Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів

Реферат: Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої в нижній частині прикріплені дві з'єднані між собою шарніром щелепи, оснащені гідроциліндрами керування. Щелепи до рукояті прикріплені за допомогою додатково встановленого ромбічного шарнірно-важільного механізму, а гідроциліндри керування закріплені шарнірно на його протилежних вершинах. UA 88638 U (12) UA 88638 U UA 88638 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель стосується будівельних машин, а детальніше - робочого обладнання одноківшевих гідравлічних екскаваторів для виконання робіт, пов'язаних з реконструкцією трубопроводів. Відома конструкція робочого обладнання для захоплення різних штучних довгомірних вантажів таких, як труби, стовпи, деревина і т. д. [1]. Таке робоче обладнання включає щелепи та механізм їх керування. Недоліком такого робочого обладнання є те, що воно недостатньо ефективне при виконанні технологічних операцій при реконструкції трубопроводів. Найбільш близьким технічним рішенням до корисної моделі, що заявляється, є робоче обладнання для реконструкції трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої в нижній частині прикріплені дві з'єднані між собою шарніром щелепи, оснащені гідроциліндрами керування [2]. Недоліком такого робочого обладнання для реконструкції трубопроводів є недостатня його надійність при захопленні та утриманні трубопроводів, що не в повній мірі забезпечує безпечні умови виконання технологічних операцій при реконструкції трубопроводів. Захоплена труба утримується тільки за рахунок стискаючих зусиль щелеп, що буває недостатньо, коли виходить з ладу гідравлічна система керування гідроциліндрами. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення робочого обладнання для реконструкції трубопроводів, в якому за рахунок наявності нових конструктивних елементів та особливостей виконання і розташування вже існуючих досягається підвищення ефективності роботи та безпеки виконання технологічних операцій при реконструкції трубопроводів. Поставлена задача вирішується тим, що в робочому обладнанні для реконструкції трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої в нижній частині прикріплені дві з'єднані між собою шарніром щелепи, оснащені гідроциліндрами керування, відповідно до корисної моделі, щелепи до рукояті прикріплені за допомогою додатково встановленого ромбічного шарнірно-важільного механізму, а гідроциліндри керування закріплені шарнірно на його протилежних вершинах. Крім того, відповідно до корисної моделі, на рукояті додатково змонтована втулка, оснащена храповим зупинником з гідромеханізмом його керування і розміщеним в ній штоком з зубцями, встановленим співвісно з шарніром щелеп. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показано загальний вигляд будівельного маніпулятора з робочим обладнанням для реконструкції трубопроводів; на фіг. 2 загальний вигляд робочого обладнання для реконструкції трубопроводів; на фіг. 3 - робоче обладнання при захопленні труби на початковому етапі, на фіг. 4 - загальний вигляд храпового зупинника. Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів монтується на базі будівельного маніпулятора (фіг. 1) і містить двосекційну стрілу 1 з гідроциліндрами 2 її керування, до якої шарнірно прикріплений модуль орієнтації 3 з рукояттю 4. До рукояті 4 в нижній частині прикріплений ромбічний шарнірно-важільний механізм 5 зі щелепами 6 та 7. До протилежних вершин ромбічного шарнірно-важільного механізму 5 прикріплені штоки гідроциліндрів 8 та 9, які закріплені шарнірно на рукояті 4 (фіг. 2). На рукояті 4 додатково змонтована втулка 10, оснащена храповим зупинником 11 з гідроциліндром 12 його керування і штоком з зубцями 13, який закріплений співвісно з шарніром щелеп 6 та 7 (фіг. 4). Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів діє наступним чином. При захопленні трубопроводів, що підлягають демонтажу, двосекційна стріла 1 за допомогою гідроциліндрів керування 2 переміщує модуль орієнтації 3 з рукояттю 4 та щелепами 6 і 7 до об'єкта захоплення. Модуль орієнтації 3 забезпечує можливість орієнтації щелеп 6 та 7 до трубопроводу, який необхідно захопити з подальшим його підйомом та переміщенням. При включенні гідроциліндрів 8 та 9 на втягування штоків приводиться в дію ромбічний шарнірноважільний механізм 5 зі щелепами 6 та 7 і здійснюється захоплення трубопроводу за рахунок повороту щелеп 6 та 7 назустріч одна одній. При цьому шток з зубцями 13 вільно переміщується вниз відносно втулки 10. Коли щелепи 6 та 7 надійно захопили трубопровід, гідроциліндри 8 та 9 виключаються, а храповий зупинник 11 фіксує шток з зубцями 13 в певному положенні та забезпечує надійне утримання трубопроводу щелепами 6 та 7 (фіг. 2). В такому положенні здійснюється підйом трубопроводу та його переміщення чи вантаження. При звільненні трубопроводу штоком гідроциліндрів 8 та 9 включається на висування і одночасно включається гідромеханізм 12 керування храповим зупинником 11. При цьому храповий зупинник 11 виходить із зачеплення з зубцями штока 13, звільняє його і він вільно переміщується вверх відносно втулки 10, змонтованої на рукояті 4. Зусилля зі штоків 1 UA 88638 U 5 10 гідроциліндрів 8 та 9 через ромбічний шарнірно-важільний механізм 5 передається на щелепи 6 та 7, які розкриваються і звільнюють захоплений трубопровід (фіг. 3). Запропонована конструкція робочого обладнання для реконструкції трубопроводів здійснює надійне захоплення трубопроводу та його утримання за рахунок храпового зупинника, що забезпечує безпечні умови ведення робіт по реконструкції трубопровідних мереж. Джерела інформації: 1. Козлов Ю.Т. Грузозахватные устройства: Справочник / Козлов Ю.Т., Обермейстер А.М., Протасов Л.П. и др. - М.: Транспорт, 1980, (стр. 174, рис. 163). 2. Франкель Г.Ю. Роботизация процессов в строительстве. - М.: Стройиздат, 1987. - 173 с. (стр. 78, рис. 17). ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 1. Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів, що містить двосекційну стрілу, модуль орієнтації, рукоять, до якої в нижній частині прикріплені дві з'єднані між собою шарніром щелепи, оснащені гідроциліндрами керування, яке відрізняється тим, що щелепи до рукояті прикріплені за допомогою додатково встановленого ромбічного шарнірно-важільного механізму, а гідроциліндри керування закріплені шарнірно на його протилежних вершинах. 2. Робоче обладнання для реконструкції трубопроводів за п. 1, яке відрізняється тим, що на рукояті додатково змонтована втулка, оснащена храповим зупинником з гідромеханізмом його керування і розміщеним в ній штоком з зубцями, встановленим співвісно з шарніром щелеп. 2 UA 88638 U 3 UA 88638 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4