Пристрій для переміщення і обертання круглих виробів

Реферат: Пристрій для переміщення і обертання круглих виробів містить приводний опорний ролик, неприводний опорний ролик, повзун і вертикальні напрямні для повзуна. Крім цього, приводний і неприводний опорні ролики встановлені на повзуні, шарнірно сполученому з провідною ланкою приводу - штоком пневмо- або гідроциліндра, причому на одному валу з приводним опорним роликом закріплено зубчасте колесо, встановлене зчепленим з вертикальною зубчастою рейкою, а в приводний опорний ролик вбудований храповий механізм. UA 111569 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ І ОБЕРТАННЯ КРУГЛИХ ВИРОБІВ UA 111569 U UA 111569 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель стосується прокатного виробництва, а саме пристроїв для переміщення і обертання круглого прокату і труб. Найефективніше корисна модель може бути використана в трубопрокатних агрегатах, наприклад в пристроях для підготовки переднього кінця гільзи перед прокаткою, в потокових лініях для інспекції і ремонту труб. Відомий пристрій для обертання довгомірного прокату [див. А.С. СРСР № 1526864, МПК8 В21В 39/00, опубл. 07.12.89р. БВ № 45], що містить опорні ролики, змонтовані на ексцентриковій шийці приводного вала, холості ролики, закріплені на кінцях важелів, механізм повороту яких виконаний у вигляді кривошипно-шатунного механізму. Недоліком цього пристрою з точки зору поставленого завдання є неможливість кантування виробів круглого профілю, а придатне для кантування тільки труб овального перерізу. Найбільш близьким за технічною суттю та технічним результатом, який досягається, до корисної моделі, що заявляється, є пристрій для переміщення і обертання круглого прокату [див. патент СРСР № 1816238, МПК В21В 39/00, опубл. БВ № 18,1993], що містить приводні опорні ролики з приводом їх обертання, неприводні опорні ролики з приводом їх підйому і опускання, шлепери з вертикальними напрямними, в яких поміщені повзуни, що несуть неприводні опорні ролики і що контактують з копіром (прототип). Суттєвими ознаками прототипу, які збігаються з суттєвими ознаками пропонованого пристрою, є: приводний опорний ролик, неприводний опорний ролик, повзун і вертикальні напрямні для повзуна. Відомий пристрій має ряд недоліків. По-перше, для переміщення прокату і його обертання навколо поздовжньої осі використовуються два окремі приводи. По-друге, на ньому неможливо отримати заданий кут повороту виробу навколо його поздовжньої осі. По-третє, йому властива невизначеність (розкид) кута повороту виробу після опускання його на ролики транспортного рольганга. У основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення пристрою шляхом поєднання приводів переміщення і обертання круглого виробу і, тим самим, забезпечення строго визначеного кінематичного зв'язку між кутом повороту виробу навколо його подовжньої осі і положенням провідної ланки приводу, що дозволяє забезпечити заданий кут повороту гільзи після виконання обтискання її кінця в двох -або чотирибойковому пресі. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрої для переміщення і обертання круглих виробів, що містить приводний опорний ролик, неприводний опорний ролик, повзун і вертикальні напрямні для повзуна, відповідно до корисної моделі, приводний і неприводний опорні ролики встановлені на повзуні, шарнірно сполученому з провідною ланкою приводу штоком пневмо- або гідроциліндра, причому на одному валу з приводним опорним роликом закріплено зубчасте колесо, встановлене зчепленим з вертикальною зубчастою рейкою, а в приводний опорний ролик вбудований храповий механізм. Причинно-наслідковий зв'язок між суттєвими ознаками корисної моделі і технічним результатом, що досягається, полягає у наступному. Для забезпечення кантування круглого виробу на заданий кут необхідно здійснення двох операцій: підняття виробу на рольганг та, власне, його поворот. Для суміщення цих двох операцій опорні ролики змонтовані на повзуні та шарнірно з'єднані з провідною ланкою приводу - штоком пневмо- або гідроциліндра. Це дозволяє використовувати один привід для виконання одночасно двох операцій (підняття виробу та його поворот). Однозначна залежність кута повороту круглого виробу навколо його поздовжньої осі від величини переміщення виробу забезпечується за рахунок того, що на одному валу з приводними опорними роликами закріплене зубчасте колесо, яке встановлене зчепленим з вертикальною зубчастою рейкою. В приводний опорний ролик вмонтований храповий механізм для запобігання зворотного повороту виробу під час опускання повзуна з роликами та виробом. Корисна модель пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показаний загальний вигляд пристрою для переміщення і обертання круглих виробів (вигляд по А-А на фіг. 2); на фіг. 2 пристрій, вигляд зверху; на фіг. 3 - приводний опорний ролик без умовно знятих деталей 19 і 20; на фіг. 4 - розріз по Б-Б на фіг. 3. Пристрій для переміщення і обертання круглих виробів змонтовано на рамі рольганга 1 і містить неприводний опорний ролик 2, приводний опорний ролик 3, повзун 4, що контактує з вертикальними напрямними 5, 6 і шарнірно сполучений з штоком 7 пневмо- або гідроциліндра 8. На кінцях вала приводного опорного ролика 3 для симетрії навантаження насаджено на шпонках два зубчасті колеса 9, що знаходяться в зчепленні з вертикальними зубчастими рейками 10. Вал приводного опорного ролика 3 має в повзунові 4 дві підшипникові опори 11, 12. Аналогічні опори має вал неприводного опорного ролика 2. 1 UA 111569 U 5 10 15 20 25 30 35 Приводний опорний ролик 3 складається з храпового колеса 13 з цапфами, обода 14 з вбудованими в нього собачками 15. Собачки притискаються до храпового колеса пружинами 16, регульованими пробками 17. Обід 14 жорстко сполучений гвинтами 18 з двома кільцями 19, які утворюють підшипники ковзання з двома бронзовими кільцями 20, напресованими на цапфи храпового колеса 13. Таким чином, обід 14 приводного опорного ролика 3 може вільно обертатися відносно свого вала тільки в одному напрямі - за годинниковою стрілкою (на фіг. 1 і на фіг. 3) і обертатися разом з валом як одне ціле в іншому напрямі - проти годинникової стрілки. Неприводний опорний ролик 2 може вільно обертатися як одне ціле зі своїм валом в обох напрямах, оскільки не має храпового механізму. Гільза 21 (на фіг. 2 не показана) лежить на профільованих роликах рольганга 1. По довжині гільзи на рамі рольганга можуть розташовуватися два або декілька пристроїв, що заявляються, працюють синхронно і синфазно. Пристрій, що заявляється, для переміщення і обертання круглих виробів працює наступним чином. Перед початком роботи пристрою повзун 4 з роликами 2, 3 знаходиться в нижньому положенні, при якому між роликами і гільзою встановлений мінімальний проміжок. Гільза 21, що лежить на рольгангі 1, за допомогою підйомного механізму рольганга (на фіг. 1, 2 не показаний) розташована по висоті так, що її поздовжня вісь поєднана з віссю міжбойкового простору преса. Далі рольганг подає гільзу в міжбойковий простір, виконується перше обтискання кінця гільзи бойками преса. Потім рольганг повертає гільзу в початкове положення, виводячи її з межбойкового простору. Подається сигнал на включення пневмоциліндра 8, шток 7 якого висувається і переміщує вгору повзун 4 по вертикальних напрямних 5, 6. Одночасно з початком руху повзуна вгору зубчасті колеса 9 починають перекочуватися по вертикальних зубчастих рейках 10, що приводить в обертання опорний ролик 3. При цьому неприводний опорний ролик 2 не обертається. Як тільки ролики 2, 3 вступають в контакт (після вибірки проміжку) з гільзою 21, починається підйом гільзи вгору і одночасне її обертання навколо власної поздовжньої осі за рахунок тангенціальних сил тертя між приводним опорним роликом 3 і поверхнею гільзи 21. При цьому неприводний опорний ролик 2 обертається за рахунок тангенціальних сил тертя на контакті з гільзою, що обертається. Коли гільза обернеться відносно своєї поздовжньої осі на заданий кут, рух штока 7 пневмоциліндра 8 припиняється, подається сигнал на опускання штока з повзуном і гільзою, що лежить на роликах 2, 3. При цьому зубчасті колеса 9 перекочуються по зубчастих рейках 10, але не передають обертання ободу 14 опорного ролика 3, оскільки храповий механізм в цьому напрямі має вільний хід. Отже, кутове положення гільзи, поверненої при підйомі на заданий кут, при опусканні не зміниться. Опускаючись, гільза лягає на ролики рольганга 1, який подає її в міжбойковий простір преса для другого обтискання. На цьому робота пристрою закінчується. Далі виконується прибирання обтиснутої гільзи і подача іншої гільзи, необтисненої. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 Пристрій для переміщення і обертання круглих виробів, що містить приводний опорний ролик, неприводний опорний ролик, повзун і вертикальні напрямні для повзуна, який відрізняється тим, що приводний і неприводний опорні ролики встановлені на повзуні, шарнірно сполученому з провідною ланкою приводу - штоком пневмо- або гідроциліндра, причому на одному валу з приводним опорним роликом закріплено зубчасте колесо, встановлене зчепленим з вертикальною зубчастою рейкою, а в приводний опорний ролик вбудований храповий механізм. 2 UA 111569 U 3 UA 111569 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4