Планетарний редуктор

Реферат: Планетарний редуктор містить маточину 1. На маточину за допомогою підшипників 2 встановлений корпус 3 з кришкою 4. Остання також сполучена з епіциклічним колесом 5. Усередині корпуса розташована планетарна передача, яка містить ведучу сонячну шестірню 6, розміщену на півосі 7, водило 8, яке нероздільно з'єднане з корпусом 3, сателіти 9, які за допомогою підшипників 10 встановлені на ступінчастих осях 11. Ступінчасті осі виконанні у вигляді сполучення стакана з пальцем. Фланці стаканів за допомогою гвинтів з'єднують осі 11 з водилом 8. UA 98057 C2 (12) UA 98057 C2 UA 98057 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до транспортного машинобудування і може бути використаний переважно у приводі ведучих коліс транспортних засобів. Відомий планетарний редуктор, що містить маточину, встановлений на неї за допомогою підшипників, корпус з кришкою і розташовану усередині нього планетарну передачу, яка має сполучене з маточиною епіциклічне колесо, ведучу сонячну шестірню, що розміщена на півосі, водило, яке нероздільно з'єднане з корпусом двоопорними осями, на яких за допомогою підшипників встановлені сателіти, одна опора осі сателіта знаходиться зі сторони зовнішнього торця водила, виконана у тілі водила, а друга - у приставній шайбі. Недоліками конструкції цього планетарного редуктора є: - складність виготовлення, тому що приставну шайбу необхідно з'єднати з водилом гвинтами та штифтами, отвори під осі сателітів обробити у зборі, потім приставну шайбу від'єднати, встановити осі з підшипниками і сателітами і знов з'єднати; - порушення взаємозамінюваності, бо водило з шайбою обробляють у зборі; зменшення міцності водила, бо з'єднання гвинтами та штифтами менш міцне, ніж єдина деталь, - збільшення маси водила внаслідок того, що воно недостатньо жорстке. Найбільш близьким до рішення, що заявляється, по технічній суті і одержаному ефекту є планетарний редуктор, який описаний у авторському свідоцтві № 804963, 1980 р. кл. F16H57/08. Планетарний редуктор, що містить маточину, встановлений на неї за допомогою підшипників корпус з кришкою і розташовану усередині нього планетарну передачу, яка має сполучене з маточиною епіциклічне колесо, ведучу сонячну шестірню, що розміщена на півосі, водило, яке нероздільно з'єднане з корпусом двоопорними осями, на яких за допомогою підшипників встановлені сателіти, діаметр центрального отвору водила більше зовнішнього діаметра вершин зубців сателіта і у корпусі виконані порожнини для розміщення сателітів при монтажу. Недоліками вказаного планетарного редуктора є: - складність монтажу та демонтажу при ремонті сателітів, які через центральний отвір між щоками водила по черзі встановлюють і переміщують від центра водила до упора в стінку корпуса, а потім знов до центру, суміщають їх осі з розточками у водилі і запресовують останні; - збільшена маса водила і зменшена довговічність редуктора в цілому досягаються тим, що дані отвори і порожнини для забезпечення переміщень сателітів зменшують його жорсткість; - неможливість діагностики планетарного редуктора без демонтажу; - проблеми із захистом осей сателітів від кутового і осьового переміщень при запресуванні "всліпу". Запропоноване рішення спрямоване на зниження маси, трудомісткості складання планетарного редуктора і збільшення його довговічності. При здійсненні запропонованого планетарного редуктора може бути одержаний технічний результат, який виражається в знижені маси, трудомісткості його монтажу і в підвищенні його довговічності. Вказаний технічний результат досягається тим, що осі сателітів виконані ступінчастими, одна опора осі, яка знаходиться зі сторони зовнішнього торцю водила виконана у вигляді стакана з центруючим діаметром, що більше діаметра вершин зубців сателіта, а друга опора - у вигляді пальця діаметром, що не більше внутрішнього діаметра підшипників сателіта. Це дозволяє проводити складання сателіта з підшипниками на осі окремо, що спрощує монтаж планетарного редуктора. Конструкція водила без зайвих порожнин збільшує його жорсткість, що дозволяє зменшити його масу. Спрощений демонтаж сателітів дає змогу діагностики планетарного редуктора без повного демонтажу. Вчасна заміна найбільш напружених елементів планетарного редуктора - сателітів (знакоперемінне навантаження зубців якого одночасно від сонячної шестірні і епіциклічного колеса) в комплексі з можливістю діагностики, збільшеною жорсткістю водила, гарантованим захистом сателітів від кутового та осьового зміщення збільшують довговічність планетарного редуктора в цілому. На фіг. 1 показаний осьовий переріз планетарного редуктора, на фіг. 2 - вид по А на фіг. 1. Планетарний редуктор містить маточину 1, на неї за допомогою підшипників 2 встановлений корпус 3 з кришкою 4, сполучене з маточиною 1, епіциклічне колесо 5, розташовану усередині корпуса планетарну передачу, яка містить ведучу сонячну шестірню 6, розміщену на півосі 7, водило 8, яке нероздільно з'єднане з корпусом 3, сателіти 9, які за допомогою підшипників 10 встановлені на ступінчастих осях 11, які являють собою сполуку стакана з пальцем. Фланці стаканів за допомогою гвинтів з'єднують осі 11 з водилом 8. В центрі зовнішнього торця водила 8 встановлена кришка 12. Між сонячною шестірнею 6 і маточиною 1 встановлена втулка 13. 1 UA 98057 C2 5 10 15 20 Таке складання можливе лише тоді, коли центруючий діаметр стакана більше діаметра вершин зубців сателіта. Планетарний редуктор функціонує таким чином: ведуча сонячна шестірня 6 від півосі 7 передає обертання сателітам 9. Оскільки епіциклічне колесо 5 загальмоване на маточину 1, то сателіти 9, обертаючись по зубцях сонячної шестірні 6, примушують обертатися водило 8 і корпус 3 на підшипниках 2 навколо маточини 1. При складанні планетарного редуктора сателіт 9 з підшипниками 10 монтують на осі 11 окремо і потім вставляють у тунель водила 8, який створений розточкою під стакан зі сторони зовнішнього торця водила 8, порожнечею під сателіт 9 у виливку водила і розточкою під палець 11 зі сторони внутрішнього торця водила. Маточину стакана за допомогою гвинтів з'єднує вісь 11 сателіта 9 з водилом 8. Це забезпечує герметичність й захист осі 11 від кутового і осьового зміщень. Кришка 12 у центрі зовнішнього торця водила 8 і втулка 13 фіксують піввісь 7 і сонячну шестірню 6 від осьового переміщення. Для демонтажу півосі 7 треба кришку 12 зняти, у торець півосі 7 укрутити гвинт і за його допомогою витягти піввісь 7. Легкий демонтаж осей сателітів 11 і кришки 12 дають можливість проводити діагностику редуктора і його ремонт, без демонтажу його з транспортного засобу. Водило 8 не має рознімань і зайвих порожнеч, тому воно має найбільшу жорсткість, що дає змогу зменшити його масу і водночас збільшити довговічність. Запропонований планетарний редуктор виготовлений у ВАТ "Харківський тракторний завод ім. С. Орджонікідзе" і встановлений на дослідному зразку колісного трактора. Попередні випробування підтвердили функціональність і працездатність планетарного редуктора, що заявляється. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 30 35 Планетарний редуктор, що містить маточину, встановлений на неї за допомогою підшипників, корпус з кришкою і розташовану усередині нього планетарну передачу, яка має сполучене з маточиною епіциклічне колесо, ведучу сонячну шестірню, що розміщена на півосі, водило, яке нероздільно з'єднане з корпусом двоопорними осями, на яких за допомогою підшипників встановлені сателіти, який відрізняється тим, що осі сателітів виконані ступінчастими, одна опора осі, яка знаходиться зі сторони зовнішнього торця водила, виконана у вигляді стакана з центруючим діаметром, що більше діаметра вершин зубців сателіта, а друга опора - у вигляді пальця діаметром, не більшим внутрішнього діаметра підшипників сателіта, причому в центрі зовнішнього торця водила встановлена кришка, а між сонячною шестірнею і маточиною встановлена втулка. 2 UA 98057 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3