Межопераційна транспортна система автоматичної лінії

Изобретение относится к машиностроению, в частности к межоперационным транспортным системам автоматических линий металлообработки. Цель изобретения - уменьшение трудоемкости изготовления путем унификации ти повых элементов. В межоперационной транспортной системе автоматической линии на подъемной станции обработанная деталь со спутника снимается, а незагруженный спутник опускается на уровень нижнего яруса рабочего транспортера 2. По нижнему ярусу рабочего транспортера 2 спутник доходит до станции поперечного переноса транспортера-накопителя, переносится на первую секцию нижнего яруса транспортера-накопителя , доходит до подъемной станции, поднимается на верхний ярус и доходит до отсекателя 29. В промежутке от отсекателя 29 до подъ^ емной станции накапливается десять незаполненных спутников. Остальные незаполненные спутники накапливаются на рамах 7,8 нижнего яруса транспортера-накопителя и рамах нижнего яруса рабочего транспортера I. 10 ил. ававя СЛ -H-t+^ітН-Н-Й-Н-НтЫ Ц. < •••І—f—I—^---t- 4- і -Ь=І=*ПА t —fer^- h:'L-4- 4—I—і—*• I * + 1351746 Изобретение относится к машиностроению, в частности к межоперационным транспортным системам автоматической линии металлообработки. Целью изобретения является уменьшение трудоемкости изготовления путем • унификации типовых элементов и обеспечение условий для облегчения обслуживания. 10 На фиг.1 схематически показана межоперационная транспортная система автоматической линии; на фиг.2 - узел 1 на фиг.1І на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на 15 фиг.2І на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З;' на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З, на фиг.7 - разрез- Д-Д на фиг.5; на фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.7; на фиг.9 - разрез 3-3 на фиг.10, на 20 &иг.10 - разрез Ж-Ж на фиг.9. Межоперационная транспортная система автоматической линии состоит из транспортера-накопителя 1 и рабочего транспортера 2. Транспортер-накопитель 1 - двухъярусный, верхний ярус грехсекционный. Третья секция нижнего и верхнего ярусов имеет непосредственную связь с нижними и верхними чрусами рабочего транспортера. У станков, на рабочем транспортере 2, установлены станции 3 поперечного переноса. В конце рабочего транспортера установлена подъемная станция 4. Станции 5,6 поперечного переноса накопителя 1 выполнены аналогично станциям 3 поперечного переноса рабочего транспортера. В местах установки станций поперечного переноса применены рамы-вставки 7 и 8, имеющие вырезы с приваренными плитами 9 . Транспортер-накопитель 1 имеет три привода 1П-12. Количество приводных валов 13 в каждом из ярусов соответствует количеству приводов. Каждый приводной вал 13 оснащен звездочкой 14, которая с помощью цепной передачи 15 зацеплена с соответствующей звездочкой 16 одного из приводов 10-12. На этих же приводных валах 13 закреплены двухвенцовые звездочки 17, обеспечивающие передачу вращения на остальные валы 18 с помощью цепных передач 19. Цепные передачи 19 объединяют валы 18 транспортирующих роликов 20 попарно, объединяя передачами 19 определенное число валов можно регулировать нагрузку на один привод. 25 30 35 40 равномерной загрузки приводов 10-12 каждый из них обеспечивает вращение части валов 18 транспортирующих роликов 20 верхнего и нижнего ярусов. Вращение валов 18 второй секции верхнего яруса транспортера-накопителя 1 осуществляется от приводов 10 и 12, эти же приводы используются для вращения валов части других секций. В связи с тем, что направление перемещения спутников во второй (средней) секции верхнего яруса транспортера-накопителя 1 противоположно направлению перемещения спутников по первым и третьим секциям передача вращения валам средней секции осуществляется с помощью зубчатых колес 21,22. Зубчатые колеса 21 находятся на валах 23,24, являющихся продолжением приводных валов 13, вторые зубчатые колеса 22 установлены на валах 25 совместно с одновенцовыми звездочками ^6, все остальные валы 18 транспортирующих роликов 20 оснащены только двухвенцовыми звездочками 17. Удлинение приводных валов 13 осуществляется с помощью валов 23,24, 27, их части соединены между собой с помощью шарнирных муфт 28. На первой секции верхнего яруса установлен отсекатель с датчиком 29 наличия де-» тали, в начале секции расположена подъемная станция 30. В конце третьей секции верхнего яруса установлен отсекатель *31. На нижнем ярусе подъемная станция 30 совмещается с рамой 32. Станции поперечного переноса оснащены рамами-вставками 7,8, имеющими вырезы с плитами 9, при этом в плитах выполнены пазы 33, обеспечивающие прохождение ребер 34 со штырями 35. Межоперационная транспортная система работает следующимобразом. Спутник с заготовкой, выходя из транспортера-накопителя 1, проходит все операционные станки, расположенные вдоль рабочего транспортера 2, и оказывается на подъемной станции 4. Здесь обработанная деталь со спут50 ника снимается, а незагруженный спутник опускается на уровень нижнего яруса рабочего транспортера. По нижнему ярусу рабочего транспортера 2 спутник доходит до станции 6 попереч55 ного переноса транспортера-накопителя и переносится на первую секцию нижнего яруса транспортера-накопителя, доходит до подъемной станции 30, 1351746 поднимается на верхний ярус и дохопортирующими роликами, закрепленными дит до отсекателп 29, В промежутке на валах, оснащенных звездочками, комежду отсекателем 29 и подъемной торые попарно связаны цепными перестанцией 30 накапливается десять недачами, приводные валы с приводом заполненных спутников, остальные наих вращения и размещенные на рамах капливаются на рамах 7,8,32 нижнего рабочего транспортера и транспортераяруса транспортера-накопителя и рамах накопителя станции поперечного перенижнего яруса рабочего транспортера. носа деталей с одной секции на друВ полностью снаряженном транспортеретем, 10 гую, о т л и ч а ю щ а я с я накопителе спутники удерживаются отчто, с целью снижения трудоемкости секателем 30. По мере надобности отизготовления путем унификации типовых секатель выпускает на рабочий трансэлементов, каждая из секций рабочего портер по одному спутнику. транспортера выполнена в виде отдельной рамы., которая в местах крепления станций переноса оснащена вставками, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я при этом транспортер-накопитель кинеМежо'перационная транспортная сисматически связан непосредственно с тема автоматической линии, содержа- . рабочим транспортером, а приводы вращая рабочий транспортер и транспорщения роликов секций транспортера натер-накопитель, каждая секция которо20 копителя расположены с внешней его го выполнена в виде отдельной рамы с установленными на ее стойках трансстороны. фиг} фие.1 1351746 «і. ! к П51746 А-Л фиг 8 фиг 7 фиг 9 фигW Редактор М. Келемеш Составитель А. Логвинов Техред Л.Сердюкова Корректор Л. Пилипенко Заказ 5524/11 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4