Захоплювальний пристрій промислового робота
Номер патенту: 66207
Опубліковано: 26.12.2011
Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович
Формула / Реферат
Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоприводу, корпусу та приєднаних до останнього затискних важелів з призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що він містить два рухомі фіксатори та чотири пази для зміни відстані між опорами затискних важелів.
Текст
Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоприводу, корпусу та приєднаних до останнього затискних важелів з призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що він містить два рухомі фіксатори та чотири пази для зміни відстані між опорами затискних важелів. (19) (21) u201107477 (22) 14.06.2011 (24) 26.12.2011 (46) 26.12.2011, Бюл.№ 24, 2011 р. (72) ПАВЛЕНКО ІВАН ІВАНОВИЧ, ГОДУНКО МАКСИМ ОЛЕГОВИЧ, МАЖАРА ВІТАЛІЙ АНАТОЛІЙОВИЧ (73) КІРОВОГРАДСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ 3 конструкції є те, що додаткові конструктивні елементи дають можливість змінювати відстань між опорами затискних важелів захоплювального пристрою, що в свою чергу підвищує гнучкість як самого пристрою, так і робота в цілому. Наявність таких додаткових конструктивних елементів також зменшує час переналадки захоплювального пристрою на менший або більший діапазон розмірів деталей, так як, маючи дану конструкцію, відпадає потреба у комплектації пристрою додатковими затискними важелями або його зміни для маніпулювання деталлю іншого розміру. Зменшення часу на переналадку захоплювального пристрою підвищує продуктивність промислового робота, а відповідно і верстатного комплекса в цілому. Комп’ютерна верстка А. Рябко 66207 4 Компактна конструкція даного захоплювального пристрою з покращеними функціональними характеристиками придатна для здійснення завантажувально-розвантажувальних робіт при обслуговуванні металообробного обладнання у складі роботизованих комплексів. Використані джерела: 1. Челпанов И.Б., Колпашников С.Н. Схваты промышленных роботов. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 287 с.: ил. 2. Павленко І.І. Роботизовані технологічні комплекси / Павленко І.І., Мажара В.А. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - 392 с. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюGripping device of industrial robot
Автори англійськоюPavlenko Ivan Ivanovych, Hodunko Maksym Olehovych, Mazhara Vitalii Anatoliiovych
Назва патенту російськоюЗахватное устройство промышленного робота
Автори російськоюПавленко Иван Иванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Виталий Анатольевич
МПК / Мітки
МПК: B25J 15/00
Мітки: пристрій, промислового, захоплювальний, робота
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/2-66207-zakhoplyuvalnijj-pristrijj-promislovogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Захоплювальний пристрій промислового робота</a>
Захоплювальний пристрій промислового робота
Номер патенту: 32260
Опубліковано: 12.05.2008
Автори: Годунко Максим Олегович, Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович
МПК: B65H 9/10
Мітки: промислового, захоплювальний, робота, пристрій
Формула / Реферат:
Захоплювальний пристрій промислового робота, що складається з пневмоциліндра, в якому розміщені поршень зі штоком, та приєднаних до штока затискних важелів з чотирма призматичними затискними елементами, який відрізняється тим, що два призматичні затискні елементи виконано рухомими.
Двозахватний пристрій промислового робота
Номер патенту: 18720
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Павленко Іван Іванович, Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович
МПК: B25J 18/00, B23Q 3/06
Мітки: пристрій, робота, двозахватний, промислового
Формула / Реферат:
1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, який складається з механізму зміни захватів місцями, фланця, кисті та захватів, який відрізняється тим, що його устатковано гальмівним механізмом, а вісь захвату виконано паралельно осі руки робота.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що як гальмівний механізм використано гідравлічні демпфери.
Захватний пристрій промислового робота
Номер патенту: 24280
Опубліковано: 25.06.2007
Автори: Годунко Максим Олегович, Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович
МПК: B23Q 7/04, B23B 15/00
Мітки: пристрій, промислового, захватний, робота
Формула / Реферат:
Захватний пристрій промислового робота, який складається з корпусу, кулачків із затискними елементами, що переміщуються в корпусі з'єднаного з ними диска із архімедовою спіраллю, та підпружиненого штовхача, який відрізняється тим, що його устатковано оборотним пневмоциліндром та роликом механізму зміни робочого діапазону затискних елементів.
Двозахоплювальний пристрій промислового робота
Номер патенту: 18300
Опубліковано: 15.11.2006
Автори: Мажара Віталій Анатолійович, Павленко Іван Іванович
МПК: B65H 09/00
Мітки: промислового, робота, двозахоплювальний, пристрій
Формула / Реферат:
Двозахоплювальний пристрій промислового робота для одночасного затискання двох деталей, що складається з корпусу, в якому розміщені шток-рейка, з поршнем всередині, та рейкове колесо, пневмоциліндра, важеля, фланця та захоплювачів, який відрізняється тим, що його устатковано рейковим механізмом, а один із захоплювачів виконано підпружиненим.
Двозахватний пристрій промислового робота
Номер патенту: 15774
Опубліковано: 17.07.2006
Автори: Павленко Іван Іванович, Мажара Віталій Анатолійович
МПК: F16S 5/00
Мітки: робота, промислового, пристрій, двозахватний
Формула / Реферат:
1. Двозахватний пристрій промислового робота для одночасного затиску двох деталей, що складається з важелів з губками, вилки та тяги, які приєднані до кронштейна, обертового пневмоциліндра та пневмоциліндра розтиску, який відрізняється тим, що пневмоциліндр розтиску винесений за межі захватного пристрою.2. Двозахватний пристрій промислового робота за п. 1, який відрізняється тим, що розтиск захвату можливий лише в робочій...
Попередній патент: Пристрій для реєстрації висоти стрибка
Наступний патент: Фільтр для розділення суспензій
Випадковий патент: Технологічна лінія для перероблення твердої фракції комунальних стоків