Косарка роторно-пальцьова

1. Косарка роторно-пальцьова, яка включає навіску і зв'язану з нею консоль зі встановленим на ній скошувальним апаратом роторного типу, виконаним у вигляді роторів з вертикальними валами, зв'язаними приводом обертання роторів з валом відбору потужності енергетичного транспортного засобу і на нижніх кінцях яких встановлені скошувальні диски, під якими розташовані копіювальні тарілки, яка відрізняється тим, що як привод обертання роторів використаний гідронасос, зв'язаний з C2 2 (19) 1 3 отримання такої поверхні необхідно використовувати спеціальні дорогі додаткові форми або штампи. Цей недолік усунений в роторній косарці, що містить вертикальний вал, до нижнього кінця якого жорстко прикріплений скошувальний диск, під яким вільно посаджена копіювальна тарілка, яка виконана у вигляді зрізаного конуса, більша основа якого суміжна з диском, що скошує, а менша - з вертикальним валом [див. патент України №66726 з класу А01D34/63 опублікований 17.05.2004 р. в Бюл. № 5]. Основним недоліком цієї відомої роторної косарки є те, що в ній відсутні засоби регулювання висоти скошування рослин. Цей недолік усунений в роторній косарці, що включає вертикальний вал із закріпленим на ньому диском, що скошує, і розташовану під ним і вільно посаджену фланцем на нижній кінець валу копіючу тарілку з гвинтами регулювання висоти зрізання рослин. При цьому головки гвинтів регулювання висоти зрізання розташовані над диском скошування і фіксуються на ньому від осьового переміщення, а нижня частина гвинтів зв'язана різьбленням з фланцем копіювальної тарілки [див. патент України №67643 з класу А01D34/63 опублікований 15.06.2004 р. в Бюл. №6]. Основним недоліком відомої роторної косарки є те, що вона має ротори, встановлені в одну лінію, поперечну напряму руху енергетичного транспортного засобу, що приводить до значних втрат урожаю при скошуванні зернових культур. Найбільш близької по своїй суті і ефекту, що досягається, і що приймається за прототип, є косарка роторно-пальцьова, яка включає навіску і пов'язану з нею консоль зі встановленим на ній апаратом, що скошує, виконаним у вигляді двох вертикальних валів, зв'язаних ремінною передачею з валом відбору потужності, і на нижніх кінцях яких встановлені диски, що скошують, під якими розташовані копіючі тарілки. Диски, що скошують, обертаються в одому напрямку [див. патент України №62511 з класу А01D34/00 опублікований 15.12.2003 р. в Бюл. №12]. Основним недоліком відомої косарки роторнопальцьової є ненадійність приводу обертання дисків, що скошують. Це обумовлено тим, що ремінна передача має властивість розтягуватися з часом, що вимушує її весь час підтягати. Крім того, ремінна передача повинна бути закрита захисним кожухом, який застережує попадання рослинності в передачу, зокрема, на шківи. Інакше ремені можуть або буксувати, або взагалі зіскочити з шківа, що порушує процес скошування рослин. Другим недоліком відомої косарки роторнопальцьової є те, що диски, що скошують, обертаються в один бік. В результаті саме такої схеми обертання, стебла скошених рослин першим диском неминуче потраплятимуть на другий диск, що створює додаткове на нього навантаження і приводить до розкидання скошених рослин. А це, у свою чергу, приводить до додаткових витрат, необхідним для збору скошених рослин. 80854 4 Ще одним, третім, недоліком відомої косарки роторно-пальцьової є те, що ріжучими ножами оснащені тільки диски, що скошують, а копіючі тарілки мають гладкий циліндровий контур. В результаті цього ножі дисків не зрізають, а збивають стебла рослин, що приводить до втрати другого укосу до 15 %. І останнім, четвертим, недоліком відомої косарки роторно-пальцьової є те, що вертикальні вали не захищені кожухами. В результаті відсутності захисних кожухів на валах, на них, як показує практика, відбувається намотування скошених рослин, утрудняючи їх роботу і вимушуючи періодично очищати. Це, у свою чергу, порушує безперервність технологічного процесу скошування рослин. Перераховані недоліки, в сукупності, приводять до порушення технологічного процесу скошування рослин, знижує надійність експлуатації косарки, обмежує ресурс її роботи і приводить до втрати другої косовиці і до втрати урожаю, що обмежує застосування косарок подібного класу. У основу винаходу поставлене завдання підвищення якості скошування рослин з одночасним підвищенням надійності експлуатації косарки роторно-пальцьової за рахунок забезпечення зустрічно-направленого обертання роторів і фіксації стебел скошених рослин шляхом зміни конструкції приводу обертання роторів, їх захисту і оснащення копіючих тарілок нерухомими ножами із спеціальними ріжучими кромками для здійснення процесу скошування за принципом «зрізання ножицями». Рішення поставленої задачі досягається тим, що косарка роторно-пальцьова, яка включає навіску і пов'язану з нею консоль зі встановленим на ній апаратом роторного типа, що скошує, виконаним у вигляді двох вертикальних валів, зв'язаних передачею з валом відбору потужності, і на нижніх кінцях яких встановлені диски, що скошують, під якими розташовані копіючі тарілки, згідно винаходу, у якості приводу обертання роторів використаний гідронасос, пов'язаний з гідромоторами з правобічним і лівобічним напрямом обертання для забезпечення зустрічнонаправленого обертання роторів, з вертикальними валами з якими згадані гідромотори зв'язані через компенсаційні муфти, а також, диски, що скошують, забезпечені радіальними ножами з чотирма лезами серповидної форми з гладкою ріжучою кромкою або з насічками, а копіючі тарілки забезпечені нерухомими ножами-фіксаторами клиновидної форми, встановленими на півколі тарілок, оберненому у напрямі руху косарки, крім того, вертикальні вали забезпечені протинамотуючими циліндричними або конічними кожухами, висота і довжина кола яких більше висоти скошених рослин, при цьому консоль виконана поворотною для перекладу її в транспортний стан, а на опорних елементах консолі закріплені регулювальні лижі для забезпечення заданої висоти косовиці рослин. Косарка роторно-пальцьова може розташовуватися ззаду з одного боку від 5 енергетичного транспортного засобу, з двох боків позаду транспортного засобу або з двох боків ззаду і спереду за наявності двох валів відбору потужності. Завдяки тому, що тарілки, що скошують, обертаються назустріч, скошені рослини укладаються на ґрунт між дисками, формуючи акуратні валяння, які легко підбираються, що дозволяє максимально зберегти урожай або косовицю. Завдяки виконанню ножів, що скошують, описаної конструкції на дисках, їх можна встановлювати заново в міру зносу лез, в також серповидна форма лез дозволяє надійно захоплювати рослини, що зрізаються, а насічки полегшують процес зрізання, що, в цілому, знижує навантаження на привід обертання ротора. Завдяки наявності нерухомих ножів на копіючих тарілках клиновидної форми, відбувається скупчення і фіксація стебел рослин, що забезпечує гарантованість їх зрізання, а не збиття. Завдяки наявності протинаматувальних кожухів на вертикальних валах роторів, виключається намотування на них скошених рослин, що, в цілому, дозволяє вести технологічний процес скошування рослин в безперервному режимі. Завдяки наявності компенсаційної муфти виключається заклинювання гідромотора при перекосах унаслідок бічних навантажень, що, в цілому, забезпечує підвищення надійності експлуатації. Завдяки наявності регулюючих лиж, розширюються технологічні можливості запропонованої косарки за рахунок розширення діапазону висот скошування залежно від видів рослин. Завдяки виконанню консолі поворотної, запропонована косарка легко переводиться в транспортний стан, зменшуючи її габарити по ширині, що особливо важливо при перегонах агрегату. Завдяки різним схемам кріплення запропонованої косарки до енергетичного транспортного засобу, її можна використовувати в будь-яких ситуаціях і змінювати ширину захоплення за один прохід. Сутність винаходу пояснюється ілюстративним матеріалом, на якому зображено наступне: фіг.1 - вигляд ззаду на запропоновану косарку роторно-пальцьового типа з конічними кожухами на роторах і з регулювальними лижами; фіг.2 - те ж саме, з циліндровими кожухами на роторах і без регулювальних лиж; фіг.3 - вигляд з торця на запропоновану косарку роторнопальцьового типа з місцевими розрізами для кращого показу конструкції; фіг.4 - конструкція диска, що скошує, вигляд знизу; фіг.5 - конструкція радіального ножа; фіг.6 - схема кріплення радіального ножа до диска, що скошує; фіг.7 схема кріплення ножа-фіксатора до копіювальної тарілки; фіг.8 - конструкція копіювальної тарілки дисків, вигляд зверху; фіг.9 схема одностороннього заднього кріплення косарки до 80854 6 енергетичного транспортного засобу; фіг.10 схема двостороннього заднього кріплення косарки до енергетичного транспортного засобу; фіг.11 схема переднього і заднього двостороннього кріплення косарки до енергетичного транспортного засобу. Запропонована косарка роторно-пальцьова містить (див. фіг.1) консоль 1, прикріплену за допомогою поворотного шарніра 2 до навіски 3 енергетичного транспортного засобу (не показаний). На навісці 3 встановлений гідронасос 4 достатній продуктивності, який пов'язаний з валом відбору потужності 5 енергетичного транспортного засобу. На консолі 1 встановлені гідромотори 6 з різним напрямом обертання (лівим і правим), що забезпечує їх зустріч спрямоване обертання. Гідромотори 6, через компенсаційні муфти 7, приводять в обертання вертикальні ротори, на нижніх кінцях яких закріплені диски 8, що скошують, під якими розташовані копіючі тарілки 9. Диски 8, що скошують, забезпечені радіальними ножами 10, Тарілки 9, що копіюють, забезпечені нерухомими ножами-фіксаторами 11 клиновидної форми. Ротори забезпечені протинамотуючими кожухами 12, висота і довжина кола яких більше, ніж висота скошених рослин. Консоль 1 переводиться в транспортний стан за допомогою гідроциліндра 13. На опорних елементах 14 консолі 1 закріплені регулювальні лижі 15 для забезпечення заданої висоти косовиці рослин. Протинамотувальні кожухи 12 можуть бути конічними (фіг.1) або циліндровими (фіг.2). Це не принципово. Важливо щоб поверхня кожухів 12 була утворена тілом обертання, тобто була гладкою, без кутів і локальних виступів, щоб виключити зачеплення стебел скошених культур. Висота і довжина кола (розгортка циліндрової поверхні) кожуха 12 повинні бути більшою, ніж висота скошених рослин. В цьому випадку виключається намотування стебел рослин на кожух, оскільки довжина стебла не дозволяє охопити повністю кожух 12 по діаметру. Опорні елементи 14 консолі 1 можуть мати (фіг.1) або не мати (фіг.2) регулювальних лиж 15, а висота косовиці рослин в другому випадку може регулюватися будь-яким іншим відомим способом, наприклад, зміною висоти робочої частини роторів або зміною висоти консолі 1. Проте перераховані способи регулювання висоти косовиці рослин складніші в реалізації, чим це робити за допомогою регулювальних лиж 15. Скошувальні диски 8 і що копіючі тарілки 9 можуть мати як криволінійну поверхню (фіг.1), так і плоску або фігурну (фіг.2), що не принципово за наявності протинамотувальних кожухів 12 і нерухомих ножів-фіксаторів 11 клиновидної форми, які, в сукупності, з опорними елементами 14 і регулювальними лижами 15, виключають занурювання копіючих тарілок 9 в ґрунт. Скошені культури, у міру руху косарки, чинять бічний тиск на ротори, внаслідок чого може відбутися викривлення вертикального валу 16 під дією вигинаючого моменту. Вигинаючий момент зростає із збільшенням густини скошених культур, 7 товщини стебел, а також його величина залежить від вигляду або сорту рослин, ступеня зрілості і сухості. Запобіганню заклинювання гідромотора 6 із-за вигину вертикального валу 16, між віссю гідромотора 6 і валом 16 розміщена компенсаційна муфта 7, яка компенсує бічне навантаження на вал 16. Копіюча тарілка 9 закріплена нерухомо на опорному елементі 14, який кінематично пов'язаний з консоллю 1 за допомогою вертикальної стійки. 17. На опорному елементі 14 закріплено з можливістю обертання в опорному вузлі 18 кінець валу 16, разом з яким обертається диск 8, що скошує. На диску 8, що скошує закріплені за допомогою гвинтів 19 знімні радіальні ножі 10. Кількість радіальних ножів 10 значення не має. Радіальний ніж 10 виконаний у вигляді пластини з центральним отвором 20 для кріплення ножа 10 до диска 8, що скошує. Центральний отвір 20 доцільно виконати квадратним для виключення його мимовільного повороту в процесі експлуатації косарки. Для цієї ж мети отвір може бути овальним або іншим, несиметричним щодо його осі симетрії. Але це не виключає виконання отвору 20 і круглим із застосуванням кріпильного елементу, що виключає його зворот. Ніж 10 має чотири симетричні леза 21 з увігнутою серповидною формою. Ріжучі кромки лез 21 мають заточування і можуть мати насічку 22 або бути гладкими, а також можуть мати зносостійке наплавлення або покриття для продовження терміну експлуатації ножа 10. За суттю, ніж 10 є невеликим серпом, форма якого була оптимізована людством за багатовікову історію вирощування сільськогосподарських культур. В міру зносу одного з чотирьох лез 21, ніж встановлюють заново іншою стороною і продовжують експлуатацію. Таким чином, конструкція радіального ножа дозволяє збільшити термін його експлуатації в чотири рази. Радіальні ножі 10 кріпляться до диска 8, що скошує, за допомогою гвинтів 19, які укручуються в пластину 23, прикріплену усередині диска 8, наприклад, контактним зварюванням, і опорою, що служить, для ножа 10. На копіючих тарілках 9 нерухомо закріплені за допомогою гвинтів 24 підстави 25 (підкладки) для кріплення до них за допомогою гвинтів 26 нерухомих ножів-фіксаторів 11. Ножі-фіксатори 11 встановлені на півколі копіючої тарілки 9, зверненому до напряму руху косарки. Ножі 11 мають клиновидну форму і можуть мати заточування ріжучих кромок. Їх призначення збирати стебла рослин в пучок в процесі руху косарки, тобто створювати сприятливі умови (підвищення щільності і стійкості) для скошування культур ножами 11, що обертаються. Косарка роторно-пальцьова, залежно від умов експлуатації і можливостей енергетичного транспортного засобу, може розташовуватися ззаду з одного боку від енергетичного транспортного засобу (фіг.9), з двох боків позаду транспортного засобу (фіг.10) або з двох боків ззаду і спереду за наявності двох валів відбору 80854 8 потужності у енергетичного транспортного засобу (фіг.11). Подальша сутність винаходу пояснюється спільно з принципом роботи запропонованої косарки роторно-пальцьової. Заздалегідь енергетичний транспортний засіб з навішеною косаркою в транспортному положенні розташовують в загороді оброблюваного поля (або газоні). Потім, за допомогою гідравлічного циліндра 13, консоль 1 розгортають в горизонтальне робоче положення, спираючи її на опорний елемент 14 або на лижі 15. Далі включають гідронасос 4, який приводить в рух гідромотори 6. Гідромотори 6, у свою чергу, починають обертати вертикальні вали 16 і, відповідно, скошувальні диски 8 з радіальними ножами 10. Енергетичний транспортний засіб починає рух. При цьому стебла рослин потрапляють між клиновидними нерухомими ножами-фіксаторами 11, де зближуються і радіальними ножами 11, що обертаються, зрізаються на заданому рівні по висоті, визначуваним рівнем установки лиж 15. Оскільки скошувальні диски 8 обертаються назустріч один одному, скошена рослинна маса укладається у валяння між роторами, що зручне для подальшого ворошіння або прибирання сіна. Кожухи 12 оберігають вали 16 від намотування на них рослинної маси, що гарантує безперервність роботи косарки. Радіальні ножі 10 зрізають рослини по торцю і не виривають їх кореневі системи, що сприяє збільшенню виходу скошених культур в другій косовиці 10-15 %. Істотна відмінність об'єкту винаходу, що заявляється, від раніше відомих полягає в тому, що копіючі тарілки забезпечені нерухомими ножами-фіксаторами, закріпленими у напрямку руху енергетичного транспортного засобу, радіальні ножі, що обертаються, на скошувальних дисках мають спеціальний профіль ріжучих кромок, а вали надійно захищені кожухами. Вказані відмінності, в сукупності з гідроприводом, захисними кожухами, лижами і компенсаційними муфтами, гарантують мінімальні енергетичні витрати на високоякісну косовицю рослин шляхом того, що їх зрізає без переривання технологічного процесу і з формуванням рівних валків за рахунок зустріч спрямованого обертання роторів. Жодна з відомих косарок не може володіти відміченими властивостями, оскільки має інші малонадійні приводи, не мають ножів на копіючих тарілках і кожухів, в також забезпечені ножами з паралельними ріжучими кромками. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, в порівнянні з прототипом, можна віднести наступне: - гарантоване зрізання (а не виривання) рослин за рахунок наявності серповидної поверхні з насічкою ріжучих кромок ножів, що обертаються; - виключення можливості намотування на вали рослин за рахунок того, що вони закриті кожухами; - можливість формування рівних валків скошених культур за рахунок того, що скошувальні диски обертаються назустріч один одному; 9 - можливість багатократного використання рухомих ножів за рахунок наявності чотирьох ріжучих лез; - можливість зрізання рослин по торцю за рахунок наявності клиновидних нерухомих ножів на копіювальних тарілках; - виключення заклинювання гідромоторів за рахунок наявності на валах компенсаційних муфт; - можливість регулювання висоти скошування рослин за рахунок наявності опорних регульованих лиж; - транспортабельність косарки за рахунок наявності засобу для повороту консолі у вертикальний стан; - універсальність за рахунок можливості переустановлення щодо транспортного засобу; - висока надійність і простота приводу за рахунок використання у якості приводу гідронасоса і гідромоторів. До соціальних переваг запропонованого технічного рішення, в порівнянні з прототипом, можна віднести підвищення врожайності при другій косовиці, якісне скошування і прибирання рослин, простота обслуговування обладнання. Економічний ефект від впровадження винаходу, в порівнянні з використанням прототипу, одержують за рахунокзбільшення терміну служби косарки до першої відказу і зниження її вартості. 80854 10 11 80854 12