Електромагнітний захоплювальний пристрій

Реферат: Винахід належить до машинобудування і може бути використано як захоплювальний орган робота-маніпулятора, пристроїв для закріплення намагнічуванням, зокрема для закріплення і утримання дрібних тонкостінних виробів (консервні банки), а також може бути використаний в харчовій, медичній, хімічній та інших галузях народного господарства. Електромагнітний захоплювальний пристрій складається із стінок, стояків, котушки і кришки. Згідно з винаходом електромагнітний захоплювальний пристрій складається із бічних L-подібної форми стінок, які стоять на відстані одна від одної і розташовані одна проти одної на відстані ширини обмотки котушки, перевернених Т-подібних стояків зі скосами, розташованих всередині котушки і контактуючих під нею з бічними стінками, а також квадратної кришки, яка скріплює стінки і стояки пристрою. Технічний результат полягає в наступному: - забезпечується гарантоване і надійне захоплення вантажу; - простота конструкції; - можливість захоплення і переміщення вантажів малих розмірів; - збільшення продуктивності укладальників; - можливість підйом вантажу з більшим прискоренням; - можливість автоматизації процесу захоплювання і переміщення вантажу. UA 98806 C2 (12) UA 98806 C2 UA 98806 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до машинобудування і може бути використано як захоплювальний орган робота-маніпулятора, пристроїв для закріплення намагнічуванням, зокрема для закріплення і утримання дрібних тонкостінних виробів (консервні банки), а також може бути використаний в харчовій, медичній, хімічній та інших галузях народного господарства. Відомий електромагнітний захоплювальний пристрій для перевантаження феромагнітних або неферомагнітних вантажів у металевій тарі, що складаються із сталевого корпуса, в якому розташований електромагніт, який в свою чергу складається із П- або Ш-подібного сердечника, або із круглого сердечника, котушки, тонкої шайби, немагнітної шайби і підвіски електромагніта (авторське свідоцтво СРСР №1299937 Б.И. №44 от 30.11.88), а також Книга Лапкин Ю.П., Малкович А.Р. Перегрузочные устройства: Справочник. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отдние, 1984. - 224 стр. Недоліком такого пристрою є складність і висока вартість електронного пристрою керування процесами намагнічування й розмагнічування, електромагніти розраховані на повторнокороткочасний режим роботи, живлення вантажопідйомних електромагнітів здійснюється від електромашинних перетворювачів або від статичних перетворювачів. Відомо також електромагнітний захоплювальний пристрій з електроімпульсним керування для закріплення деталей намагнічуванням і створення підйомно-транспортуючих пристроїв (авторське свідоцтво СРСР №1184017 Б.И. №37 от 07.10.85), який складається із управляючого і прямокутного магнітів, різнополярних магнітопроводів, котушки керування, двох магістральних магнітопроводів, симетричних концентраторів, немагнітних тригранних проставок і ребер жорсткості. Недоліком такого пристрою є наявність великої кількості деталей, складність конструкції, крім того для утримання і знімання деталей на робочій поверхні електромагнітного пристрою необхідно пропускати додатково імпульси струму, неможливість здійснювати захват і утримання предметів з рельєфними формами поверхонь (консервні банки). В основу винаходу поставлена задача удосконалення електромагнітного захоплювального пристрою шляхом змінення конструкції, яка забезпечує можливість здійснювати гарантоване магнітне утримання предметів з різними формами поверхонь (консервні банки), а також простоту керування. Поставлена задача вирішується тим, що електромагнітний захоплювальний пристрій складається із стінок, стояків, котушки і кришки. Згідно з винаходом електромагнітний захоплювальний пристрій складається із бічних Lподібної форми стінок, які стоять на відстані одна від одної і розташовані одна проти одної на відстані ширини обмотки котушки, перевернених Т подібних стояків зі скосами, розташованих всередині котушки і контактуючих під нею з бічними стінками, а також квадратної кришки, яка скріплює стінки і стояки пристрою. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - застосування бічних L-подібної форми стінок і перевернених Т-подібних стояків зі скосами забезпечують збільшення площі магнітопроводу; - сприяє кращому розподілу сил притягання вантажу електромагнітного захоплювального пристрою; - наявність кришки електромагнітного захоплювального пристрою забезпечує жорсткість конструкції і покращує якість магнітопроводу в цілому; Таким чином сукупність пропонованих ознак дозволяє забезпечити в повному об'ємі очікуваний технічний результат. На Фіг.1 показаний електромагнітний захоплювальний пристрій; на Фіг.2 - ліва а) і права б) L-подібної форми бічні стінки; на Фіг.3 - стояк; на Фіг.4 - квадратна кришка електромагнітного захоплювального пристрою і на Фіг.5 - розподіл сил притягання вантажу електромагнітним захоплювальним пристроєм. Електромагнітний захоплювальний пристрій складається з бічних L-подібної форми стінок: лівих - 1 і правих - 2, перевернених Т-подібних стояків зі скосами 3, кришки 4 і обмотки 5. Пристрій працює наступним чином. Електромагнітний захоплювальний пристрій опускається на вантаж (жерстяна банка) і контактує з ним. Після чого відбувається подача електричного постійного струму до обмотки 5 котушки електромагніта, в якій створюється магнітне поле, силові лінії якого утворюють два замкнені магнітні контури, які проходять по лівих 1 і правих 2 Lподібної форми бічних стінках, далі по перевернених Т-подібних стояках зі скосами 3 і кришці 4. Створене таким чином магнітне поле притягує до робочої поверхні електромагнітного захоплювального пристрою феромагнітний вантаж (жерстяна банка). Розподіл сил притягання вантажу електромагнітним захоплювальним пристроєм показано на Фіг.5. Після чого вантаж 1 UA 98806 C2 5 10 надійно закріплюється на електромагнітному захоплювальному пристрої і далі відбувається його переміщення. Для вивільнення вантажу достатньо вимкнути живлення електромагніту. Технічний результат полягає в наступному: - забезпечується гарантоване і надійне захоплення вантажу; - простота конструкції; - можливість захоплення і переміщення вантажів малих розмірів; - збільшення продуктивності укладальників; - можливість підйом вантажу з більшим прискоренням; - можливість автоматизації процесу захоплювання і переміщення вантажу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 15 20 Електромагнітний захоплювальний пристрій, який містить корпус, виконаний у вигляді бічних стінок, стояки, котушку з обмоткою, що встановлені в корпусі, і кришку, який відрізняється тим, що бічні стінки виконані L-подібної форми та встановлені одна напроти одної на відстані ширини обмотки котушки, стояки виконані переверненої Т-подібної форми зі скосами та встановлені всередині котушки з можливістю контакту під нею з бічними стінками, при цьому кришка виконана квадратної форми та встановлена з можливістю скріплення бічних стінок та стояків пристрою. 2 UA 98806 C2 3 UA 98806 C2 Комп’ютерна верстка А. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4