Залізнична пускова установка

Реферат: Залізнична пускова установка містить вагон з ходовою частиною, котра взаємодіє з рейками, поворотну стрілу, котра змонтована з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з опорним стояком, механізм підйому поворотної стріли та рухому раму з вузлами кріплення транспортно-пускового контейнера, встановлену на поворотній стрілі з можливістю поздовжнього переміщення. Установка споряджена двома телескопічними опорами і двома поворотними тягами, розташованими симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини, верхні кінці телескопічних опор шарнірно закріплені на рухомій рамі, їх нижні кінці - на плитах, котрі взаємодіють з рейками при вертикальному положенні поворотної стріли, а верхні кінці поворотних тяг шарнірно закріплені на вагоні, їх нижні кінці - на плитах, при цьому телескопічні опори у стисненому стані забезпечують поздовжнє переміщення рухомої рами вздовж поворотної стріли при її підйомі у вертикальне положення. UA 80919 U (12) UA 80919 U UA 80919 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а більш конкретно - до наземного обладнання і може використовуватися для забезпечення пуску ракет легкого класу. Відомою є залізнична пускова установка (ЗПУ), що містить вагон з ходовою частиною, котра взаємодіє з рейками, поворотну стрілу з вузлами кріплення транспортно-пускового контейнера (ТПК), котра змонтована з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з опорним стояком, механізм підйому поворотної стріли та гідравлічний механізм навантаження ходових частин (див. книгу Стратегические ракетные комплексы наземного базирования. - М.: Военный парад, 2007. - с. 152-161). Недоліком відомої ЗПУ є її низькі експлуатаційні якості, такі як: - великі витрати часу, що необхідні для навантаження ходових частин вагона перед підйомом ТПК; - наявність окремого механізму навантаження ходової частини, що ускладнює конструкцію ЗПУ; - велика вага металоконструкції ЗПУ, котра необхідна для сприйняття і передавання через ходову частину на рейки залізничної колії навантаження від ракети, що стартує з ТПК; - великі навантаження на колісні пари ходової частини вагона. Найближчою до запропонованої по технічному рішенню є вибрана як прототип самохідна пускова установка (СПУ) за патентом РФ № 2.239.764, МПК F41F 3/04, 2003 р. Вказана СПУ містить кузов (вагон) з ходовою частиною, поворотну стрілу, котра змонтована з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з опорним стояком, механізм підйому поворотної стріли, рухому раму з вузлами кріплення транспортно-пускового контейнера, встановлену на поворотній стрілі з можливістю поздовжнього переміщення, та механізм спирання у вигляді гідравлічних циліндрів. Недоліком відомої СПУ є її невисокі експлуатаційні якості, такі як: - значні витрати часу, що необхідні для висування штоків гідроциліндрів для переміщення рухомої рами вздовж поворотної стріли після її підйому; - складна конструкція механізму спирання на землю з гідроциліндрами двосторонньої дії. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції ЗПУ, яка б дозволила забезпечити підвищення її експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність двох телескопічних опор і двох поворотних тяг, розташованих симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини, верхні кінці телескопічних опор шарнірно закріплюються на рухомій рамі, їх нижні кінці - на плитах, котрі взаємодіють з рейками при вертикальному положенні поворотної стріли, а верхні кінці поворотних тяг шарнірно закріплюються на вагоні, їх нижні кінці - на плитах, при цьому телескопічні опори у стисненому стані забезпечують поздовжнє переміщення рухомої рами вздовж поворотної стріли при її підйомі у вертикальне положення, що дозволяє забезпечити переміщення рухомої рами з ТПК у процесі підйому (опусканні) поворотної стріли без використання гідроциліндрів. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонована залізнична пускова установка, яка містить раму вагон з ходовою частиною, котра взаємодіє з рейками, поворотну стрілу, котра змонтована з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з опорним стояком, механізм підйому поворотної стріли та рухому раму з вузлами кріплення транспортно-пускового контейнера, встановлену на поворотній стрілі з можливістю поздовжнього переміщення, вона споряджена двома телескопічними опорами і двома поворотними тягами, розташованими симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини, верхні кінці телескопічних опор шарнірно закріплені на рухомій рамі, їх нижні кінці - на плитах, котрі взаємодіють з рейками при вертикальному положенні поворотної стріли, а верхні кінці поворотних тяг шарнірно закріплені на вагоні, їх нижні кінці - на плитах, при цьому телескопічні опори у стисненому стані забезпечують поздовжнє переміщення рухомої рами вздовж поворотної стріли при її підйомі у вертикальне положення. Для пояснення конструкції ЗПУ і її роботи додаються креслення та її детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд ЗПУ у транспортному положенні; - на фіг. 2 - загальний вигляд ЗПУ під час контакту телескопічних опор з рейками; - на фіг. 3 - загальний вигляд ЗПУ після стискання телескопічних опор; - на фіг. 4 - загальний вигляд ЗПУ у стартовому положенні. Запропонована залізнична пускова установка складається з вагона 1, ходової частини 2, основи 3 з цапфами 4, поворотної стріли 5, рухомої рами 6, ТПК 7 з ракетою 8, механізму підйому 9, опорного стояка 10, двох телескопічних опор 11, двох поворотних тяг 12 і двох плит 13, які взаємодіють з рейками 14. 1 UA 80919 U 5 10 15 20 25 30 35 Робота запропонованої ЗПУ здійснюється наступним чином. ТПК 7 з ракетою 8 транспортують з заводу-виробника у монтажно-випробувальний корпус (МВК) на транспортному засобі за патентом України № 64739u, МПК В60Р7/06, B64G5/00, 2011р., при цьому кріплення ТПК 7 на транспортному засобі здійснюють за патентом України №71796u, МПК В60Р7/06, 2012 р. У МВК транспортно-пусковий контейнер 7 завантажують у вагон 1 (фіг. 1). Для проведення пуску ракети 8 вагон 1 за допомогою локомотива доставляють з МВКу на стартову позицію (СП) і приводять його у стартове положення: відкривають кришу вагона 1 за патентом України № 6094u, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2004 р., ТПК 7 піднімають у вертикальне положення за допомогою механізму підйому 9, здійснюють пуск ракети 8 з ТПК 7 за допомогою газогенератора за патентом України № 99765С2, МПК F02C 3/08, F02K 9/08, 2010 р. Процес підйому ТПК 7 має три етапи: - спочатку поворотну стрілу 5 разом з телескопічними опорами 11 повертають навколо цапф 4 до контакту плит 13 з рейками 14 (фіг. 2); - при подальшому підйомі поворотної стріли 5 телескопічні опори 11 стискаються під дією ваги рухомої рами 6 і ТПК 7 до кінця (фіг. 3); - на останньому етапі підйому ТПК 7 рухома рама 6 спирається на стисненні телескопічні опори 11 і переміщується разом з ТПК 7 вздовж поворотної стріли 5 (фіг. 4), тобто уся вага ТПК 7 з ракетою 8 при пуску передається через телескопічні опори 11 на рейки 14. Переміщення рухомої рами 6 вздовж поворотної стріли 5 забезпечує компенсування неточностей ходової частини 2 по висоті. У процесі транспортування телескопічні опори 11 знаходяться у розтягнутому стані під дією ваги плит 13, при цьому їх розтягнутий стан забезпечує раціональне розміщення плит 13 при транспортуванні і надійну фіксацію плит 13 на рейках 14 на початку підйому ТПК 7, коли немає навантажень на плити 13. Поворотні тяги 12 забезпечують кріплення телескопічних опор 11 при транспортуванні і точну орієнтацію плит 13 на рейках 14 під час пуску. Після пуску ЗПУ повертають у МВК для підготовки наступного пуску. Запропонована ЗПУ використовується у складі пускового модуля (див. книгу Конофеев Н.Т. Транспортировка ракет. - М.: Воениздат, 1978. - С. 21). Поворотна стріла 5 спирається на опорний стояк 10 за допомогою пристрою за патентом України № 65214u, МПК В60Р 7/06, B64G 5/00, 2011р. якості ракета 8 використовується ракета за промисловим зразком № 3512, МКПЗ 22-03, 1999 р. Механізм підйому поворотної стріли виконується за патентом РФ № 2.081.055, МПК B66F 11/00, 1994 р. або за патентом США № 2.968.410, клас 214/1, 1961 р. Окремі вузли ракети виконуються за патентом РФ № 2.072.952, МПК B64G 1/14, 1993 р. Таким чином, запропонована залізнична пускова установка, яка має просту і надійну конструкцію, дозволяє значно знизити вагу металоконструкції вагона і зменшити час підготовки ракети до пуску. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 Залізнична пускова установка, що містить вагон з ходовою частиною, котра взаємодіє з рейками, поворотну стрілу, котра змонтована з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині і взаємодіє з опорним стояком, механізм підйому поворотної стріли та рухому раму з вузлами кріплення транспортно-пускового контейнера, встановлену на поворотній стрілі з можливістю поздовжнього переміщення, яка відрізняється тим, що вона споряджена двома телескопічними опорами і двома поворотними тягами, розташованими симетрично відносно поздовжньої вертикальної площини, верхні кінці телескопічних опор шарнірно закріплені на рухомій рамі, їх нижні кінці - на плитах, котрі взаємодіють з рейками при вертикальному положенні поворотної стріли, а верхні кінці поворотних тяг шарнірно закріплені на вагоні, їх нижні кінці - на плитах, при цьому телескопічні опори у стисненому стані забезпечують поздовжнє переміщення рухомої рами вздовж поворотної стріли при її підйомі у вертикальне положення. 2 UA 80919 U 3 UA 80919 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4