Гусеничний рушій транспортного засобу

Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий параллельно распо ложенные основные и дополнительные хо довые тележки, охваченные гусеничными лентами с опорными башмаками, и приспо собления для разъемного соединения до полнительных тележек, каждое из которых выполнено из квадратного отверстия на до полнительной тележке и из телескопиче ского, снабженного механизмом Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может найти применение на гусеничных транспортных средствах. Известен гусеничный движитель транспортного средства, содержащий параллельно расположенные основные и дополнительные ходовые тележки, охваченные гусеничными лентами с опорными башмаками, и приспособления для разъемного соединения дополнительных тележек, каждое из которых выполнено из квадратного отверстия на дополнительной тележке и из телескопического, снабженного механизмом возвратно-поступательного движения элемента, закрепленного горизонтально на возвратно-поступательного движения элемента, закрепленного горизонтально на основной тележке и выполненного с подпружиненными, шарнирно установленными по периметру квадратного выдвижного конца пластинами трапецеидальной формы с буртиками, а также из подвижного зажима квадратного сечения, причем телескопический элемент размещен с возможностью вертикального перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что телескопический элемент выполнен с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, дополнительные тележки снабжены, по меньшей мере, двумя вертикально расположенными упорами, имеющими возможность вертикального перемещения посредством привода, а опорные башмаки гусеничных лент дополнительных тележек выполнены с отверстиями для прохода указанных упоров. основной тележке, снабженного подпружиненными, шарнирно расположенными по периметру квадратного выдвижного конца пластинами трапецеидальной формы с буртиками на концах и подвижным зажимом квадратного сечения. Транспортное средство, подъезжая к стоящей вертикально тележке, вводит телескопический элемент в квадратное отверстие. Но такой движитель не обеспечивает корректировку соосности телескопических элементов с квадратными отверстиями, отчего соединение дополнительных тележек затруднено. С > ю о 12776 Целью изобретения является повышение эффективности и упрощение демонтажа-монтажа дополнительных тележек за счет фиксации их на грунте. Поставленная цель достигается тем, что 5 у гусеничного транспортного средства, содержащего параллельно расположенные основные и дополнительные ходовые тележки, охваченные гусеничными лентами с опорными башмаками, и приспособления для разъ- 10 ємного соединения дополнительных тележек, каждая из которых выполнена из квадратного отверстия на дополнительной тележке и из телескопического, снабженного механизмом возвратно-поступательного 15 движения элемента, закрепленного горизонтально на основной тележке, снабженного подпружиненными, шарнирно расположенными по периметру квадратного выдвижного конца пластинами трапецеи- 20 дальной формы с буртиками на концах и фиксированно подвижным зажимом квадратного сечения, при этом телескопический элемент размещен с возможностью вертикального перемещения при помощи гидро- 25 цилиндра в вертикальном пазу тележки, дополнительные тележки снабжены, по меньшей мере, двумя вертикально расположенными упорами, выполненными выдвижными посредством механизма 30 вертикального перемещения, а опорные башмаки гусеничных лент выполнены с отверстиями для упомянутых упоров. Прежде чем отсоединить дополнительные тележки, выдвигают вертикальные упо- 35 ры, которые, проходя через отверстия в опорных башмаках гусеничных лент, входят в грунт, обеспечивая тележке устойчивое положение после отсоединения. Таким образом, дополнительные тележ- 40 ки снабдив, по меньшей мере, двумя вертикально расположенными упорами, выполненными выдвижными, и выполнив опорные башмаки тележек с отверстиями для упомянутых упоров, гусеничный движи- 45 тель транспортного средства приобретает новые существенные признаки и использование такого движителя в транспортном средстве, будет давать экономический эффект, выражающийся в уменьшении затрат 50 на демонтаж-монтаж дополнительных тележек. На фиг,1 показан предлагаемый гусеничный движитель транспортного средства, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; 55 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 разрез В-В на фиг.2, с соединенной дополнительной тележкой; на фиг.5 - разрез В-В с отсоединенной дополнительной тележкой; на фиг.6 - сечение ГТ на фиг.4; на фиг.7 разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.8 - вид Е на фиг.5; на фиг.9 - разрез Ж-Ж на фиг.4; на фиг. 10 - вид И на фиг.9; на фиг.11 - сечение К-К на фиг.9; на фиг. 12 - вид Л - на фиг.9. Гусеничный движитель транспортного средства содержит размещенные на корпусе 1 транспортного средства при помощи упругих элементов (рессор) 2 основные ходовые тележки 3 с приспособлениями 4 для быстросъемного соединения дополнительных тележек 5, которые размещены параллельно основным тележкам. Ходовые тележки 3 и 5 имеют одинаковую конструкцию и каждая из них выполнена из остова 6, на котором при помощи кронштейнов 7 закреплены опорные катки 8 и поддерживающие ролики 9, установленные на осях 10 с подшипниками 11. В передней части остова 6, в его вильчатой части при помощи оси 12 и подшипников 13 расположено направляющее кольцо. 14, ось 12 которого расположена с возможностью перемещения вдоль остова, что необходимо для натяжения гусеничной ленты. Механизм натяжения на чертеже не показан. В задней вильчатой части остова 6 при помощи подшипников 15 размещен приводной вал 16, выполненный телескопическим, в нем при помощи шлицевого соединения (на чертеже не показано) с возможностью осевого перемещения размещен дополнительный вал 17 с шарнирным соединением 18, позволяющим передавать крутящий момент под углом. Вал 16 связан с силовой установкой (на чертеже не показана) и установлен на корпус 1 при помощи подшипников 19. На валу жестко закреплена приводная звездочка 20. Вал 17, имеющий шлицевые концы с обеих сторон, вставлен в шлицевое отверстие полого вала 16, а другим концом - в шлицевое отверстие звездочки 20 дополнительной тележки 5. Каждую ходовую тележку, опорные катки 8, поддерживающие ролики 9, направляющее колесо 14 и приводную звездочку 20 охватывает гусеничная лента 21, состоящая из соединенных между собой при помощи осей 22 звеньев 23, на которых жестко закреплены опорные башмаки 24 с грунтозацепами. Остовы 6 основных тележек 3 выполнены с пазами 25 и размещенными в них с возможностью вертикального перемещения ползунами 26. На боковых продольных сторонах пазов 25 выполнены буртики 27 для направленного движения ползунов вдоль пазов. 12776 Ползун 26 связан с остовом 6 при помощи силового гидроцилиндра 28 и внутри каждого из них расположен вертикальный паз 29, в котором размещен с возможностью вертикального перемещения при помощи 5 вертикального гидроцилиндра 30 телескопический элемент 31, наружная часть 32 которого снабжена буртиками 33 для стопорения от осевого перемещения и снабжена скосами 34 на боковых сторонах для 10 размещения в пазу 29. Внутренняя часть 35 телескопического элемента 31 размещена в наружной части с возможностью осевого перемещения при помощи гидроцилиндра 36. На наружном конце внутренней части 35 15 телескопического элемента 31, имеющем квадратное сечение, при помощи шарниров 3 размещены пластины 38 трапецеидальной формы с буртиками 39 на свободных концах. Пластины 38 снабжены пружинами 40, по- 20 стоянно удерживающими пластины в наклонном положении относительно продольной оси положения. Такое положение пластин 38 (фиг.5) необходимо для ввода их в квадратные отверстия 41, которыми 25 снабжены дополнительные тележки 5. Внутри внутренней части 35 телескопического элемента 31, имеющей квадратное сечение, размещен зажим 42 также квадратного сечения при помощи гидроцилиндра 30 43. Он предназначен для зажима пластин 38 в отверстии 41. Полости гидроцилиндров 43 и 36 соединены с гидросистемой (не показана). Полости перпендикулярно расположен- 35 ных гидроцилиндров 28 и 30 привода ползуна и телескопического элемента соединены с гидросистемой (не показана) через золотниковый гидрораспределитель 44. Золотниковый гидрораспределитель 44 40 состоит из корпуса 45, в цилиндрическом отверстии которого с возможностью осевого перемещения размещен золотник 46, снабженный пружиной 47, постоянно удерживающей его в крайнем положении (фиг.8) и 45 рычагом управления 48, обеспечивающим осевое перемещение золотника. В корпусе 45 размещены кольцевые ка навки 49, 50, 51, 52, из которых канавка 49 соединена с насосом гидросистемы (на чер- 50 теже не показан), канавка 50 - с надпоршневыми полостями гидроцилиндров 28 и 30; канавка 51 - с приштоковыми полостями гид роцилиндров 28 и 30, канавка 52 - со сливной полостью гидросистемы (не показана). 55 На золотнике 46 размещены кольцевые канавки 53 и 54 для соединения между собой канавок на корпусе. При крайнем правом положении золотника (фиг.8) канавка 53 соединяет между собой канавки 49 и 50, а канавки 54 - канавки 51 и 52, поэтому при этом положении золотника рабочая жидкость находится под давлением в надпоршневых полостях гидроцилиндров 28 и 30. Канавки 49 и 52 соединены каналом 55, снабженным подпружиненным клапаном 56, обеспечивающим прямой проход рабочей жидкости из насоса в сливную полость гидросистемы при повышенном сверх достигнутого давления рабочей жидкости. Каждая дополнительная ходовая тележка 5 снабжена механизмом фиксации ее на грунте при демонтаже, состоящим из расположенных в вертикальных пазах 57 тележки 5 при помощи гидроцилиндров 58 с возможностью горизонтального перемещения, по крайней мере, две вертикально расположенных трубы 59 с фиксаторами 60 и 61 осевого перемещения, в каждой из которых с возможностью вертикального перемещения при помощи гидроцилиндра 62 размещен выдвижной упор 63 с нижним концом 64 конусной формы. Башмаки 24 гусеничных лент дополнительных тележек 5 выполнены с отверстиями 65 для выдвижных упоров 63. Фиксатор 60, жестко закрепленный на торцевой части трубы 59, размещен в торцевом углублении 66 трубы с возможностью горизонтального перемещения вместе с трубой. Полости гидроцилиндра 58 соединены с гидросистемой и между собой через золотниковый гидрораспределитель 67 с подвижным золотником 68 внутри, пружиной 69, удерживающей золотник в крайнем правом положении с рукоятью 70, выводящей золотник из этого положения. На корпусе гидрораспределителя 67 размещены кольцевые канавки 71,72,73,74, из которых канавка 71 соединена с насосом гидросистемы (не показан), канавка 72 - с надпоршневой полостью гидроцилиндра 58, канавка 73 - с приштоковой полостью гидроцилиндра 58, канавка 74 - со сливной полостью гидросистемы, канавки 71 и 73 соединены между собой каналом 75, соединенным подпружиненным предохранительным клапаном 76. На золотнике 68 размещены кольцевые канавки 77 и 78 для соединения канавок гидрораспределителя между собой. Движитель работает следующим образом. Для работы на твердом грунте от движителя отсоединяют дополнительные ходовые тележки 5, для чего водитель транспортного средства, находясь в кабине, рычагом 70 отводит золотник 68 в крайнее левое положение, сжимая пружину 69, и в этом положении 12776 его фиксирует (механизм фиксации на черте же не показан). При таком положении золот ника канавка 77 на золотнике соединит канавки 72 и 73, то есть полости гидроцилин дров 58 между собой. 5 Пускают рабочую жидкость из гидросистемы в гидроцилиндры 62, отчего штоки их будут выдвигаться вместе с упором 63, который, выдвигаясь из трубы 59, конусным кон* цом, проходя через отверстия 65 в башмаке 10 24, входит в грунт на определенную глубину. Когда острый конусный конец 64 упора 63 подходит к отверстию 65 на башмаке 24, он может встретиться с осью 22 звеньев 23 гусеничной ленты 21. В этом случае упор 63 15 будет двигаться вниз, скользя конической частью об ось 22, при этом под действием бокового усилия оси 22 на боковую коническую часть упора, последний, двигаясь вниз, одновременно будет двигаться в сторону 20 вместе с трубой 59 по пазу 57, двигая поршень гидроцилиндров 58 вправо (фиг.9), отчего рабочая жидкость под действием давления поршня будет выходить через канавки 72, 77,73 в приштоковую полость это- 25 го гидроцилиндра. Упор 63, обойдя ось 22 через отверстие 65 в башмаке 24, проникнет в грунт. Рабочая жидкость» поступая из насоса гидросистемы в канавку 71, будет выходить из нее через канал 75, где, открыв 30 клапан 76, выйдет в канавку 74, а из нее в сливную полость гидросистемы (не показана). Аналогичным образом заглубляют в грунт другой упор 63 тележки 5. Пускают рабочую жидкость в гидроци- 35 линдр 43, который вытесняет из отверстия 41 тележки 5 зажим 42 и при помощи гидроцилиндра 36 вытягивают из этого отверстия телескопический элемент, его внутреннюю часть. Таким же образом вытягивают теле- 40 скопический элемент из другого отверстия 41 тележки 5. После этого аналогичным путем отсоединяют другую дополнительную тележку 5, которые остаются на грунте в вертикальном положении, закрепленные 45 упорами 63. Для работы на слабонесущем грунте дополнительные тележки присоединяют к основным тележкам, для чего водитель подводит транспортное средство к тележке 50 5, стоящей под действием упоров 63 на грунте, таким образом, чтобы телескопические ^зменты 31 встали против отверстий 41. Рычаг 48 гидрораспределителя 44, находящийся в кабине транспортного средства, 55 поворачивают, перемещая золотник 46 в крайнее левое положение, сжимая пружину 47, при таком положении золотника канавка 53 соединит канавки 50 и 51 ив этом положении золотника рычаг 48 фиксируют от пе 8 ремещения (механизм фиксации на чертеже не показан). В результате такого расположения канавок надпоршневые полости гидроцилиндров 28 и 30 соединены с приштоковыми полостями этих гидроцилиндров, поэтому при боковом перемещении телескопического элемента 31 поршни этих гидроцилиндров будут перегонять рабочую жидкость из одной полости в другую. Пускают рабочую жидкость в надпоршневую полость гидроцилиндра 36, шток которого, выдвигаясь, будет перемещать внутреннюю часть 35 из наружной 32 телескопического элемента 31, отчего пластины 38, находящиеся в положении, показанном на фиг.5, будут входить в отверстие 41 тележки 5 и при отсутствии соосности телескопического элемента и отверстия наружный конец внутренней части 35 телескопического элемента 31 будет прилагать усилие на боковую сторону отверстия 41 или на две смежные стенки этого отверстия и за счет этих сил реакции стенок отверстия телескопический элемент 31 будет перемещаться в вертикальном пазу 29 или в пазу 25 вместе с ползуном 26 или по обоим пазам одновременно. При таком перемещении телескопический элемент 31 непосредственно или через ползун 26 будут перемещать поршни по гидроцилиндрам 28 и 30, отчего рабочая жидкость из подпоршневых полостей гидроцилиндров 28 и 30 будет перемещаться через канавки 50, 53, 51 в приштоковые полости вышеуказанных гидроцилиндров. В этом случае рабочая жидкость, двигающаяся из гидронасоса в кольцевую канавку 49, открыв клапан 56, движется по каналу 55 и из него попадает в канавку 52, а из нее - в сливную полость гидросистемы (не показана). После ввода в отверстие 41 при помощи гидроцилиндров 36 пластин 38, вводят при помощи гидроцилиндра 43 зажим 42, который прижимает пластины 38 к стенкам квадратного отверстия 41. После этого рычаг 48 гидрораспределителя 44 освобождают от фиксации и пружина 47 возвратит золотник 46 в исходное положение, крайнее правое, при котором рабочая жидкость из насоса гидросистемы через канавки 49,53,50 будет нагнетаться в надпоршневые полости гидроцилиндров 28 и 30, а из приштоковых полостей этих гидроцилиндров она выгоняется поршнями через канавки 51, 54, 52 в сливную полость гидросистемы. В таком положении ползуны 26 будут жестко прижаты гидроцилиндрами 28 к стенкам остова 6 ходовых тележек 3, а телескопические элементы 31 - гидроцилиндрами 30 к стенке пазов ползунов 26 10 12776 Таким же образом вводят телескопический элемент в другое отверстие 41 тележки 5, а также присоединяют другую дополнительную тележку. При помощи гидроцилиндров 62 втягивают упоры 63 в трубы 59, выводят их из грунта. При работе транспортного средства с двумя парами ходовых тележек крутящий момент звездочками 20 передается валами 10 16 и 17. Гусеничные ленты 21, увлекаемые звездочками, будут двигаться по замкнутым траекториям и корпус 1 своей массой зажмет нижние ветви к грунту и силы трения застопорят нижние ветви и по ним будут двигаться опорные катки вместе с корпусом транспортного средства. При перемещении при помощи двух пар ходовых тележек с увеличенной опорной поверхностью удельное давление на грунт будет небольшим, это повышает проходимость и снижает уплотнение грунта. Опорные катки 8, воспринимающие вертикальную нагрузку и передающие ее на грунт, двигаются по боковым сторонам нижних ветвей гусеничных лент 21, поэтому отверстия 65, расположенные в середине гусеничных лент, не окажут большого влияния на удельное давление на грунт. uuuuuuuu« 12776 JO LU / т / f 7YAfZ , 6 25 35 ЧЛУЧУ £ & & ОЭаг5 9г j-J 12776 Упорядник Замовлення 4082 Техред М.Моргентал Коректор Л.ФІль Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101