Агрегат бурильний гірничої машини

Агрегат бурильний гірничої машини, що містить бурильну частину, виконану з можливістю складання, маніпулятор і стрілу, який відрізняється тим, що маніпулятор оснащений Г-подібною поворотною туреллю, виконаною з наскрізним отвором у її довгій частині, та направляючим пазом у короткій частині, при цьому направляючий паз зміщений відносно осі отвору і паралельний їй, стріла встановлена в направляючому пазу з можливістю зворотно-поступального переміщення, а в наскрізному отворі турелі встановлений розсувний привід, один кінець якого з'єднаний із стрілою, а інший - з маніпулятором. Даний агрегат бурильний має наступні недоліки: 1. Відсутність поздовжньо -прямолінійного ходу стріли з бурильною частиною відносно гірничої машини, що робить неможливим її використання для оббурювання виробки з заданим поздовжнім кроком без пересування гірничої машини на кожний крок і обмежує можливості з наведення бурового інструмента в точку буріння, наприклад, при анкеруванні. 2. Відсутність можливості втягування стріли при складанні агрегату, через що бурильна частина в складеному положенні значно виступає за передню частину гірничої машини, що обмежує наближення останньої' до вибою для ефективного навантаження гірської маси. В основу корисної моделі поставлена задача: в агрегаті бурильному гірничої машини шляхом зміни його конструкції забезпечити можливість поздовжньо-лрямолінійного ходу стріли з бурильною частиною відносно гірничої машини. Вирішення поставленої задачі дозволить використовувати агрегат бурильний для оббурювання виробки, наприклад, під анкерування з заданим поздовжнім кроком у межах ходу стріли з бурильною частиною без пересування машини і розши ш* "^ «* v LO ІД ^J* (О р С^f ^^ ^J 5Г ^ складання, маніпулятор і стрілу, відповідно до корисної" моделі, маніпулятор постачений Г-подібною поворотною туреллю, виконаною з наскрізним отвором у ЇЇ довгій частині, та направляючим пазом у короткій частині, при цьому направляючий паз зміщений відносно осі отвору і паралельний їй, стріла встановлена в направляючому пазу з можливістю зворотно-поступального переміщення, а в наскрізному отворі турелі встановлений розсувний привід, один кінець якого з'єднаний із стрілою, а другий - з маніпулятором. Наявність у маніпуляторі поворотної турелі і можливість зворотно-поступального переміщення стріли в направляючому пазу турелі за допомогою розсувного приводу, встановленого в її наскрізному отворі та з'єднаного кінцями із стрілою і маніпулятором, дозволяє забезпечити поздовжньопрямолінійний хід стріли з бурильною частиною відносно поворотної турелі і гірничої машини в цілому. Сутність корисної моделі пояснюється графічними матеріалами; на фіг. 1 зображений агрегат бурильний - головний вид; на фіг. 2 - виносний елемент А на фіг. 1; на фіг. З - вид Б на фіг. 2; на фіг. 4 зображене положення агрегату для оббурювання склепіння виробки; бурильну частину 1, рухомо встановлену на стрілі 2, що у свою чергу встановлена рухомо в направляючому пазу 3, виконаному в короткій частині 4 Ґподібної поворотної турелі 5, що має вісь повороту 6 наскрізного отвору 7, виконаного в довгій частині 8 турелі, розміщеної усередині маніпулятора 9, що з'єднаний розсувним приводом 10 з переднім кінцем стріли 2 (фіг. 1, фіг. 6). Досягнення технічного результату здійснюється в такий спосіб. Під час роботи стріла 2 з бурильною частиною 1, знаходячись у транспортному положенні (фіг. 5 і фіг. 6), за допомогою розсувного приводу 10, висувається. Після цього, бурильна частина 1 приймає робоче положення (фіг. 1 або фіг. 4) і, періодично повертаючись Г-подІбною поворотною туреллю 4 навколо осі повороту 6 у маніпуляторі 9, виконує оббурювання. При оббурюванні склепіння стріла 2 з бурильною частиною 1 додатково переміщується в направляючому пазу 3 Г-подібної поворотної турелі 5 у діапазоні поздовжньопрямолінійного ходу стріли 2 (фіг. 4). Після оббурювання бурильна частина 1 зі стрілою 2 складаються в зворотному порядку. При цьому стріла 2 за допомогою розсувного приводу 10 втягується в турель, скорочуючи виліт бурильної' частини в напрямку переднього краю машини. Фіг. З В Фіг. 5 ФІГ.1 Комп'ютерна верстка Г. Паяльніков к УКРАЇНА (19) UA (11)6455 (із) U (51)7Е21В7/02 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ДО ДЕКЛАРАЦІЙНОГО ПАТЕНТУ НА КОРИСНУ МОДЕЛЬ видається під відповідальність власника патенту (54) АГРЕГАТ БУРИЛЬНИЙ ГІРНИЧОЇ МАШИНИ 1 (21)20040806864 (22)16.08.2004 (24)16.05.2005 (46) 16.05.2005, Бюл. № 5, 2005 р. (72) Омеляненко Володимир Миколайович, Мізін Вадим Олександрович, Косарев Василь Васильович, Полунін Сергій Андрійович, Гайдуков Анатолій Васильович (73) ДОНЕЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ НАУКОВОДОСЛІДНИЙ, ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ ІНСТИТУТ КОМПЛЕКСНОЇ МЕХАНІЗАЦІЇ ШАХТ "ДОНДІПРОВУГЛЕМАШ" Корисна модель належить до гірничої справи, а саме, до механізмів, застосовуваних для проведення підготовчих виробок у гірничій промисловості, переважно у вугільній, і може бути використана в гірничих машинах для анкерування гірничих виробок. Відомий агрегат бурильний, застосований у буропрохідницькій машині 1ПНБ-2Э [див. Б.Ф. Братченко «Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок», М., "Недра", 1975, с. 218-221]. Агрегат бурильний містить бурильну частину з двома стрілами, механізм складання і маніпулятор. Недоліком такого агрегату є непрямолінійність переміщення бурильної частини при її висуванні, що утруднює наведення бурового інструмента в точку буріння. Це викликано відсутністю поздовжньопрямолінійного ходу стріли з бурильною частиною відносно гірничої машини, що необхідно також при оббурюванні виробки, наприклад, для анкерування. Відомий агрегат бурильний, застосований у буропрохідницькій машині 2ПНБ-2Б [див. Б.Ф. Братченко, «Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок», М.,"Недра", 1975, с.218-221]. Агрегат бурильний містить: бурильну частину, виконану з можливістю складання і з'єднану зі стрілою, встановленою в маніпуляторі. (57) Агрегат бурильний гірничої машини, що містить бурильну частину, виконану з можливістю складання, маніпулятор і стрілу, який відрізняється тим, що маніпулятор оснащений Г-подібною поворотною туреллю, виконаною з наскрізним отвором у її довгій частині, та направляючим пазом у короткій частині, при цьому направляючий паз зміщений відносно осі отвору і паралельний їй, стріла встановлена в направляючому пазу з можливістю зворотно-поступального переміщення, а в наскрізному отворі турелі встановлений розсувний привід, один кінець якого з'єднаний із стрілою, а інший - з маніпулятором. Даний агрегат бурильний має наступні недолі ки: 1. Відсутність поздовжньо -прямолінійного ходу стріли з бурильною частиною відносно гірничої машини, що робить неможливим її використання для оббурювання виробки з заданим поздовжнім кроком без пересування гірничої машини на кожний крок і обмежує можливості з наведення бурового інструмента в точку буріння, наприклад, при анкеруванні. 2. Відсутність можливості втягування стріли при складанні агрегату, через що бурильна частина в складеному положенні значно виступає за передню частину гірничої машини, що обмежує наближення останньої до вибою для ефективного навантаження гірської маси. В основу корисної моделі поставлена задача: в агрегаті бурильному гірничої машини шляхом зміни його конструкції забезпечити можливість поздовжньо-прямолінійного ходу стріли з бурильною частиною відносно гірничої машини. Вирішення поставленої задачі дозволить використовувати агрегат бурильний для оббурювання виробки, наприклад, під анкерування з заданим поздовжнім кроком у межах ходу стріли з бурильною частиною без пересування машини і розширити можливості агрегату бурильного з наведення бурового інструмента в точку буріння, а також наблизити машину до вибою при навантаженні гірсь ео ю ю О) 6455 кої маси за рахунок втягування стріли з бурильною частиною. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в агрегаті бурильному гірничої машини, що містить бурильну частину, виконану з можливістю складання, маніпулятор і стрілу, відповідно до корисної моделі, маніпулятор постачений Г-подібною поворотною туреллю, виконаною з наскрізним отвором у її довгій частині, та направляючим пазом у короткій частині, при цьому направляючий паз зміщений відносно осі отвору і паралельний їй, стріла встановлена в направляючому пазу з можливістю зворотно-поступального переміщення, а в наскрізному отворі турелі встановлений розсувний привід, один кінець якого з'єднаний із стрілою, а другий - з маніпулятором. Наявність у маніпуляторі поворотної турелі і можливість зворотно-поступального переміщення стріли в направляючому пазу турелі за допомогою розсувного приводу, встановленого в її наскрізному отворі та з'єднаного кінцями із стрілою і маніпулятором, дозволяє забезпечити поздовжньопрямолінійний хід стріли з бурильною частиною відносно поворотної турелі і гірничої машини в цілому. Сутність корисної моделі пояснюється графічними матеріалами: на фіг. 1 зображений агрегат бурильний - головний вид; на фіг. 2 - виносний елемент А на фіг. 1; на фіг. З - вид Б на фіг. 2; на фіг. 4 зображене положення агрегату для оббурювання склепіння виробки; ФІГ. 1 на фіг. 5 зображене положення агрегату при навантаженні машиною гірської маси - транспортне положення; на фіг. 6 - вид В на фіг. 5. Агрегат бурильний гірничої машини містить: бурильну частину 1, рухомо встановлену на стрілі 2, що у свою чергу встановлена рухомо в направляючому пазу 3, виконаному в короткій частині 4 Гподібної поворотної турелі 5, що має вісь повороту 6 наскрізного отвору 7, виконаного в довгій частині 8 турелі, розміщеної усередині маніпулятора 9, що з'єднаний розсувним приводом 10 з переднім кінцем стріли 2 (фіг. 1, фіг. 6). Досягнення технічного результату здійснюється в такий спосіб. Під час роботи стріла 2 з бурильною частиною 1, знаходячись у транспортному положенні (фіг. 5 і фіг. 6), за допомогою розсувного приводу 10, висувається. Після цього, бурильна частина 1 приймає робоче положення (фіг. 1 або фіг. 4) і, періодично повертаючись Г-подібною поворотною туреллю 4 навколо осі повороту 6 у маніпуляторі 9, виконує оббурювання. При оббурюванні склепіння стріла 2 з бурильною частиною 1 додатково переміщується в направляючому пазу 3 Г-подібної поворотної турелі 5 у діапазоні поздовжньопрямолінійного ходу стріли 2 (фіг. 4). Після оббурювання бурильна частина 1 зі стрілою 2 складаються в зворотному порядку. При цьому стріла 2 за допомогою розсувного приводу 10 втягується в турель, скорочуючи виліт бурильної частини в напрямку переднього краю машини. в 6455 6 Продольно— прямолинейней £орЛ9Я машина Смещение напоаЬяяющезо поза Фіг. 4 Фіг.З 2 В Фіг. 5 Фіг. 6 Комп'ютерна верстка Г. Паяльніков Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 4 2 , 01601