Транспортний засіб високої прохідності

1. Транспортний засіб високої прохідності, який містить передню й задню піврами, що шарнірно з'єднуються між собою й у яких один Із лонжеронів виконано за довжиною більшим за інший, а на виступній ділянці більшого лонжерона встановлено додаткове колесо, при цьому додаткові колеса обок піврам розташовані на одній поперечній осі, яка знаходиться в геометричній поперечній площині, силову установку з трансмісією, рульове керування й колеса, які закріплені до піврам за допомогою підвісок, вантажопасажирський кузов на передній піврамі, вантажний кузов на задній піарамі, який відрізняється тим, що передня й задня піврами з'єднуються між собою зміщеним поздовжнім шарніром із поздовжньою віссю, яка зміщена до площини коліс, І поперечним шарніром із геометричною поперечною віссю 2. Транспортний засіб високої прохідності за п. 1, який відрізняється тим, що зміщений поздовжній шарнір складається з підшипникового вузла, який розташований на поперечці передньої тарами біля площини коліс, І ромбового механізму, що установлений з протилежного боку цієї поперечки. 3. Транспортний засіб високої прохідності за п 1, який відрізняється тим, що до складу ромбового механізму входять кронштейн і вилка, які мають головну вісь і допоміжну вісь, чотири важелі, які попарно установлені на головній осі кронштейна і на головній осі вилки та з'єднуються між собою осями і вільно повертаються, чотири допоміжних важелі, які попарно установлені на ДОПОМІЖНІЙ ОСІ кронштейна і на допоміжній осі вилки та з'єднуються між собою осями t вільно повертаються, при цьому через отвори в осях, які з'єднують між собою важелі і допоміжні важелі, проходить вісь, по якій ці осі, крім однієї, жорстко укріпленої, вільно ковзають, переміщення важелів t допоміжних важелів по осях запобігається корончатими гайками із шплінтами. 4 . Транспортний засіб високої прохідності за п 1 , який відрізняється тим, що трансмісія І карданна передача рульового керування проходять між підшипниковим вузлом і ромбовим механізмом зміщеного поздовжнього шарніра е> 00 Технічне рішення, яке заявляється на винахід, відноситься до транспортних засобів, зокрема, до транспортних засобів високої прохідності зі складними рамами. Найбільш близьким за сукупністю ознак (прототипом) до транспортного засобу, який заявляється, є самохідне шасі за а.с. СРСР №1654098. Самохідне шасі за а.с. СРСР N» 1654098 містить передню й задню напіврами, які шарнірно з'єднуються між собою. Один із лонжеронів напіврами виконано за довжиною більшим за інший На виступаючій ділянці більшого лонжерона встановлено додаткове копесо. Додаткові колеса обох напіврам розташовані на одній геометричній поперечній осі. Напіврами з'єднуються між собою шарнірами з горизонтальною й вертикальною осями. Особливістю зазначеного шасі є те, що для задовільної стійкості задньої напіврами з розташованими на ній механізмами й агрегатами транс місії, проекція її центра мас повинна знаходитись усередині трикутника, вершинами якого є точки дотику коліс напіврами з опорною поверхнею В основу технічного рішення, яке заявляється на винахід, поставлено задачу удосконалення шарнірно з'єднаного з двох частин транспортного засобу високої прохідності шляхом застосування шарнірного з'єднання зі зміщеною до площини коліс поздовжньою віссю І з геометричною поперечною віссю забезпечити поліпшення стійкості задньої частини транспортного засобу При застосуванні такого рішення при повороті задньої напіврами 2 відносно передньої' напіврами 1 навколо зміаіеного поздовжнього шарніра 3 з віссю 6 середнє колесо 24 передньої напіврами 1 здійснює невелике переміщення відносно задньої напіврами 2. Це переміщення менше, чим у разі, коли поворот здійснюється навколо геометричної поздовжньої осі транспортного засобу. При о со < э 5Г 34708 повороті иапіерам 1, 2 одна відносно іншої навколо поперечного шарніра 4 з віссю 14 середнє копесо 24 передньої нашврзми 1 також здійснює невелике переміщення відносно задньої напіврами 2 Невепике переміщення відносно задньої напіврами 2 здійснює середнє колесо 24 передньої напіврами 1 і при одночасному повороті задньої напіврами 2 відносно передньої напшрами 1 навколо зміщеного поздовжнього шарніра 3 і навколо поперечного шарніра 4 Тому положення задньої напіврами 2 значною мірою визначається середнім копесом 24 передньої напіврами 1, що збільшує площу опори задньої напіерамн. Унаслідок цього поліпшується стійкість задньої частини транспортного засобу На СТІЙКІСТЬ задньої частини менше впливає положення її центра мас. зокрема, положення центра мас вантажу в кузові На фіг 1 зображено шасі транспортного засобу, вид зверху, на фіг 2-4 - ромбовий механізм; на фіг 5 - транспортний засіб у загапьному виді, вид збоку Транспортний засіб високої прохідності складається з передньої напіврами 1, задньої напіврами 2, зміщеного поздовжнього шарніра 3 і поперечного шарніра 4, які з'єднують обидві напіврзми з можливістю повороту їх незалежно одна від іншої навколо зміщеної до площини колю поздовжньої вісі і навколо геометричної поперечної вісі, силової установки 15 з трансмісією, рульового керування, шести колю 21, 22, 24, 33, 35, 36, з яких 21, 22, 24. підвішені до передньої напіврами 1, а 33, 35, 36 підвішені до задньої напіврами 2. вантажопасажирського кузова 83 на передній напіврамі, вантажного кузова 84 на задній напіврамі Один із лонжеронів напіврами виконано за .довжиною більшим за інший На виступаючій ділянці більшого лонжерона встановлено додаткове колесо. Додаткові копеса 24, 33 обох напіврам розташовані на одній поперечній осі, яка знаходиться в геометричній поперечній площині. На передній напіврам! 1 розташовані силова установка 15, зчеплення 16, коробка передач 17, раздаточна коробка 18, міжосьовий диференціал 19, передня вісь 20, ведуча вісь 23 до колеса 24, карданні вали 25 І карданні шарніри 26 На задній напіврамі розташовані міжиапіврамний диференціал 29. раздаточна коробка ЗО, міжосьовий диференціал 31, ведуча вісь 32 до колеса 33, задня вісь 34, карданні вали і карданні шарніри Зміщений поздовжній шарнір складається з підшипникового вузла, який утворений віссю 6 у підшипниках ковзання 8. 9, і ромбового механізму 10, що розташовані на поперечці 5 передньої напіврами 1. Ромбовий механізм 10 застосовано для усунення несиметричної картини розподілу навантажень на поперечки 5 і 11 при передачі зусипь від однієї напіврами до іншої, яка виникає, зважаючи на те, що підшипниковий вузол зміщеного поэ. довжиього шарніра 3 зміщений до площини коліс. До ромбового механізму 10 входять: кронштейн 58, вилка 61,' важелі 64-67, допоміжні важелі 73-76. осі 68, 69, 77, 78, 82, корончаті гайки 71, 72, 80, 81, шайби 70,79 і шплінти. Кронштейн 58 має головну вісь 59 і допоміжну вісь 60, геометричні осі яких паралельні між собою, і закріплений до поперечки 5 так, що геометричні ост осей 59, 60 па ралельні геометричній осі осі 6. Вилка 61 також має головну вісь 62 І допоміжну вісь 63, геометричні осі яких паралельні між собою, і відстань, між якими дорівнює відстані між геометричними осями головної осі 59 і допоміжної осі 60 кронштейну 58. У важелів 64-67 відстань між осями отворів однакова У допоміжних важелів 73-76 відстань між осями отворів також однакова. Важелі 64-67 попарно установлені на головній осі 59 кронштейну 58 і на головній осі 62 вилки 61 та з'єднуються між собою осями 68, 69 і вільно повертаються Переміщення важелів 64-67 по головній осі 59 кронштейну 58, по головній осі 62 вилки 61 І по осям 68, 69 запобігається корончатими гайками 71, 72. які фіксуються шплінтами (не показані) Між важелями 64-67 І корончатими гайками 71, 72 установлені шайби 70 Така конструкція дає можливість повороту поперечки 11,з якою з'єднується вилка 61 віссю 14, навколо осі 6 відносно поперечки 5, до якої закріплений кронштейн 58. Важелі 64-67 і осі 68. 69 призначені для передачі зусиль між кронштейном 58 І вилкою 61 Допоміжні важелі 73-76 попарно установлені на ДОПОМІЖНІЙ осі 60 кронштейну 58 І на допоміжній осі 63 випки 61 та з'єднуються між собою осями 77, 78 і можуть вільно повертатись. Переміщення допоміжних важелів 73-76 по допоміжній осі 60 кронштейну 58, по допоміжній осі 63 вилки 61 і по осям 77, 78 запобігається корончатими гайками 80. 81, які фіксуються шплінтами (не показані). Між важелями 73-76 і корончатими гайками 80, 81 установлені шайби 79 Через отвори в осях 68, 69, 77, 78 проходить вісь 82 При цьому вісь 77 жорстко укріплена на осі 82, а осі 68, 69, 78 вільно ковзають по осі 82. Слід відзначити, що у положенні, коли геометричні осі головної осі 59 кронштейну 58 і головної осі 62 вилки 61 знаходяться иа одній прямій, без застосування осі 82 важелі 64. 66, які з'єднуються МІЖ собою віссю 6В. і важепі 65, 67, які з'єднуються між собою віссю 69, вільно повертаються під дією сили ваги навколо осей 59, 62 і у подальшому стають неможливими умови, що припускались для паралельного переміщення осей 59, 62. Тому, для забезпечення умов для паралельного переміщення осей 59. 62 необхідно встановлення додаткового зв'язку на пари важелів 64, 66 і 65, 67 3 розгляду проекцій відрізків, що визначають відстань між осями отворів важелів 64-67 t між осями отворів допоміжних важелів 7376 на площину, яка перпендикулярна геометричній осі головної осі59 кронштейну 58, випливає наступне. У попоженні, коли геометричні осі головної ос» 59 кронштейну 58 і головної осі 62 вилки 61 не знаходяться на одній прямій, і геометричні осі допоміжної осі 60 кронштейну 58 і допоміжної осі 63 вилки 61 також не знаходяться на одній прямій, проекціями відрізків, що визначають відстань між осями отворів важелів 64-67 і між осями отворів допоміжних важелів 73-76 на зазначену площину, є ВІДПОВІДНО два ромби. Діагональ першого ромба (утвореного проекцією відрізків, що визначають відстань між осями отворів важелів 64-67), яка з'єднує вершини, що с проекціями геометричних осей осей 68, 69 на цю площину, й діагональ другого ромба (утвореного проекцією відрізків, що визначають відстань між осями отворів допоміж 34708 них важелів 73-76), яка з'єднує вершини, що є проекціями геометричних осей осей 77, 78, знаходяться на одній прямій Знаходження зазначених діагоналей цих обох ромбів на одній прямій, дає підстави пропустити через осі 77, 78. які з'єд-1 нують допоміжні важелі 73-76, і через осі 68, 69. які з'єднують важелі 64-67, вісь 82 із вільним ковзанням, окрім осі 77, яка жорстко кріпиться на осі 82, і утворити працездатний механізм. З урахуванням наведеного, допоміжні важелі 73-76, що попарно з'єднуються між собою осями 77, 78. через отвори в яких проходить вісь 82. призначені для визначення положення пар важелів 64, 66 і 65, 67 за допомогою осі 82 у положенні, коли геометричні осі головної осі 59 кронштейну 58 і головної осі 62 вилки 61 знаходяться на одній прямій. Унаслідок того, що в цьому положенні проекція геометричної осі осі 82 на площину, яка перпендикулярна геометричній осі головної осі 59 кронштейну 58, проходить через відповідну діагональ ромба, який утворюють проекції відрізків, що визначають відстань між осями отворів допоміжних важелів 73-76. то положення осі 82 однозначно і воно визначає положення пар важелів 64, 66 і 65, 67. Ромбовий механізм дає можливість плоскопаралельного руху вилки 61, яка з'єднується з поперечкою 11 віссю 14, відносно кронштейну 58, що закріплений до поперечки 5. у площині перпендикулярній геометричній осі головної осі 59 кронштейну 58, який обумовлено шарнірним з'єднанням поперечок 5 і 11 віссю 6. При повороті задньої напіврами 2 відносно передньої' напіврами 1 навколо осі 6 ромбовий механізм .10 формує поворот і спільно з підшипниковим вузлом передає зусилля від однієї напіврами до іншої. Поперечний шарнір утворюють вилка 7 осі 6, вилка 61 ромбового механізму 10, які з'єднуються э виступами 12, 13 на поперечці 11 осями 14 Вилка 7 жорстко закріплена до осі 6. На передній напіврамі установлено вантажопасажирський кузов 83, на задній напіврамі вантажний кузов 84. Рульове керування складається з рульового колеса 37, рульового валу 38 U карданним шарніром 39, рульового механізму 40, рульового привода до коліс 21, 22 передньої осі 20, карданної передачі до рульового редуктора 52 і рульового привода до коліс 35, 36 задньої осі 34. Рульовий привод до коліс 21, 22 передньої осі 20 містить рульову сошку 41. поздовжню рульову тягу 42, важіль 43 поворотної цапфи. важелі 44 рульової трапеції і поперечну рульову тягу 45, а рульовий привод до коліс 35, 36 задньої осі 34 - рульову сошку 53, поздовжню рульову тягу 54, важіль 55 поворотної цапфи, важелі 56 рульової трапеції і поперечну рульову тягу 57. Карданна передача від рульового механізму 40 до рульового редуктора 52 складається з проміжного редуктора 48, проміжних опор 49-51, карданних валів 46 і карданних шарнірів 47. Транспортний засіб працює наступним чином. При роботі силової установки 15 крутний момент через зчеплення 16 і коробку передач 17 передасться на раздаточну коробку 18. Раздаточна коробка 18 розподіляє крутний момент, який до неї підводиться, на передню вісь 20, на ведучу вісь 23 і на механізми та агрегати трансмісії, що розташовані на задній напіврамі 2, а раздаточна коробка ЗО - на ведучу вісь 32 і на задню вісь " і Від раздаточної коробки 18 карданними валами 25 і карданними шарнірами 26 крутний момент передається через міжосьовий диференціал 19 на колесо 24 ведучої осі 23 і на колеса 21, 22 передньої осі 20, через міжнапіврамний диференціал 29 на раздаточну коробку ЗО, від раздаточної коробки 30 через міжосьовий диференціал 31 на колесо 33 ведучої осі 32 і на копеса 35, 36 задньої осі 34 Міжосьояий диференціал 19 призначений для узгодження кутових швидкостей обертання коліс 2 1 , 22 передньої осі 20 і копеса 24 ведучої осі 23. Міжнапіврамний диференціал 29 застосовано для узгодження кутових швидкостей обертання коліс 21. 22, 24 передньої напіврами 1, і колю 33. 35, 36 задньої напіврами 2 Міжосьовий диференціал 31 призначений для узгодження кутових швидкостей обертання колеса 33 ведучої осі 32 і коліс 35, 36 задньої осі 34 Між проміжними опорами 27 І 28 крутний момент передається карданним вапом, який має ковзаюче шліцьове з'єднання (не показано), що допускає значне осьове переміщення Такий карданний аал дозволяє передавати крутний момент на механізми й агрегати трансмісії, які розташовані на задній напіврамі 2, під час повороту задньої напіарами відносно передньої напіврами 1 навколо зміщеного поздовжнього шарніра 3 і поперечного шарніра 4 Транспортний засіб рухає прямолінійно. Колеса 21, 22 передньої осі 20 та колеса 35, 36 задньої осі 34 забезпечують поворот транспортного засобу управо й уліво навколо миттьового центру, який знаходиться на проекції осі середніх коліс 24. 33 на опорну поверхню. При повертанні рульового колеса 37 кути повороту від рульового механізму 40 передаються через кінематику рульового приводу на колеса 21. 22 передньої осі 20 і карданною передачею з валами 46 і шарнірами 47 на рульовий редуктор 52, а від нього через кінематику рульового приводу на колеса 35. 36 задньої осі 34. Між проміжними опорами 50 і 51 кути повороту передаються карданним валом із ковзаючим шліцьовим з'єднанням (не показано), яке допускає значне осьове переміщення Це дозволяє передавати кути повороту до рульового редуктора 52 при поворотах напіврам 1, 2 одна відносно Іншої навколо зміщеного поздовжнього шарніра 3 і навколо поперечного шарніра 4. Поворот задньої напіврами 2 відносно передньої напіврами 1 у геометричній поперечній площині навколо поздовжньої осі, яка зміщена до площини коліс, здійснюється за рахунок зміщеного поздовжнього шарніра 3; вісь 6 вільно повертається в підшипниках ковзання 8, 9, ромбовий механізм 10 формує поворот напіврам 1, 2 одна відносно іншої і спільно з підшипниковим вузлом передас зусилля між напіврамами. Поворот напіврам 1. 2 одна відносно іншої у геометричній поздовжній площині навколо геометричної поперечної осі здійснюється за рахунок поперечного шарніра 4: вилки 7, 61 вільно повертаються навколо осей 14 відносно виступів 12, 13 на поперечці 11. . . 34708 ФІГ, 1 Фіг. 2 34708 77 Фіг. 4 5 34708 Фіг. 5. Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 68000, м. Ужгород, вул. Гагаріна. 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03