Механізм переміщення паперу в друкарській машині

Механизм перемещения бумаги в пишущей машине, содержащий корпус, установленный на закрепленной в корпусе оси бумагоопорный вал, шаговый электродвигатель и средство передачи вращения к бумагоопорному валу, от шагового Изобретение относится к оргтехнике и может использоваться в пишущих машинах с электроприводом бумагоопорного вала. Одной из функций пишущей машины является ввод и перемещение бумаги в процессе печати. Известен узел перемещения бумаги пишущей машины, который содержит бумагоопорный вал, зубчатую передачу и шаговый электродвигатель [1]. Применение шагового двигателя в узле перемещения бумаги обусловлено требованиями соблюдения точности межстрочных интервалов, а также вариирования их величины. электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что шаговый электродвигатель и средство передачи вращения к бумагоопорному валу размещены в полости, выполненной в бумагоопорному валу, статор шагового электродвигателя установлен на оси бумагоопорного вала, а ротор шагового электродвигателя установлен на оси бумагоопорного вала с возможностью поворота и выполнен в виде полого цилиндра, охватывающего статор, средство передачи вращения к бумагоопорному валу выполнено в виде блока шестерен, одна из которых установлена с возможностью вращения на оси бумагоопорного вала и жестко соединена с ротором шагового электродвигателя, а две другие шестерни установлены на закрепленных в корпусе осях с возможностью взаимодействия с первой шестерней и с выполненным на внутренней поверхности бумагоопорного вала зубчатым венцом. Недостатком известных механизмов перемещения бумаги в пишущих машинах является то, что такое расположение зубчатой передачи, шагового двигателя и его конструкция значительно увеличивают габариты механизма, соответственно и пишущей машины. В основу изобретения поставлена задача создания механизма перемещения бумаги, в котором привод бумагоопорного вала встроен в бумагоопорный вал, который од* новременно выполняет роль ротора шагового двигателя и за счет этого уменьшаются габариты механизме и снижается его масса. С > О 6416 Поставленная задача решается тем, что в механизме перемещения бумаги в пишущей машинке содержащем корпус, установленный на закрепленной в корпусе оси бумагоопорный вал, шаговый электродвига- 5 тель и средство передачи вращения к бумагоопорному валу от шагового электродвигателя, согласно изобретению шаговый электродвигатель и средство передачи вращения к бумагоопорному валу раз- 10 мещены в п о л о с т и , в ы п о л н е н н о й в бумагоопорном валу, статор шагового электродвигателя установлен на оси бумагооп о р н о г о вала, а ротор ш а г о в о г о электродвигателя установлен на оси бумаго- 15 опорного вала с возможностью поворота и выполнен в виде полого цилиндра, охватывающего статор, средство передачи вращения к бумагоопорному валу выполнено в виде блока шестерен, одна из которых уста- 20 новлена с возможностью вращения на оси бумагоопорного вала и жестко соединена с ротором шагового электродвигателя, а две другие шестерни установлены на закрепленных в корпусе осях с возможностью вза- 25 имодействия с первой шестерней и с выполненным на внутренней поверхности бумагоопорного вала зубчатым венцом. Конструкция шагового двигателя изменена таким образом, что ротор его охватывает 30 статор, что дает возможность использовать внутренний объем ротора, который в шаговом двигателе известного механизма не используется. Кроме того шаговый двигатель и зубчатая передача, согласно заявляемого 35 изобретения, размещены а полости бумагоопорного вала, что также ведет к снижению, габаритов привода бумагоопорного вала. направленными вдоль образующей цилиндра и охвачен полым цилиндром 8 из ферромагнитного материала, который жестко соединен с зубчатым колесом 4, находящимся в зацеплении с зубчатыми колесами 3. Полый цилиндр 8 намагничен так. что магнитные полюса направлены вдоль образующей и выполняет роль ротора шагового двигателя Вал 5 полый и в его полости расположены провода, соединенные с обмотками 9 статора 6, которые питаются от усилителей мощности 10. Механизм перемещения бумаги работает следующим образом: при подаче напряжения через усилители мощности 10 на обмотки статора 9, W1, W2, W3 и W4, в соответствии с приведенной ниже таблицей, осуществляется шаговый поворот ротора. Вращательное движение ротора через зубчатую передачу передается на бумагоопорный вал, в результате чего прижатая к нему бумага перемещается на величину межстрочного интервала. Пример конкретного выполнения В пишущей машине С6130 Роботрон-и"Элема" Кировоградского ПО "Пишмаш" бумагоопорный вал имеет наружный диаметр di = 44.3 мм, внутренний диаметр резинового цилиндра и наружный диаметр металлического цилиндра 02 = 32 мм и внутренний * диаметр металлического цилиндра сіз = 26 мм. Длина бумагоопорного вала ! = 418 мм. Момент инерции Ji полого резинового цилиндра: Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлена конструкция 40 заявляемого механизма перемещения бумаги На фиг 2 представлен разрез А-А фиг.1 (зубчатая передача). На фиг.З представлен где: mi - масса полого резинового цилиндразрез Б-Б фиг.1 (конструкция электроприра: вода) На фиг 4 представлена схема управле- 45 бр-удельный вес резины бр = 1,2 г/см 3 ; ния шаговым двигателем. Механизм перемещения бумаги в пишущей машине содержит резиновый полый цилиндр 1, одетый на металлическую трубу 2, 2 2 2 3 3,2^) (2,25* 62 внутренняя поверхность которой снабжена 50 _ 3,14 • 41,8*1,2 (4,43*-- 2 ) ( 2 2 5 ++ 1 1,6% зубцами 3, находящимися в зацеплении с двумя зубчатыми колесами 3. Колеса 3 одно= 140.76 • 10 5 кГм • с 2 временно находятся в зацеплении с зубчаМомент инерции полого металлического тым колесом 4, которое размещено на валу 5 с возможностью свободного вращения от- 55 цилиндра: носительно вала. Вал 5 неподвижно закреплен о т н о с и т е л ь н о к р о н ш т е й н о в 7, 8g закрепленных на корпусе машины (на чертеже не показан) и статор 6 Статор 6 выполнен где: (5Ст = 7,8 г/см удельный вес стали в виде цилиндра с магнитными полюсами, 6416 -3,14 • 41,8 • 7,8(3,22 - 2 , 6 2 ) ( 1 , 6 2 + 1,32) 8-9,8 6(0 "dt с учетом передаточного отношения зубчато го механизма I = 25 М = Мс + J = 193,13 • 10" 5 кгм - с 2 Mi Моментом инерции пластмассовых зубчатых колес 3 можно пренебречь. Приведенный момент инерции: _ 10 10"55+193,13 " 2 J 5 5 =333,9 • 10~ кгм • с 10 кгм В соответствии с техническими требованиями статический момент сопротивления Мс бумагоопорного вала должен быть не более 2000 г • см, а время перевода бумаги на 15 одну строку должно быть не более 0,1 с, при d со 1 этом угловое ускорение —г— - 32,72 ах Момент, необходимый для перевода бу- 20 магоопорного вала на один межстрочный интервал Обозначение обмоток W1 Состояние обмоток Вкл. Вкл. Выкл. Выкл. Вкл. W2 М M c + J ~dF _ 2 • 10 J +333,9 • 10 25 « 516 г • см ь • 32/72^10 b _ Для нормальной работы пишущей машины шаговый электродвигатель должен иметь крутящий момент 600 г • см, Механизм перемещения бумаги позволяет за счет размещения шагового двигателя и зубчатой передачи внутри бумагоопорного вала уменьшить габариты и снизить массу за счет размещения статора шагового двигателя в полости ротора. W3 W4 • Выкл. Вкл. Вкл. Выкл. Выкл. Выкл. Выкл. Вкл. Вкл. Выкл. Вкл. Выкл. Выкл. Вкл. Вкл. Первый шаг Второй шаг Третий шаг Четвертый шаг 6416 6416 Упорядник А Грабенко Замоалення 626 Техред М Моргентал Коректор М.Самборська Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655. ГСП. Київ-53, Львівська пл„ 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м Ужгород, вул Гагаріна, 101