літака може працювати в двох режимах: ручному та автоматичному. Якщо система автоматичного управління літака дозволяє приєднання зовнішніх пристроїв, тоді комп'ютерна система контролю буде працювати в автоматичному режимі у такий спосіб. Персональний комп'ютер 10 передає код номера контрольної точки кутового переміщення в керуючий пристрій 8, який по ньому формує сигнал для переміщувачів по осі X 5, по осі Υ 6, по осі Ζ 7 для установлення фотоприймача 4 оптронного блока 2 у відповідне положення. Керуючий пристрій 8 сигналізує 1 UA 96478 U 5 10 15 про завершення установки персональному комп'ютеру 10, який після цього передає контрольне значення кутового переміщення через з'єднувальний інтерфейс 11 на вихідну шину 12, з якої ця інформація зчитується системою автоматичного управління літака. Об'єкт контролю 1 при переміщенні змінює положення джерела інфрачервоного випромінювання 3 відносно фотоприймача 4 оптронного блока 2, в результаті чого на виході фотоприймача 4 з'являється сигнал пропорційний кутовому переміщенню об'єкту контролю 1. Цей сигнал надходить на вхід перетворювача 9, де формується цифровий код, що передається для подальшої обробки у персональному комп'ютері 10. При ручному режимі роботи сигнал з комп'ютера на вихідну шину 12 не надходить. У пам'яті персонального комп'ютера зберігаються наступні дані: кількість контрольних точок, їхнє числове значення, відповідні кодові значення координат фотоприймача для кожної контрольної точки відповідного виду літака, що визначається експериментально, функція перетворення отриманого коду у величину кутового переміщення. Таким чином, при використанні спеціального програмного забезпечення можна отримати: значення реального кутового переміщення рульової поверхні літака та похибку відхилення від номінального значення у кожній контрольній точці, графічне зображення отриманих даних на екрані персонального комп'ютера. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 Комп'ютерна система контролю кутового переміщення рульової поверхні літака, що містить об'єкт контролю, перетворювач, вихідну шину, яка відрізняється тим, що оснащена персональним комп'ютером, який через з'єднувальний інтерфейс сполучений з вихідною шиною, керуючим пристроєм, що з'єднаний з переміщувачами по осі X, по осі Y, по осі Z, які сполучені з фотоприймачем, оптично зв'язаним із джерелом інфрачервоного випромінювання оптронного блока і під'єднаним до перетворювача, підключеного до персонального комп'ютера, причому джерело інфрачервоного випромінювання установлено на об'єкті контролю. 2 UA 96478 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3